Контрольные вопросы и задачи по курсу ОТУ (1245009)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ И ТИПОВЫЕ ЗАДАЧИпо курсу "Основы теории управления”(2-й семестр, преп. - проф. Н.Б. Филимонов)1.2.3.4.Понятие качества систем автоматического регулирования (САР).Качество САР в установившемся режиме.Коэффициенты ошибок и расчет установившейся ошибки регулирования.Расчет установившейся ошибки регулирования для типовых задающих воздействий.5. Статические и астатические САР.6.

Качество САР в переходном режиме. Прямые показатели качества регулирования.7. Косвенные показатели качества САР: частотные, корневые и интегральные.8. Корневые оценки качества переходных процессов САР.9. Задача синтеза САР. Параметрический и структурно-параметрический синтез10. Постановка задачи синтеза корректирующих устройств САР.11. Виды корректирующих устройств и их особенности.12.

Эквивалентный пересчет последовательного корректирующего устройства в параллельное, либо в местную обратную связь.13. Методы коррекции динамических характеристик САР: изменение коэффициентаусиления системы, введение производной и интеграла от ошибки.14. Метод получения описания в переменных состояния динамики линейной системы спередаточной функцией общего вида.15. Понятие обратной связи по состоянию. Линейная обратная связь по состоянию.16.

Постановка и идея решения задачи модального управления линейными стационарными объектами.17. Характеристические числа матрицы. Понятие мод линейной стационарной динамической системы.18. Матричный метод синтеза модального регулятора в условиях полной информациио состоянии объекта.19. Полиномиальный (операторный) метод синтеза модального регулятора в условияхполной информации о состоянии объекта.20. Постановка и идея решения задачи синтеза наблюдающих устройств.21.

Алгоритм синтеза полного (нередуцированного) наблюдающего устройства.22. Понятие и особенности синтеза редуцированного наблюдающего устройства.23. Принцип разделения в задаче синтеза модального регулятора в условиях отсутствияполной информации о состоянии объекта.24. Динамические свойства САР, синтезированной методом модального управления вусловиях отсутствия полной информации о состоянии объекта.25. Схемная реализация модального регулятора, включающего наблюдающее устройство и обратную связь по состоянию.26. Особенности задачи синтеза модального регулятора для многомерных объектов(объектов с векторным входом).27. Метод синтеза одноранговых модальных регуляторов для многомерных объектов.28. Итерационный метод синтеза модальных регуляторов для многомерных объектов.29.

Идея управления нулями одноканального динамического объекта.30. Возможные подходы к управлению передаточной функцией (нулями и полюсами)одноканального динамического объекта.Дополнительные вопросы:- Регулирование по возмущению. Инвариантность к возмущениям.- Типовые регуляторы. ПИД-регулятор.- Фактор запаздывания в системах управления.Задача 1Исследовать управляемость системыx& 1  x 2  x 4  u,x& 2  x 1  x 3 ,x& 3  x 2  x 4  u,y  x1  x 3 .Задача 3Построить наблюдатель состояния динамической системыс передаточной функцией видаW (s) 10(0,1s  1),(s  1)(s  2)все характеристические числа которого равны 1.Задача 8Для объекта регулирования видас параметрами: K=10, =0,05, T=0,5, построить модальный регулятор,обеспечивающий в замкнутой системе в условиях полной информациио векторе состояния объекта кратный полюс, равный -5.Задача 12Для объекта управления1 1 1 x&  x2 u ;0 2y = x 1,построить модальный регулятор, обеспечивающий замкнутой системе«объект + регулятор» свойство генератора синусоидальных колебанийчастоты , т.е.

условие: y = sint.Задача 28Для объекта регулирования с передаточной функцией видаW (s) (s  1)s(0,1s  1)построить модальный регулятор, обеспечивающий в системерегулирования желаемые полюса: 2 и 5..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов вопросов/заданий