Методические указания по выполнению домашнего задания № 1 (1254307), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Вообще говоря, значение общего коэффициента усиления μ выбрано более корректно. При графическом построении ЛАЧХ необходимо выбрать μ такой величины, чтобы ось асимптот разрезала первую среднечастотную асимптоту «желаемой» ЛАЧХ ( ,
) примерно на две равные части.
ВНИМАНИЕ! В пакете «MatLab» логарифмические частотные характеристики строятся для разомкнутой САУ. Если систему замкнуть единичной отрицательной обратной связью, то можно получить переходные характеристики, т.е. реакцию замкнутой системы на единичное ступенчатое воздействие. Рекомендуется в цепь обратной связи поставить элемент переключатель «Manual switch», а в цепь ошибки поставить коэффициент усиления («Gain»). В этом случае можно оперативно просматривать логарифмические характеристики (диаграммы боде), а затем переходные характеристики.
******************************************************************