Doc2 (1273670)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Задача D-13.24. Система с одной степенью свободы.Выполнил:Студент группы ТФ-06-12 Чомхало Артём.Дано:Муфта, шарнирно закрепленная на узле A четырехзвенникаOABC, имеющего форму ромба,ромба надета на кулису DC = 2м; OA =1м. К точке B перпендикулярно OC приложена сила F = 10 Н.НМасса кулисы равна 2 кг, стержня ВС – 1 кг.

Механизмрасположен в горизонтальной плоскости. Найти угловоеускорение кулисы OA при sin(߮) = 0.8Краткое условие:DC = 2 м; OA = 1м; F = 10 Н ;m1 = 2кг; m2 = 1кг; sin(ϕ ) = 0.8;Решение.Найдем скорость точки B. Для этого составим кинематический граф:графC  ϕ→B ;υBx = υCx − ВС ⋅ωBC ⋅ sin(α )υBx = −2ωBC ⋅ 0.8 υBx = −1.6ωBC⇒⇒υ=υ+ВС⋅ω⋅cos(α)υ=2ω⋅0.6 By Cy ByυBy = 1.2ωBCBCBC(1)Из треугольника OAC получим:получим180 = α + 2ϕ ⇒ α = 180 − 2ϕ = 180 − 2 (180 − ϕDC ) = 2ϕDC − 180(2)Дифференцируя, получим:ϕ = ωBC = 2 ϕDC(3)Выберем за обобщённую координату угол поворота кулисы ϕOA .

Тогда:ТогдаvA2 = vax2 + vay2 = ω12OA2(4).Кинетическая энергия системы:системы22J1ϕ DCJ 2ϕ DC1122T = T1 + T2 =+= m1 DC 2ϕ DC+ m2 DC 2ϕ DC=22662ϕDC1122=mDC+mDC122  33(5).Кинетическая энергия, выраженная через обобщённую скорость, будет иметь вид:T=2φDC1⋅ C , где C = 4 ⋅ BC 2 m1 + m2 DC 223(6)Запишем обобщённую силу:1Q = − F ⋅ BC ⋅ cos(α ) ⋅ φBC = − F ⋅ BC ⋅ cos(α )φ()(7)BCУравнение Лагранжа имеет вид:ϕDC f (ϕ DC ) +2ϕ DC2f ′(ϕ DC ) = Qf ′(ϕ DC ) = 0(8)(9)В нашем случае:13(10)F ⋅ DC ⋅ cos(α )11m1 DC 2 + m2 DC 233(11)10 ⋅ 2 ⋅ 0, 6= −3 c −211⋅ 2 ⋅ 22 + ⋅1 ⋅ 2 233(12)13ϕDC  m1 DC 2 + m2 DC 2  = − F ⋅ DC ⋅ cos(α )Откуда:ϕDC = −ϕDC = −.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов домашнего задания