П З (1230299), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

- программный имитатор – позволяет тестировать программу, которая находится в стадии разработки, при этом могут имитироваться входные и выходные сигналы, а также наблюдаться состояния ячеек памяти;

- программный отладчик – включает средства, обеспечивающие полный контроль за выполнением программы, например: пошаговая реализация программы, запуск её с пониженной скоростью исполнения либо остановка по конкретному адресу памяти.

При создании проекта любой сложности интегральная среда разработки MPLAB создает значительное число файлов, которые обозначаются соответствующими расширениями, приведенными в таблице 4.1. При объявлении проекта создаются файлы типа «.mcp» и «.mcw». Если исходный текст будет успешно скомпонован, то будут сгенерированы файлы с расширением «.lst», «.cof» и «.hex», а в случае возникновения ошибки – «.err».

Таблица 4.1 – Основные файловые расширения, используемые в MPLAB

Расширение файла	Функция
.c	Исходный файл на языке C
.err	Файл ошибок
.hex	Файл машинной программы в шестнадцатеричном формате
.cod	Файл отладки и обозначений
.lib	Библиотечный файл
.lst	Файл, показывающий первоначальный исходный код
.o	Объектный файл, содержащий перемещаемый код
.mcp	Файл проектной информации
.mcw	Файл информации о рабочем пространстве
.cof	Файл, с конечным модулем, представляющий отладочную информацию

4.2 Комментарии

Комментарии начинаются с комбинации «/*» и заканчиваются «*/». В такой форме они могут выходить за пределы одной строки, могут предшествовать или следовать за инструкциями и объявлениями.

Альтернативный формат комментариев – двойной «слэш» (//) перед комментарием. Тогда такой комментарий продолжается только до конца данной строки и не требует никакого завершающего символа.

4.3 Объявления

Объявления используются во многих местах для создания программных элементов, например, такие как переменные или функции и указания их свойств. Важно, что все переменные и функции в С должны быть объявлены до того, как они будут использоваться. Задаваемые характеристики включают тип элемента данных (например, с фиксированной точкой)

4.4 Подключение библиотек

Директива #include включает в текст программы содержимое указанной библиотеки

#include <p18f452.h> /*Объявление библиотеки, содержащей весь функционал микроконтроллера*/

#include <delays.h> /*Объявление библиотеки задержек*/

4.5 Настройка порта C для вывода на экран

Директива #define служит для замены часто использующихся констант, ключевых слов, операторов или выражений некоторыми идентификаторами.

#define LED PORTC //Порту С присвоено имя LED

#define Set_Enumber PORTBbits.RB3 = 1 //Вкл. разряд единиц

#define Reset_Enumber PORTBbits.RB3 = 0 //Выкл. разряд единиц

#define Set_Dnumber PORTBbits.RB4 = 1 //Вкл. разряд десятков

#define Reset_Dnumber PORTBbits.RB4 = 0 //Выкл. разряд десятков

#define Set_Snumber PORTBbits.RB5 = 1 //Вкл. разряд сотен

#define Reset_Snumber PORTBbits.RB5 = 0 //Выкл. разряд сотен

#define Set_Tnumber PORTBbits.RB6 = 1 //Вкл. разряд тысяч

#define Reset_Tnumber PORTBbits.RB6 = 0 //Выкл. разряд тысяч

4.6 Настройка параметров микроконтроллера

Директива #pragma необходима для реализации директив, предоставляющих компилятору различные инструкции.

#pragma config OSC = XT /* Режим генератора XT*/

#pragma config OSCS = OFF /* Запрещено переключение источника тактового сигнала*/

#pragma config PWRT = ON /* Разрешена работа таймера включения питания*/

#pragma config BOR = OFF /* Запрещен сброс МК по снижению напряжения питания*/

#pragma config WDT = OFF /* Сторожевой таймер отключен*/

#pragma config STVR = ON /* Разрешен сброс МК при переполнении стека*/

#pragma config LVP = OFF /* Низковольтное программирование запрещено*/

4.7 Ввод переменных для подсчета частоты и вывода на динамическую индикацию результата

В языке C различают понятия "тип данных" и "модификатор типа". Модификатор – это число с запятой, а тип данных – это целое число. Целое число со знаком будет иметь как положительные, так и отрицательные значения, а целое без знака – только положительные значения. В языке Си можно выделить пять базовых типов, которые задаются следующими ключевыми словами:

- char – символьный;

- int – целый;

- float – вещественный;

- double – вещественный двойной точности;

- void – не имеющий значения.

Модификатор типа unsigned указывает, что переменная может принимать неотрицательные значения.

unsigned int counter = 0; /*Ввод переменной для счета входящих в микроконтроллер сигналов*/

unsigned char thousand = 0; /*Ввод переменной для вывода на экран разряда тысяч*/

unsigned char hundred = 0; /*Ввод переменной для вывода на экран разряда сотен*/

unsigned char ten = 0; /*Ввод переменной для вывода на экран разряда десятков*/

unsigned char one = 0; /*Ввод переменной для вывода на экран разряда едениц*/

char led_on = 0;

unsigned char dig[10] = {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; /*Ввод массива, для вывода цифр на динамическую индикацию*/

4.8 Настройка прерывания высокого уровня

Ключевое слово void, при использовании в качестве типа возвращаемого значения для метода, указывает, что метод не возвращает значение.

Ключевое слово _asm означает, что мы перешли на язык ассемблера. Оператор GOTO – это оператор перехода к какой-либо строчке программы, который работает только в ассемблере.

void prervo (void);

#pragma interrupt prervo

#pragma code high_vector = 0x08

void high_vector (void)

{

_asm GOTO prervo _endasm

}

#pragma code

4.9 Функция обработки прерывания

Для начала необходимо разрешить прерывания по таймеру 1, за это отвечает регистр PIR1.

Прерывание по таймеру 1 нужно посчитать по формуле 2.1. Полученное значение должно быть загружено в регистр TMR1H и TMR1L в двоичном виде, до момента переполнения таймера.

В нашем случае таймер должен досчитать до 5 мс, то есть 5000 мкс, таймер работает в 16-разрядном режиме, то есть B равно 65536, кварцевый резонатор выдает частоту в 4 МГц, а предделитель настроен на деление на 4. Данная зависимость будет выглядеть следующим образом

Полученный результат нужно перевести в двоичную систему счисления, чтобы определить какие значения требуется в и : 64286₁₀ = 1111 1011 0001 1110₂. Следовательно, в требуется загрузить число 1111 1011₂, а в – 0001 1110₂.

Чтобы таймер работал нужным нам образом, его нужно настроить. Регистром управления данного таймера является T1CON, приведенный в приложении 2.

Операторы switch и case помогают управлять сложными условными операциями и операциями ветвления. Оператор switch передает управление в оператор внутри своего тела. Управление передается оператору, значение выражения case константное-выражение которого соответствует значению выражения switch (выражение). Оператор switch может содержать любое число экземпляров case, однако никакие две константы варианта в одном операторе switch не могут иметь одинаковые значения. Выполнение тела оператора начинается с выбранного оператора и продолжается до конца тела оператора или пока управление не будет передано за пределами тела оператора с помощью оператора break.

void prervo (void) //Функция прерывания

{

if (PIR1bits.TMR1IF == 1) //Флаг прерывания по переполнению TMR1

{

PIR1bits.TMR1IF = 0; //Сброс флага переполнения TMR1

TMR1H = 0b11111011; //Запись числа в TMR1H

TMR1L = 0b00011110; //Запись числа в TMR1L

switch (led_on) //Переключение разрядов динамической индикации

{

case 0: //Разряд тысяч

{

led_on++; //Увеличение переменной led_on на 1

Reset_Enumber;

LED = *(dig+thousand); /*Вывод в порт С цифры из массива*/

Set_Tnumber; break;

}

case 1: //Разряд сотен

{

Reset_Tnumber;

led_on++; //Увеличение переменной led_on на 1

LED = *(dig+hundred); /*Вывод в порт С цифры из массива*/

Set_Snumber; break;

}

case 2: //Разряд десятков

{

Reset_Snumber;

led_on++; //Увеличение переменной led_on на 1

LED = *(dig+ten); /*Вывод в порт С цифры из массива*/

Set_Dnumber; break;

}

case 3: //Разряд единиц

{

Reset_Dnumber;

led_on = 0; //Увеличение переменной led_on на 1

LED = *(dig+one); /*Вывод в порт С цифры из массива*/

Set_Enumber; break;

}

}

}

Для работы с таймером 0 необходимо его правильно настроить с помощью регистра управления режимом прерываний INTCON, приведенным в приложении 1.

В данном случае таймер 0 должен досчитать до 1 секунды, то есть 1000000 мкс, таймер работает в 16-разрядном режиме, то есть B равно 65536, кварцевый резонатор выдает частоту в 4 МГц, а предделитель настроен на деление на 256. Данная зависимость будет выглядеть следующим образом

Полученный результат нужно перевести в двоичную систему счисления, чтобы определить какие значения требуется в TMR0H и TMR0L: 61536₁₀ = 1111 0000 0110 0000₂. Следовательно, в TMR0H требуется загрузить число 1111 0000₂, а в TMR0L – 1011 1110₂.

Чтобы таймер работал нужным нам образом, его нужно настроить. Регистром управления данного таймера является T0CON, приведенный в приложении 2.

if (INTCONbits.TMR0IF == 1) //Флаг прерывания по переполнению TMR0

{

INTCONbits.TMR0IF = 0; /*сброс флага прерывания по переполнению TMR0*/

TMR0H = 0b11110000; //Запись числа в TMR0H

TMR0L = 0b01100000; //Запись числа в TMR0H

thousand = hundred = ten = one = 0; //Сброс переменных в 0

/*подсчет количества разрядов динамической индикации*/

for (; counter >= 1000; counter = counter - 1000) thousand++;

for (; counter >= 100; counter = counter - 100) hundred++;

for (; counter >= 10; counter = counter - 10) ten++;

for (; counter >= 1; counter--) one++;

counter = 0; //Сброс counter в 0

}

Для подсчета количества импульсов, поступающих в микроконтроллер в течении секунды, используем прерывание по порту B, то есть , когда поступает импульс на ножку порта B, происходит прерывание и значение переменной counter увеличивается на 1.

if (INTCONbits.INT0IF == 1) /*Флаг прерывания по изменению сигнала на ножке RB0*/

{

INTCONbits.INT0IF = 0; /*Сброс флага прерывания по изменению сигнала на ножке RB0*/

counter++; //Увеличение переменной counter на 1

}

}

4.10 Главная функция

Главная функция нужна только для настройки определенных параметров, таких как настройка портов ввода/вывода, разрешение различных прерываний, а так же настройка таймеров.

void main (void) //Основная функция

{

TRISB = 0b00000001; //Настройка первого бита порта B на ввод информации

PORTB = 0b00000000; //Обнуление значений порта B

TRISC = 0b00000000; //Настройка порта C на вывод информации PORTC = 0b00000000; //Обнуление значений порта C

INTCONbits.PEIE = 1; //Разрешение периферийных прерываний

INTCONbits.INT0IE = 1; //Разрешение внешнего прерываний

INTCON2bits.INTEDG0 = 1; //Прерывание по фронту входящего сигнала

INTCONbits.TMR0IE = 1; /*Разрешение прерывания по переполнению TMR0*/

PIE1bits.TMR1IE = 1; //Разрешение прерывания по переполнению TMR1

Характеристики

Список файлов ВКР