Антиплагиат (1228671), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Поэ тому для увеличения э нергетических характеристик и сниж ения массогабаритных показателей системы в ц елом необходимо применятьсистемы, построенные по схеме тиристорный выпрямитель-двигатель постоянного тока.На основе исходных данных произведен расчет основных параметров силовогоэ лектропривода. Для выпрямительной установки выбраны диоды типа Д245.[10]трансформатораивыпрямительнойустановкидляВо второй диссертац ии за основу принята трехфазная мостовая несимметричная схема выпрямления.
В данной схеме управления выпрямителяреализуется фазовый способ регулирования напряж ения. Для рассмотренной выпрямительной установки произведен расчет регулируемой исетевой коммутац ии силовых вентилей, расчет и построение характеристик (внешней и регулировочной). По результатам расчета выбранысиловые тиристоры типа КУ202Н и диоды типа Д245. При исследовании э нергетических показателей рассчитана и построена характеристикакоэ ффиц иента мощ ности и определено значение КПД выпрямителя (η = 0,96).При разработке системы автоматического регулирования напряж ения двигателя постоянного тока составлена функц иональная схемаэ лектропривода с обратной связью по току и частоте вращ ения для лабораторного стенда в соответствии с заданием.
Рассчитаныпередаточные характеристики звеньев САР, на основании которых строились асимптотические амплитудно-частотные и фазово-частотныехарактеристики. Проанализировав полученную САР по току, сделан вывод об отсутствии устойчивости системы. Для изменения частотныххарактеристик САР по току увеличили сопротивление и ёмкости конденсатора, что приведёт к уменьшению частоты fС и увеличению фазовогоугла С. Полученная САР обеспечивает требуемое качество регулирования и обладает необходимой устойчивостью.
В результате анализа САР почастоте вращ ения сделан вывод об устойчивости системы, что не требовало дополнительных изменений характеристик.При проведении технико-э кономической оц енке лабораторного стенда рассчитаны капитальные затраты на изготовление стенда (К = руб.) ипроизведен сравнительный анализ приобретения аналогичного устройства учебно-производственного ц ентра «Учебная техника».В результате выполнения данной магистерской диссертац ии получены практические навыки по проектированию, разработке и изготовлениюлабораторного стенда на тему «Исследование э лектропривода постоянного тока параллельного возбуж дения с подчиненным регулированиемнапряж ения двигателя».СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВМоскаленко В.В.
Системы автоматизированного управления э лектропривода [Текст]: учебник / В.В. Москаленко. - М.: ИНФРА-М, 2004. - 208 с.Константинов К.В. Системы управления э лектроприводами постоянного тока [Текст]: учебное пособие / К.В.Константинов. - Хабаровск: Изд-воДВГУПС,2004.-92с..Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи [Текст]: учебник для вузов ж .-д.
трансп. / А.Т. Бурков. - М.: Транспорт, 2001. - 464 с.Власьевский СВ. Выпрямительные преобразователи силовой э лектроники э лектропривода [Текст]: учебное пособие для курсового и дипломногопроектирования / СВ. Власьевский. - Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2006. - 42 с.Горюнов Н.Н. Справочник по полупроводниковым диодам, транзисторам иинтегральным микросхемам [Текст] / Н.Н.
Горюнов. М.:Энергоатомиздат, 1976. - 256 с.Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэ лектронные приборы [Текст]: справочник / А.В. Баюлов, А.Б. Гитц евич, А.А. Зайц ев [идр.]; под общ . ред. Н.Н. Горюнова. - 2-е изд., перераб. - М.:Энергоатомиздат, 1985. - 74с.Теория автоматического регулирования [ Текст]: учебник для машиностроительных спец. вузов / В.Н. Брюханов, М.Г. Косов, П.СПротопопов [и др.]; под ред. Ю.М.[31]Соломонц ева.
- 3-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2000.-268 с.Грабовский Б.С Краткий справочник по э лектронике [Текст]: пер. с франц узского / Б.С.Грабовский. - М.: ДМК Пресс, 2001. - 416 с.Безопасность ж изнедеятельности [Текст]: учебник для вузов /СВ. Белов, А.В. Ильниц кая, А.Ф. Козъяков [и др.]; под общ . ред. СВ. Белова.
3-еиздание, исправленное и дополненное. - М.: Высшая школа. 2001. - 485с.Князевский Б.А. Охрана труда в э лектроустановках [Текст]: учебник для вузов / Б.А. Князевский. - М.: «Энергия», 1977. - 320 с: ил.Правила устройства э лектроустановок [Текст]: 6-е издание, с изменениями, исправлениями и дополнениями, принятыми Главгосэ нерго надзоромРФ в период с 01.01.1992 по 01.01.1999г.Медков П.Я. Расчет э кономической части дипломного проекта [Текст]: методическое указание / П.Я. Медков. - Хабаровск: Издательство ПГТУ,2001.-73с.ПРИЛОЖ ЕНИЕ БМетодические указанияКафедра "Электротехника, э лектроника иэ лектромеханика"МЕТОДИЧЕСКОЕ УКАЗАНИЕ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ«Исследование э лектропривода постоянного токапараллельного возбуж дения с подчиненнымрегулированием напряж ения двигателя»ХАБАРОВСК2016 г.1.1 Цель работыОзнакомление с устройством двигателя и его пускорегулирующ ей аппаратурой; навык управлять двигателем в период пуска, работы, остановкии реверсирования; опытным путем снятия рабочих и регулировочных характеристик двигателя.1.2 Содерж ание работыПуск двигателя.
При работе двигателя ток якоря определяется уравнением . В момент пуска якоря двигателя неподвиж ен (n=0) и противоэ дсякоря равна нулю: .Так как сопротивление якорной мало, то как видно из равенства , ток в якоре в начальный момент получается оченьбольшим. Для ограничения тока при пуске последовательно с якорем с якорем включается пусковой реостат, который перед пуском двигателядолж ен быть полностью введен. Тогда пусковой ток определится следующ им выраж ением: .По мере возрастания скорости вращ ения якорярастет противоэ дс, ток уменьшается. Пусковой реостат необходимо постепенно выводить, но с такой скоростью, чтобы не было слишкомбольших бросков тока.
По окончании пуска пусковой реостат долж ен быть совершенно выведен, так как он рассчитан на кратковременнуюработу.Регулировочный реостат в ц епи возбуж дения следует вывести, чтобы магнитный поток припуске был максимальным. В э том случае необходимыйпусковой момент, согласно выраж ению , будет достаточно большим при относительно малом пусковом токе в обмотке якоря. Кроме того, прималом магнитном потоке скорость двигателя по окончании пуска мож ет оказаться недопустимо большой: .Якоря, либо в обмотке возбуж дения, так как при э том изменяется знак вращ ающ его момента.Рабочие характеристики двигателя. Рабочими характеристиками называются зависимости частоты вращ ения, вращ ающ его момента и кпд оттока якоря, т.е. при и .Примерный вид характеристик показан на рис. 1.1.Рисунок 1.1.
Примерный вид рабочих характеристик двигателя параллельного возбуж денияРегулировочная характеристика. Регулировочная характеристика (рис. 1.2) – э то зависимость частоты вращ ения от тока возбуж дения при, Ia =Io.Снимается характеристика следующ им образом. При холостом ходе двигателя и номинальном напряж ении постепенно уменьшают токвозбуж дения.Рисунок 1.2. Регулировочная характеристика1.3. Подготовка стенда к работеПеред выполнением работы каж дый студент обязан:1. Предъявить преподавателю заготовленную форму отчета, содерж ащ ую необходимые таблиц ы, относящ иеся к ним графики, а такж епредставить принц ипиальную схему исследуемого устройства.
Представить схему двигателя параллельного возбуж дения.2. Внимательно ознакомиться назначением каж дого э лемента двигателя и указанием мер безопасности.3. Перед включением стенда убедиться, что пусковой реостат введен, а регулировочный реостат выведен.4. Электромагнитный тормоз долж ен быть выведен.5. Включить стенд (кнопка «пуск» П).6. По мере возрастания скорости вращ ения якоря, пусковой реостат необходимо постепенно выводить, не допуская слишком больших бросковтока.1.4. Порядок выполнения работы1.
Собрать схему двигателя (рис. 1.3).2. Ознакомиться с пускорегулирующ ей аппаратурой, порядком пуска и остановки двигателя, определить пределы измерения приборов.Рисунок. 1.3. Схема двигателя параллельного возбуж дения3. Ознакомиться с принц ипом работы э лектромагнитного тормоза и порядком его включения в сеть.4.
Путем постепенного увеличения нагрузки двигателя тормозом, начиная с холостого хода, снять рабочие характеристики двигателя. Данныеиспытаний двигателя под нагрузкой свести в табл. 1.1.Таблиц а 1.1Исходные данные для построения рабочих характеристик№п/пИзмереноВычисленоРасчетныеформулыU, ВIa, Аiв, АМ, кгмn, об/минР1, ВтР2, Вт123 и т.д.Р1 = U (Iа – I0)Р2 = 1,028 Мп= Р2 / Р15. Путем постепенного уменьшения тока возбуж дения при холостом ходе снять регулировочную характеристику двигателя n = f (iв) при.Результаты опыта записать в табл.