ДП.190301.65.К08-Л-031ПЗ (1230861), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Рисунок 3.2 – Принципиальная схема элемента сравнения скорости
3.4 Регулятор скорости
Регулятор тока реализован на микросхемах 74193N и 7483N. Микросхема 74193N – четырехразрядный реверсивный двоичный счетчик. Принципиальная
схема представлена на рисунке 3.3.
Схема реализует ступенчатое возрастание выходного сигнала (от 0 до 15) при положительном рассогласовании на элементе сравнения, а так же ступенчатый спад выходного сигнала (от 15 до 0) при отрицательном рассогласовании на элементе сравнения.
Рисунок 3.3 – Принципиальная схема регулятора скорости
Рисунок 3.4 – Диаграмма регулятора скорости
3.5 Генератор изменяющегося кода
Генератор изменяющегося кода реализован на четырехразрядном реверсивном двоичном счетчике 74193N. Принципиальная схема представлена на рисунке 3.5.
На понижающий вход подаются токовые импульсы от узла синхронизации с сетью, что обеспечивает необходимую разрядность изменяющего кода. Схема реализует циклический генератор изменяющегося кода с 15 до 0. Выход преобразователя через разъем OSC-GIK соединяется с осциллографом XSC2.
Рисунок 3.5 – Принципиальная схема генератора изменяющегося кода
Рисунок 3.6 – Диаграмма работы генератора изменяющегося кода
3.6 Узел синхронизации с сетью
Узел синхронизации с сетью реализован на двух генераторах импульсного напряжения и компаратора как показано на рисунке 3.7.
В среде Multisim при запуске схемы все источники работают синхронно со всей схемой и источником напряжения узла синхронизации с сетью V1 и V3 работает без любых фазовых сдвигов на протяжении всего процесса.
Генератор V1 вырабатывает тактовые импульсы для счетчиков генератора с частотой 16 импульсов за полупериод, через разъем ft импульсы поступают на регулятор тока и генератор изменяющего кода.
Генератор V3 вырабатывает импульсы с частотой 1импульс в полупериод, который поступает от генератора V3 через разъем Uc.
Компаратор обеспечивает выдачу логической единице только в положительный полупериод напряжения сети, что необходимо для правильного распределения импульсов по плечам тиристора выпрямителя. Сигнал с выхода компаратора поступает в узел распределения импульсов через разъем УРИ.
Рисунок 3.7 – Принципиальная схема узла синхронизации с сетью
Рисунок 3.8 – Диаграмма напряжение на выходе компаратора
3.7 Узел фазового управления
Работа узла фазового регулирования основана на сравнении сигнала поступающего с генератора изменяющего кода, с сигналом управляющего импульса на узел распределения импульсов в момент равности их значений. Также при помощи логического элемента И U17A осуществляется двухпозиционное регулирования по скорости двигателя.
Узел фазового управления представляет из себя четырехразрядный компаратор U1 являющийся моделью компаратора 74HC85AN к выходу которого подключен ждущий мультивибратор, реализованный на элементах И-НЕ и RC-цепочки. Принципиальная схема представлена на рисунке 3.9.
Схема сравнивает два четырехразрядные двоичные числа.
Рисунок 3.9 – Принципиальная схема узла фазового управления
Рисунок 3.10 – Диаграмма напряжение на выходе компаратора
3.8 Узел распределения импульсов
Узел распределения импульсов реализован на трех элементах И-НЕ, выходные импульсы взаимосвязаны между собой, если на первом выходе присутствует логическая 1, то на втором всегда будет логический 0 и наоборот. Принципиальная схема представлена на рисунке 3.11.
Рисунок 3.11 – Принципиальная схема узла распределения импульсов
Рисунок 3.12 – Диаграмма узла распределения импульсов
3.9 Датчик-преобразователь скорости
Д
атчик-преобразователь скорости представляет из себя четырехразрядный АЦП, с опорным напряжением – 600 В. Принципиальная схема представлена на рисунке 2.13.
Рисунок 3.13 – Принципиальная схема узла распределения импульсов
3.8 Силовая часть
Силовая часть САР скорости представляет из себя двухполупериодный управляемый выпрямитель со средней точкой. Принципиальная схема представлена на рисунке 3.14. В таблице 3.3 указаны составные элементы силовой части.
Источником напряжения является V7 подключенная к трансформатору выпрямителя, и для определения положительности полупериода его дополнительно подключаем к узлу синхронизации с сетью.
Двигатель берется постоянного тока из библиотеки Multisim, для наглядности параметры двигателя берем аналогичные аналоговому двигателю. Обмотка возбуждения соединена последовательно с обмоткой якоря.
Двухполупериодный выпрямитель с нулевым выходом выполнен на основе двух тиристоров D1 и D2 с помощью которых происходит плавное регулирование напряжения на тяговом двигателе.
С выхода тахогенераторы встроенного в модель двигателя снимается значения соответствующие скорости вращения двигателя. Снятое значения поступает на вход датчика-преобразователя скорости и на вход C осциллографа XSC1.
Рисунок 3.14 – Принципиальная схема силовой части САР скорости
Рисунок 3.15 – Диаграмма работы выпрямителя скорости
Таблица 3.3 – Составные элементы силовой схемы
| Элементы | Краткое описание |
| | Источник напряжения. |
| | Выпрямитель с нулевым выводом D1 и D2 |
| | Модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением |
| | Датчик тока |
| | Виртуальный осциллограф четырехканальный |
4 ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ТРУДА ЛОКОМОТИВНОЙ БРИГАДЫ
4.1 Анализ условий труда локомотивной бригады
Машинист, помощник машиниста МВПС должны знать:
-ПТЭ в объеме, необходимом для выполнения своих должностных обязанностей;
-конструкцию МВПС, способы и безопасные приемы эксплуатации и устранения неисправностей оборудования;
-правила внутреннего трудового распорядка;
-схемы электрических цепей МВПС, расположение электрических проводов, электрических машин, приборов и аппаратов, которые находятся под напряжением;
-действие на человека опасных и вредных производственных факторов, которые могут возникнуть во время работы, и меры защиты от их воздействия;
-правила нахождения на железнодорожных путях, маршруты служебных проходов по территории станции, структурного подразделения, негабаритные места;
-видимые и звуковые сигналы, обеспечивающие безопасность движения, знаки безопасности и порядок ограждения подвижного состава;
-требования охраны труда, пожарной и электробезопасности при эксплуатации и техническом обслуживании МВПС;
-места хранения на МВПС аптечек для оказания первой помощи пострадавшим, средств индивидуальной защиты, первичных средств пожаротушения, инструмента и сигнальных принадлежностей;
-порядок действий в случае пожара на МВПС и правила пользования первичными средствами пожаротушения;
-способы оказания первой помощи пострадавшим; требования настоящей Инструкции.
Машинист, помощник машиниста в процессе работы обязаны:
-соблюдать правила, инструкции и другие нормативные документы по
-охране труда, пожарной безопасности, электробезопасности, установленные для выполняемой ими работы;
-соблюдать правила внутреннего трудового распорядка; руководствоваться требованиями по выполнению режимов труда и отдыха в соответствии с трудовым законодательством и иными нормативно-правовыми актами, содержащими нормы трудового права; содержать в чистоте рабочее место;
-использовать и содержать в исправном состоянии спецодежду, спецобувь и другие средства индивидуальной защиты;
-выполнять требования запрещающих, предупреждающих, указательных и предписывающих знаков безопасности и надписей;
-немедленно извещать своего непосредственного или вышестоящего руководителя о любой ситуации, угрожающей жизни и здоровью людей, о каждом несчастном случае, происшедшем на производстве или об ухудшении состояния своего здоровья;
-соблюдать требования настоящей Инструкции.
Во время движения локомотива, МВПС локомотивной бригаде запрещается:
-закорачивать защитную блокировку; высовываться из боковых окон кабины за пределы эркера;
-открывать входные наружные двери и высовываться из них, за исключением случаев отправления МВПС с железнодорожной станции или платформы;
-находиться на лестницах, подножках, площадках и других наружных частях локомотива и МВПС;
-находиться помощнику машиниста в машинном отделении электровоза
- при наборе и сбросе позиций контроллера машинистом и при включении и выключении контактора отопления поезда;
-выходить из наружной двери тамбура локомотива, МВПС при подъезде к платформе.
С локомотива и МВПС можно сходить только в сигнальном жилете со световозвращающими полосами [ГОСТ Р 12.4.219-99] при полной
остановки, предварительно следует осмотреть место остановки и
убедиться в безопасности выхода. В темное время суток необходимо
осветить место выхода. Не сходить с локомотива и МВПС, если по
смежному пути приближается или движется подвижной состав.
К осмотру или ремонту экипажной части локомотива, МВПС приступать
только после окончания набегания и оттяжки вагонов.
Запрещается осматривать и ремонтировать локомотив, МВПС при
прохождении поезда по смежному пути.
При остановке локомотива, МВПС следует затормозить его,
убедиться, что он не может тронуться с места и только после этого
приступать к осмотру или ремонту. При этом один член локомотивной
бригады должен оставаться в кабине.
Для осмотра и ремонта локомотива, МВПС снаружи, в темное время
суток, следует пользоваться переносными светильниками или
аккумуляторными фонарями.
При встречном движении поезда по смежному пути (за исключением
участков с левосторонним движением) локомотивная бригада должна
следить за его состоянием и в случае обнаружения посторонних
предметов, груза, выходящего за габарит, искрения буксового узла или
какого-либо другого повреждения встречного поезда немедленно сообщить
об этом по поездной радиосвязи машинисту встречного поезда и дежурному ближайшей станции.
При встречном движении поездов по смежным путям на перегонах
или на железнодорожных станциях в темное время суток необходимо
переключить прожектор в положение "Тусклый свет" на таком расстоянии,
чтобы не ослепить локомотивную бригаду встречного поезда. После
проследования головной части встречного поезда немедленно включить
прожектор в положение "Яркий свет" для осмотра состояния встречного















