Домашнее задание (1245731)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Московский государственный технический университет им. Н.Э. БауманаА.В. ФОМИЧЕВИсследование процессаугловой стабилизации КАметодом фазовой плоскостиДомашнее задание для студентов кафедры ИУ-1 по курсу«Системы управления ориентацией и стабилизации КА»(V курс, X семестр)Москва, 2008Теоретические основы проводимого в данной работе исследования изложены в курсе лекций «Системы управления ориентацией и стабилизации» в теме «Угловая ориентация и стабилизация КА в системе управления с датчикомугловой скорости (ДУС)».Программа Phase предназначена для исследования процесса угловой стабилизации КА с помощью реактивных двигателей мягкой (ДМС) и жесткой(ДЖС) стабилизации.При запуске программы Phase на экране появляются две колонки, содержащие:– ячейки, в которых вводятся и изменяются данные для моделирования;– кнопка выбора исследуемого режим («Точный» или «Коррекция»);– кнопка «ГРАФИК», активизирующая процесс построение графика фазового портрета.В правой колонке содержатся данные, позволяющие:1) производить настройку параметров поля для построения графиков, аименно:– левая граница, град;– правая граница, град;– верхняя граница, град/с;– нижняя граница, град/с.– цена деления по оси абсцисс, град;– цена деления по оси ординат, град/с;2) параметры моделирования– шаг интегрирования по времени;– время моделирования.Введем следующие обозначения: – ширина зоны нечувствительности реле при использовании ДМС, град; – ширина зоны нечувствительности реле при использовании ДЖС, град; – ширина зоны нечувствительности ДУС, град/с; – коэффициент возврата реле; 0 – начальный угол отклонения, град; 0 – начальная угловая скорость, град/с;У– управляющий момент ДМС, Нм;M ДМСУ– управляющий момент ДЖС, Нм;М ДЖСМ В – возмущающий момент, Нм;T – постоянная времени, с;  – суммарное запаздывание, с;k  – передаточный коэффициент по угловой скорости, с;J – момент инерции КА, кгм2.Исследуемый режим – точная угловая стабилизация.Параметры моделирования принять следующими:– шаг интегрирования по времени – 0,01 с;– время моделирования – до 1000 с.Ширина зоны нечувствительности реле при использовании ДМС   0,4 град;Ширина зоны нечувствительности реле при использовании ДЖС   0,6 град;Передаточный коэффициент по угловой скорости – 2.Данные по вариантам:№вар.J,кг м2,0/c ,сУ,M ДМСУ,М ДЖСНм1234567891035003550360036503700375038003850390039500,050,010,020,030,040,050,010,020,030,040,750,80,70,850,80,80,70,750,80,850,10,50,40,250,150,50,20,010,40,3140145150140145150140145150140НмМВ ,Нм0 ,град 0 ,град/c23502400235024002350240023502450230023500,5-20,5-40,5-30,5-50,5-10,5-40,5-50,5-30,5-10,5-20,5-0,50,45-0,45-0,2-0,40,50,250,5-0,50,15-0,150,18-0,180,15-0,250,30,10,18-0,25Задание для самостоятельной работыПровести исследование процессов угловой стабилизации КА методомфазовой плоскости и построить фазовые портреты для следующих случаев: все элементы системы угловой стабилизации, работающей в точном режиме, безынерционны, не имеют зон нечувствительности и запаздываний; в ДУС учитывается ширина зоны нечувствительности  ; в системе имеется временное запаздывание   ; в системе действует возмущающий момент М В в указанном диапазоне; в системе учитывается влияние всех факторов   ,  , М В ..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов домашнего задания