Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 68
Текст из файла (страница 68)
Электроприводы М1... МЗ, М!3, М14 являются регулируемыми, управление ими осуществляется от блоков БУ. Остальные элекгроприводы — нерегулируемые. Питание их осуществляется через коммугационно-защитную аппаратуру КЗА, Электроприводы маслонасосов гидравлических систем станка, а также вентиляторов охлаждения двигателей и проветривания помещений (М7... М12) относятся к вспомогательными электро- приводами станка.
В станке применен унифицированный гусеничный ход, предназначенный лля комплектации самоходных буровых станков и другого горного оборудования. Рис. 4.69 Гусеничный ход (рис. 4.69) состоит из двух гусеничных тележек 1, соединенных двумя осями 2. Каждая тележка состоит из гусеничной ленты и рамы 3, в которой смонтированы на осях ведущее и ведомое колеса, поддерживающие и опорные катки с балансирами. Степень натяжения гусеничных лент регулируется натяжными устройствами. Привод гусеницы состоит из четырехступенчатого бортового редуктора 4 и электродвигателя 5. Для механического торможения гусениц служат электромагнитные колодочные тормоза, имеющие электромагниты б и колодочные механизмы 7, захватывающие установленные на редукторе шкивы.
Подвод электроэнергии осуществляется от передвижной комплектной трансформаторной подстанции ПКТП 6/0,4 кВ, подключаемой к ЛЭП-6 кВ воздушным или кабельным вводом независимо от других потребителей. Как правило, от одной подстанции питается один станок. Непосредственно к станку напряжение подводится гибким шланговым кабелем. Питание электроприводов основных и вспомогательных механизмов станка и управление ими осуществляются посредством пускорегулирующей аппаратуры, расположенной на пультах и в шкафах управления. В последних находится и аппаратура защиты. На станке имеются три пульта (пульты оператора ПО!, П02, ПОЗ вЂ” см.
рис. 4.68): управления процессом бурения, управления компрессором и выносной пульт управления ходом. Основной пульт, с помощью которого оператор (машинист) осуществляет управление процессом бурения и контроль за ходом этого процесса, находится в кабине машиниста. На пульте расположены: кнопки управления двигателями водяных насосов, ротора и лебедки; универсальные переключатели управления схемой пшропривода; выключатели управления подогревом воды, воздуха и масла; кнопка дистанционного отключения вводного автомата; устройства отображения данных о напряжении питающей сети и на двигателях, а также о токах двигателей, давлении масла, воды и воздуха в системах, осевом давлении на забой.
В кабине расположен также пульт управления винтовым компрессором, в комплект которого входят: кнопки управления двигателями компрессора, вентилятора, насоса перекачки масла, а также подогревом масла в маслобаке; приборы, показывающие температуру и давление масла и воздуха в компрессоре тумблер подачи напряжения на пульт; тумблер включения зашиты компрессора от перегрева и резкого изменения давления; кнопка снятия сигнала при срабатывании зашиты, а также сигнальная арматура. Шкафы управления расположены в машинном отделении станка и предназначены для размещения вторичной (исполнительной) аппаратуры управления. Привод ротора (бурового става) (рис.
4.70) осуществляется от электродвигателя 6 через редуктор 4 и резинокордовую зубчатую 335 муфту 7. Электродвигатель и редуктор подвешены на канатах системы подачи и перемещаются по направляющим мачты вслед за опорным узлом 2 бурового става.
Механизм подачи колонны (см. рис. 4.70) состоит из двух лебедок, натяжт ного устройства, верхних блоков и ка- ната подачи. 3 Усилие подачи создается лебедка- ми 1 и передается на опорный узел 2 е через канат 3, огибающий последовательно несколько раз канавки приводных барабанов лебедок. Тяговое усилие передается на канат под действием силы трения, возникающей в канавках барабанов. Натяжение сбегающих ветвей канатов при бурении создается весом буровой колонны 12, а при подъеме 1 става — натяжным устройством 10 под о действием веса рычагов 11 и усилия то пружин 9.
Подача выполняется одним канатом, концы которого закреплены на правой и левой блочных обоймах опорного узла 8. Огибая последовательно блоки опорного узла 8, блоки натяжных устройств 10, барабаны лебеРис. 4.70 док 1 и верхние блоки 5, канат образу- ет четыре пятикратных полиспаста, два из которых расположены ниже головки бурового снаряда, а два— выше.
При бурении нижние полиспасты создают усилие подачи, а верхние обеспечивают подвеску врашателя и синхронную подачу его вслед за опорным узлом. При включении механизма подачи на подъем вначале поднимается только вращатель, а затем, после выбора зазора в каретках, подхватывается опорный узел с буровым ставом и дальнейший подъем производится совместно.
Привод лебедки (рис. 4.71, а) осуществляется от электродвигателя 2 и обеспечивает вращение барабанов 3 лебедки с нужной скоростью. Применяется и комбинированный привод (рис. 4.71, б) от электродвигателя 2 и гидродвигателя 5. Гидродвигатель, развивающий большое тяговое усилие при малой скорости подачи, включают при бурении или извлечении прихваченного в скважине бурового инструмента. Электродвигатель включают при производстве спускоподъемных операций, выполняемых на большой скорости. 336 Рис. 4.71 Гидропривод также осуществляет спускоподъемные операции, если необходимо получить малую скорость передвижения головки бурового снаряда, например, при посадке штанги на долото перед свинчиванием их между собой.
Одновременное включение электро- и гидроприводов предотвращается специальной блокировкой в схеме управления приводами. Во избежание разрыва корпусов гидродвигателей при работе электропривода в кинематической цепи лебедки предусмотрена фрикционная коническая муфта 4, управляемая с помощью гидроцилиндра. При включении электродвигателя эта муфта разомкнута и вращение на гидродвигатель не передается. Одновременно с включением гидропривода рабочая жидкость подается в цилиндр муфты, последняя включается и вращение от гидродвигателя 5 передается на барабаны 3 лебедки подачи.
Лебедки подъема оборудованы колодочным тормозом 7 с гидравлическим управлением. Основным составляющим элементом приводов, обеспечивающим регулирование частоты вращения ротора, лебедки и гусеничного хода является низковольтное комплектное устройство, включающее в себя тиристорный преобразователь. Комплектное тиристорное устройство КТУ входит в состав низковольтного комплектного устройства НКУ для управления главными электроприводами буровых станков и их модификаций, оборудованных системой ТП-Д (тиристорный преобразователь— двигатель).
В КТУ входят два выпрямителя: силовой реверсивный тиристорный для питания якорной цепи электропривода (выпрямитель якоря); нереверсивный тиристорный для питания обмотки возбуждения двигателя (выпрямитель возбуждения). 337 В шкафу КТУ установлены: два силовых тиристорных блока, представляющие собой групповые радиаторы с установленными на них тиристорами и образующие силовую схему одного мостового реверсивного тиристорного выпрямителя для питания якорной цепи электропривода; один силовой тиристорный блок, образующий силовую схему одного мостового нереверсивного тиристорного выпрямителя для питания цепей возбуждения двигателя; сетевой токоограничивающий реактор выпрямителя якоря; автоматический выключатель со стороны переменного тока выпрямителя якоря; автоматический выключатель со стороны постоянного тока выпрямителя якоря; автоматический выключатель со стороны переменного тока выпрямителя возбуждения; блок управления, регулирования и защиты главных приводов; электроизмерительные приборы, сигнальные лампы и другое вспомогательное оборудование.
Степень защиты шкафа 1Р22 по ГОСТ!4254 — 9б. Выпрямитель якоря работает по принципу раздельного управления силовыми комплектами тиристоров с запиранием неработающего комплекта (без уравнительных токов) и подключается к питающей сети через токоограничивающий реактор и автоматический выключатель, осуществляющий защиту комплектного устройства от токов короткого замыкания. Якорь электродвигателя соответствующего механизма («Бурение», «Подача», «Ход») подключается к зажимам постоянного тока через автоматический выключатель. Схема управления выпрямителем якоря выполнена по принципу двухконтурной системы подчиненного регулирования параметров с П-регулятором частоты вращения и ПИ-регулятором тока.
Обмотка возбуждения электродвигателя соответствующего механизма подключается непосредственно к шинам постоянного тока возбудителя. Схема управления выпрямителем возбуждения выполнена в виде одноконтурной системы регулирования параметров с П-регулятором тока возбуждения. При подаче трехфазного напряжения питания 380 В частотой 50 Гц на вход КТУ загорается сигнальная лампа «Сеть основная». Одновременно силовое напряжение поступает на устройство фазировки, расположенное на панели с аппаратурой. Сигнальная лампа «Фазировка» служит для выдачи светового сигнала на двери шкафа о фазировке силовой питающей сети. Эта лампа должна гореть при прямой последовательности фаз. Для основных электроприводов буровых станков также перспективны системы частотно-регулируемых электроприводов переменного тока с программируемыми контроллерами и интеллектуальными технологическими модулями.
338 4.8. Состав и свойства систем управления оборудованием, предназначенным для транспортирования и обработки гибких материалов 4.8.1. Характеристика оборудования и электроприводов Оборудование входит в состав большого числа АТК непрерывно-поточных производств разнообразных отраслей промышленности — металлургической, целлюлозно-бумажной, текстильной, химической и др.
(см. п. 4.1). К таким комплексам относятся: непрерывные станы горячей и холодной прокатки, бумагоделательные машины, линии по обработке полимерных материалов, машины текстильного производства и др. Непрерывные прокатные станы имеют несколько рабочих клетей (см. гл. 5), в которых одновременно происходит прокатка металла.
Металл движется в одном направлении, последовательное его обжатие происходит в каждой рабочей клети. Все клети, разматыватель и устройство намотки в рулон (моталка) оснащаются злектроприводами. При одновременной прокатке металла в нескольких клетях количество металла, выходящего из предыдущей клети, должно равняться количеству металла, входящего в следующую клеть. Через каждую клеть проходит в единицу времени одно и то же количество металла.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
