Вопросы к экзамену по курсу Основы теории управления (1246635)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУпо курсу «Основы теории управления»(3-й семестр, преп. Н.Б.Филимонов)1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.20.21.22.23.24.25.26.27.28.29.Понятие нелинейных автоматических систем.Описание динамики нелинейных динамических системв переменных “вход-выход” и в переменных состояния.Основные виды нелинейностей в автоматических системах.Основные типы существенных нелинейностей.Особенности поведения и исследования нелинейных автоматических систем.Основные методы исследования нелинейных автоматических систем:точные и приближенные методы.Точные методы исследования нелинейных автоматических систем:метод фазовой плоскости и метод точечных преобразований.Идея и сравнительная характеристика точных методов исследованияавтоматических систем.Основные понятия метода фазовой плоскости: фазовое пространство,фазовые траектории и фазовый портрет системы.Типы особых точек и фазовые портреты линейных динамических систем.Метод точечных преобразований для исследования нелинейныхдинамических систем.Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем.Метод гармонической линеаризации для исследования нелинейностей.Методика вычисления коэффициентов гармонической линеаризации.Передаточная функция и и АФЧХ гармонически линеаризованногонелинейного динамического звена.Метод гармонической линеаризации в задачах анализа устойчивостинелинейных систем управления: алгебраический и частотный способы.Алгебраический способ определения параметров автоколебаний нелинейныхавтоматических систем с использованием критерия устойчивости Михайлова.Частотный способ определения параметров автоколебаний нелинейныхавтоматических систем с использованием критерия устойчивости Найквиста.Частотный способ определения параметров автоколебаний нелинейныхавтоматических систем с использованием логарифмических частотныххарактеристик линейной части системы.Основные понятия и определения устойчивости динамических систем.Понятие функции Ляпунова и идея прямого (второго) метода Ляпуновав задачах анализа устойчивости нелинейных динамических систем.Геометрическая интерпретация прямого (второго) метода Ляпунова.Теоремы прямого (второго) метода Ляпунова для исследования устойчивостинелинейных динамических систем.Подходы к построению функций Ляпунова.Понятие и особенности квадратичной функции Ляпунова.Понятие абсолютной устойчивости нелинейных автоматических систем.Гипотеза Калмана-Айзермана в задачах анализа устойчивости нелинейныхавтоматических систем с секториальными нелинейностями.Частотный метод В.М.Попова для исследования абсолютной устойчивостинелинейных автоматических систем.Аналитические методы синтеза законов управления гладкими нелинейнымидинамическими объектами: идея метода локализации или метода обратныхзадач динамики.ТИПОВЫЕ ЗАДАЧИ К ЭКЗАМЕНУпо курсу «Основы теории управления»(3-й семестр, преп.

Н.Б.Филимонов)----------------------------------------------------------------------------------------------1. Исследовать устойчивость нелинейной системыx1   x1 (1 x22 ),x 2   x2 ,вторым методом Ляпунова.----------------------------------------------------------------------------------------------2. Найти коэффициент гармонической линеаризации логическогоустройства, описываемого следующими соотношениями: C, 0,y   0, 0, C ,x   и x  ;x   и x  ;| x |  ;x   и x  ;x   и x  .----------------------------------------------------------------------------------------------3.

Найти параметры (амплитуду и частоту) предельного цикла в нелинейной системе управления вида с параметрами: с=3; b=2; k=5:y*cW ( s) bkys2----------------------------------------------------------------------------------------------4. Исследовать абсолютную устойчивость невозмущенного движения нелинейной системы вида с параметрами: k1=5; k2=25; T=5:y*k1k2W ( s) ( s  1)y(Ts  1) 2----------------------------------------------------------------------------------------------5. Построить фазовый портрет системы2 5 x  Ax , A  .1  2 ----------------------------------------------------------------------------------------------6. Построить фазовый портрет системыx1  (1 x1 ) x2 ,x 2   x2 .-----------------------------------------------------------------------------------------------.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов вопросов/заданий