ДЗ: Теория автоматического регулирования вариант 1

Маткад 9.0.0.0 + компас 21 + ворд файл

Условие:

Передаточная функция:

k=300

T1=0.6 c

T2=0.5 c

T3=0.03 c

T4=0.15 c

T5=0.08 c

Требуется:

1) Построить ЛАФЧХ системы в разомкнутом состоянии.

2) Проанализировать устойчивость системы и найти запас устойчивости по амплитуде и по фазе. Если система устойчива – перейти к пункту 1. Если система неустойчива – обеспечить запас устойчивости по амплитуде 5 дБ.

3) Построить ЛАФЧХ в замкнутом состоянии для устойчивой системы.

4) Получить переходную характеристику для устойчивой системы