Вопросы к экзамену по курсу Основы теории управления (1256289)
Текст из файла
ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУпо курсу «Основы теории управления» (ОТУ-1)(3-й курс, осенний семестр, преп. Н.Б.Филимонов)1. Основные понятия системы автоматического управления (объекта управления,управляющее устройство, блок-схема системы управления).2. Разомкнутые и замкнутые системы управления.3. Принципы автоматического управления: по отклонению, по возмущению,комбинированное управление.4. Классификация систем регулирования: системы стабилизации, системыпрограммного регулирования, следящие системы.5.
Пример системы стабилизации скорости вращения электродвигателя.6. Классификация автоматических систем.7. Обобщенная функциональная схема САР и основные ее элементы.8. Два подхода к описанию математической модели систем управления.Пример нелинейной математической модели системы в переменных“вход-выход” и в переменных состояния.9. Линеаризация статических нелинейных элементов, заданных графически.10. Линеаризация динамических нелинейных элементов, заданных аналитически.11. Описание динамики и статики линейных систем в переменных “вход-выход”.12. Описание динамики и статики линейных систем в переменных состояния.13. Графическое изображение уравнений линейной системы в переменныхсостояния на примере системы второго порядка.14.
Обоснование неединственности вектора состояния для линейной динамическойсистемы. Переход от одного вектора состояния линейных динамическихсистем к другому.15. Метод получения описания в переменных состояния динамики линейнойсистемы с передаточной функцией без нулей.16. Метод получения описания в переменных состояния динамики линейнойсистемы с передаточной функцией общего вида.17. Преобразование Лапласа: понятие и свойства.18.
Изображение по Лапласу линейного дифференциального уравнения.19. Нахождение реакции линейной системы на произвольное входное воздействиес помощью преобразования Лапласа.20. Понятие передаточной функции системы и ее свойства.21. Нахождение передаточной функции линейной системы по уравнениямв переменных “вход-выход”.22. Нахождение передаточной функции линейной системы по уравнениямв переменных состояния.23. Частотные характеристики системы: виды и их связь.24. Логарифмические частотные характеристики системы.25.
Временные характеристики системы.26. Связь входа и выхода линейной системы через ее временные характеристики.27. Виды соединений систем: последовательное, параллельное и охват обратнойсвязью.28. Правила преобразования структурных схем систем регулирования.29. Понятие и виды типовых звеньев систем регулирования.30. Идеальное усилительное звено и звено запаздывания.31. Апериодическое звено.32.
Колебательное звено.33. Дифференцирующее и интегрирующее звенья.34. Форсирующие звенья.35. Понятие минимально- и неминимально-фазовых звеньев.36. Построение логарифмических характеристик систем регулирования.37. Понятие устойчивости автоматических систем.38. Определение устойчивости системы по Ляпунову.39. Теоремы Ляпунова об устойчивости нелинейных систем по уравнениямпервого приближения.40. Необходимые и достаточные условия устойчивости линейных систем.41. Понятие критериев устойчивости линейных систем: алгебраическиеи частотные критерии устойчивости.42.
Алгебраические критерии устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица.43. Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова и его следствие.44. Критерий устойчивости Найквиста для различных случаев устойчивостиразомкнутой системы.45. Понятие качества систем автоматического регулирования (САР).46.
Качество САР в установившемся режиме.47. Коэффициенты ошибок и расчет ошибки САР.48. Расчет установившейся ошибки САР для типовых задающих воздействий.49. Статические и астатические САР.50. Качество САР в переходном режиме. Прямые показатели качества.51. Косвенные показатели качества САР: частотные, корневые и интегральные.52. Корневые оценки качества переходных процессов САР.53. Постановка задачи синтеза САР. Задача структурного, параметрическогои структурно-параметрического синтеза САР.54. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств САР.Виды корректирующих устройств и их особенности.55.
Эквивалентный пересчет последовательного корректирующего устройствав параллельное, либо в местную обратную связь.56. Методы коррекции динамических характеристик САР: изменение коэффициентаусиления системы, введение производной и интеграла от ошибки.57. Компенсационный метод синтеза регуляторов и корректирующих устройств.58. Синтез корректирующих устройств частотным методом В.В.
СолодовниковаДополнительные вопросы для самостоятельной проработки:- понятие структурной устойчивости автоматической системы;- метод корневого годографа;- построение областей устойчивости, включая метод D-разбиения Неймарка.ЗадачаПри каких значениях параметров корректирующего устройстваСАР имеет нулевую установившуюся ошибку по положению?x1=x1 +ux2=2x 2+x1y=x 2ЗадачаДля системы регулирования, представленной блок-схемой,найти уравнения в переменных состояния и передаточную функцию.ЗадачаНайти уравнения в переменных состояния замкнутой системы с единичной обратнойсвязью, передаточная функция разомкнутой цепи которой имеет видW (s) K (s 1).(T1s 1)(T2 s 1)ЗадачаПостроить ЛЧХ (ЛАХ и ЛФХ) разомкнутой САР, имеющей видЗадачаДля системы регулирования с единичной обратной связьюи с передаточной функцией в прямой цепиW (s) (s 1)s(T1s 1)(T2 s 1)проанализировать влияние параметра на устойчивость системы..
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
