Бровкин А.Г., Бурдыгов Б.Г., Гордийко С.В. Бортовые системы управления космическими аппаратами (2010) (1246599), страница 34
Текст из файла (страница 34)
При поступлении в СТИ кода этого режима СТИвыдает до поступления любого из режимов записи на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИсо скоростью опроса датчиков 32 кбит/с, при поступлении РК «НПi»выдает на вход буфера передатчика аналоговую информацию со скоростью опроса 1, 8, 32 кбит/с и цифровую информацию, приходящуюиз МКО до момента прихода РК«ЗАП».– Режим «ВОСПР». При поступлении в СТИ кода этого режимаСТИ выдает до поступления РК «НПi» на вход буфера передатчикавсю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ со скоростью опроса датчиков 32 кбит/с, при поступлении РК «НПi» выдаетна вход буфера передатчика аналоговую и цифровую информацию изЗУ до момента прихода РК«ЗАП». После прихода РК «ЗАП» и до момента выдачи от БСУ любого из режимов записи СТИ выдает на входбуфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ со скоростью опроса датчиков 32 кбит/с.– Режим «НП +ВОСПР Пр4».
При поступлении в СТИ кода этогорежима СТИ выдает до поступления РК «НПi» на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ соскоростью опроса датчиков 32 кбит/с, при поступлении РК «НПi» выдает на вход буфера передатчика циклично 1 кадр аналоговой илицифровой информации из ЗУ и 1 кадр аналоговой ТМИ со скоростьюопроса датчиков 1, 8, 32 кбит/с или цифровой ТМИ с МКО до моментаприхода РК«ЗАП». После прихода РК «ЗАП» и до момента выдачи отБСУ любого из режимов записи СТИ выдает на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ со скоростью опроса датчиков 32 кбит/с.ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ– Режим «НП +ВОСПР Пр5». При поступлении в СТИ кода этогорежима СТИ выдает до поступления РК «НПi» на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ соскоростью опроса датчиков 32 кбит/с, при поступлении РК «НПi»выдает на вход буфера передатчика циклично два кадра аналоговойили цифровой информации из ЗУ и один кадр аналоговой ТМИ со скоростью опроса датчиков 1, 8, 32 кбит/с или цифровой ТМИ с МКО домомента прихода РК«ЗАП».
После прихода РК «ЗАП» и до моментавыдачи от БСУ любого из режимов записи СТИ выдает на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ со скоростью опроса датчиков 32 кбит/с.– Режим «НП +ВОСПР Пр6». При поступлении в СТИ кода этогорежима СТИ выдает до поступления РК «НПi» на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ соскоростью опроса датчиков 32 кбит/с, при поступлении РК «НПi» выдает на вход буфера передатчика циклично три кадра аналоговой илицифровой информации из ЗУ и один кадр аналоговой ТМИ со скоростью опроса датчиков 1, 8, 32 кбит/с или цифровой ТМИ с МКО домомента прихода РК«ЗАП». После прихода РК «ЗАП» и до моментавыдачи от БСУ любого из режимов записи СТИ выдает на вход буфера передатчика всю приходящую информацию с МКО и аналоговую ТМИ со скоростью опроса датчиков 32 кбит/с.Запись ЦТМИ в ЗУ СТИ осуществляется в «нулевом режиме» и врежимах записи аналоговой ТМИ «ЗАП Прi».В режим «Запись аналоговой ТМИ Пр1» СТИ должна переходитьиз «нулевого» режима или режима «НП» после получения от БЦВСБСУ команды обмена данными (КОД) «Принять код режима (команды)» с одним из кодов «ЗАП Пр1», «ЗАП Пр2», «ЗАП ПрЗ» (соскоростью записи 1 Кбит/с, 8 Кбит/с, 32 Кбит/с соответственно).После получения указанной команды СТИ должна начать опростелеметрических датчиков приборов и систем КА, формированиетелеметрических кадров аналоговой информации и запись их в запоминающее устройство СТИ.
При этом прием массивов ЦТМИ, формирование кадров ЦТМИ и запись их в ЗУ СТИ должны продолжаться.235236БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИЕсли КОД с кодом «ЗАППр1» («ЗАППр2», «ЗАППрЗ») приходитиз БЦВС во время переписи кадра ЦТМИ в ЗУ СТИ, то исполнение команды должно задерживаться до окончания процесса перезаписи.Если в процессе записи в запоминающее устройство СТИ кадрааналоговой информации в буфере мультиплексного канала обменаСТИ сформировался кадр ЦТМИ, то перезапись этого кадра в ЗУ СТИдолжна происходить только после окончания процесса перезаписикадра аналоговой информации.Режим «ЗАП аналоговой информации» (по КОД «ЗАППр1»,«ЗАППр2», «ЗАППрЗ») должен прекращаться при получении СТИ отБЦВС КОД «Принять код режима (команды)» с кодом «нулевого» режима.Запись всей телеметрической информации (ЦТМИ и АТМИ)должна прекращаться и СТИ должна переходить в режим «НПЗ» приполучении от БЦВС КОД «Принять код режима (команды)» с кодомрежима «НП», «НП+ВОСПРПр4,5,6» или «ВОСПР».Организация режимов передачи ТМИ из СТИ в БАКИС(режимы «НП», «ВОСПР», «НП+ВОСПРПр4Д6»)В режимы «НП», «ВОСПР» или «НП+ВОСПР» СТИ должна переходить либо из «нулевого» режима, либо из режима «ЗАППр1,2,3».При получении от БЦВС КОД «Принять код режима (команды)»с кодом «НП» или «НП+ВОСПРПр4,5,6» СТИ должна перейти врежим НП и прекратить запись всей ТМИ, поступающей на ее вход.При получении одной из РК «НПi» СТИ должна перейти в режим,предварительно заданный в КОД от БЦВС с информативностью (скоростью передачи информации), заданной РК.Приход от БАКИС радиокоманды «ВКЛ ЗАП» отменяет режимпередачи информации на Землю.
СТИ переходит в режим, в которомСТИ находилась перед выдачей РК НП (НП1, НП2, НП3), и находитсяв нем до прихода новой КОД «Принять код режима (команды)», определяющей режим работы СТИ.В режиме «НП+ВОСПРПр4,5,6» кадры должны чередоваться втакой последовательности:«НП+ВОСПРПр4» – 1-й кадр воспроизведения, 1-й кадр НП;«НП+ВОСПРПр5» – 2-й кадр воспроизведения, 1-й кадр НП;ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ«НП+ВОСПРПр6» – 3-й кадр воспроизведения, 1-й кадр НП.Если вся информация ЗУ воспроизведена, то СТИ должна повторно передавать в БАКИС последний из записанных кадров до изменения кода режима работы СТИ.При получении от БЦВС КОД «Принять код режима (команды)»с кодом команды «ВОСПР П» СТИ должна перейти в режим прямоговоспроизведения, с кодом команды «ВОСПР О» – в режим обратноговоспроизведения, с кодом «ВОСПР К» – в режим кольцевого воспроизведения.
Указанные команды должны быть выданы предварительно,перед выдачей КОД «Принять код режима (команды)» с кодом режима«ВОСПР» или «НП+ВОСПР». В режим «ВОСПР К» СТИ должнаустанавливаться также при первом ее включении.10.2.2. Циклограммы сеансов связиШтатный сеанс связи изображен на рис. 10.2.РК "НП"ЗемляКУ"НП+В"НПНП+ВОСПРТМИ НП ИСУНПЗапись ТМИв ЗУИСУЗапись ТМИв ЗУСТИТМИОтключениепередатчикаВключениепередатчикаБАКИСРК "ЗАП"КУ"ЗАП"Рис. 10.2 Штатная циклограмма работы тракта во время сеанса связиПосле поступления КУ от БСУ, например команды «НП_ВОСПРПр6»,СТИ переходит в режим ожидания второго рода, при этом она воспринимает всю информацию, которая находится на шине МКО, и передает ее в БАКИС.
Кроме того, СТИ формирует аналоговые кадрысо скоростью 32 кбит/с (примерно 7,5 кадров в секунду), которыетакже передает в БАКИС. Режим ожидания оканчивается приходом237238БОРТОВЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОСМИЧЕСКИМИ АППАРАТАМИкоманды РК «НП1», «НП2», «НП3». По этой команде БАКИС включает передатчик на посылку сообщений, причем скорость передачиБАКИС определяет по номеру РК, а СТИ, восприняв РК от БАКИС,переключает скорость формирования аналоговых кадров на заданнуюРК и передает цифровую и аналоговую информацию, образованную втекущий момент, чередуя ее с информационными кадрами, записанными в ЗУ. Частота чередования определяется режимом, заданным КУот БСУ.
После получения РК «ЗАП» СТИ переходит в режим ожидания второго рода до получения КУ с режимами «ЗАППр1,2,3» или «0»,после чего СТИ переходит в соответствующий режим записи.Существуют следующие нештатные, но возможные циклограммыработы СТИ:– Полетное задание СТИ не задано, но сеанс провести необходимо. Тогда на борт подается РК «НП i», СТИ переходит в режим«НП_ВОСПРПр6» и передает цифровую и аналоговую информацию,образованную в текущий момент, чередуя ее с информационными кадрами, записанными в ЗУ.
По РК «ЗАП» СТИ переходит в тот режим,в котором находилась до выдачи РК «НП i». Данная методика можетприводить к потере ТМИ на существенном участке, так как при отсутствии РК «ЗАП» записи ТМИ в ЗУ происходить не будет.– Проводился штатный сеанс, но не произошла выдача РК«ЗАП», тогда будет потеряна часть ТМИ из ЗУ, выдаваемая от моментапотери радиосвязи до момента выдачи КУ с режимами «ЗАППр1,2,3»или «0».– СТИ получила КУ от БСУ на начало сеанса связи и перешло врежим ожидания второго рода, выдачи РК «НПi» не было, но пришлаРК «ЗАП».
В этом случае СТИ не выйдет из режима ожидания второго рода до получения КУ с режимами «ЗАППр1,2,3» или «0» от БСУ,потери ТМИ воспроизведения ЗУ не будет.Циклограмма работы вне сеанса связи строится из условия обеспечения телеметрирования высокоопросных датчиков СЭС на протяжении всего полета с ограничением на общий объем ТМИ от всехисточников не более 2 Мбайт за один сеанс связи. Приблизительнаяциклограмма работы вне сеанса связи показана на рис. 10.3.ТЕЛЕМЕТРИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВРис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
