Методы оптимизации (часть 1) (1264230), страница 5
Текст из файла (страница 5)
1.Рис. 1. Оптимальное управление системыИз анализа временной диаграммы следует, что характер переходного процессаапериодический, процесс перевода объекта управления из начального состояния в конечноесостояние длится заданный интервал времени, равный t = 1 с . Ошибка в системеуправления, при условии, что возмущающий сигнал w(t) = 0 , будет равна нулю.Алгоритм определения оптимального по квадратичному критерию качествапрограммного управляющего воздействия1.
Формализовать исходную задачу к виду задачи на условный экстремум;2. Составить выражение расширенного функционала (1);3. Составить систему уравнений Эйлера-Лагранжа (6);4. Решить систему уравнений Эйлера-Лагранжа:4.1 определить характеристический полином системы уравнений биквадратного вида,порядок которого равен 2n ;4.2 определить корни этого характеристического полинома, причем n корней всегдабудут положительными, а n корней, отрицательными.5.
Записать уравнения экстремалей xio (t ) , i = 1, n , определив Ci , i = 1, n из граничныхусловий;6. Определить уравнение оптимального программного управления uko (t ) , k = 1, m ;7. Произвести моделирование оптимальной системы программного управления,построить временную диаграмму и фазовую траекторию динамического движенияоптимальной САУ;Сделать анализ качества процесса управления.25.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
