new1 (1273418)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Задача 1.EAB-~FM16D2ϕOCНа горизонтальном стержне AB шарнирного параллелограмма OABC надета невесомая муфта E, соединеннаястержнем DE с серединой кривошипа BC. К стержню DEприложен момент M, к муфте E — горизонтальная силаF ; OA = CB = 2a, DE = a. Масса кривошипа OA равнаm1 , масса стержня DE — m2 . Составить уравнение движения системы. За обобщенную координату принять уголповорота кривошипа ϕ.Подсказки к решению1.

Легко видеть, что муфта располагается над шарниром C. Следовательно,ее горизонтальная скорость vEx должна быть равна нулю. Поэтому сила F врешение не войдет.2. Из графа C → D → E получим ω2 = −ϕ̇.3. Скорость центра масс K стержня DE проще всего получить на основаниисвойств векторов скоростей отрезка: vKx = (vEx + vDx )/2 = −(ϕ̇a/2) sin ϕ, vKy =(vEy + vDy )/2 = (3ϕ̇a/2) cos ϕ.Задача 2.AM1OϕB?~FC2-На стержень AC двухзвенника OAC надета невесомая муфта B, шарнирно закрепленная на кривошипе OB длиной a.К кривошипу приложен момент M, к ползуну C, скользящему по горизонтальной поверхности, сила F ; OA = AC = a.Масса стержня OA равна m1 , масса ползуна C — m2 .

Составить уравнение движения системы. За обобщенную координату принять угол поворота кривошипа ϕ.Подсказки к решению1. ∠OAB = ∠OBA = α, так как треугольник OBA равнобедренный. Обозначим ∠COA = β. Очевидны два уравнения,2α + β − ϕ = π,α + 2β = π.Из этой системы получаем β = (π − ϕ)/3. Дифференцируя найденное соотношение углов, получаем ω1 = −ϕ̇/3.2. Из графа O → A → C получаем vCx = −2aω1 sin β..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов домашнего задания