Антиплагиат (1228671), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Сопротивление первой рабочей ступени определяем из выраж енияСопротивлениепервой рабочей ступени, Ом.(1.33)Требуемое добавочное сопротивление якорной цепи для первой ступени[2]рабочей характеристики, Ом(1.34)Для второйступени при моменте нагрузки[2]Мс2= 5,358[4]Нм [5]необходимообеспечить скорость[2]обеспечить скорость[2]ω u2 = 150,25 рад/с.Сопротивление второй рабочей ступени,Ом(1.35)Требуемое добавочное сопротивление якорной цепи для[2]второй ступени рабочей характеристики, Ом(1.36)Для третьейступени при моменте нагрузки[2]Мс3= 7,266[4]Нм [5]необходимоω u3 = 149,306 рад/с.Сопротивление третьей рабочей ступени,Ом(1.37)Требуемое добавочное сопротивление якорной цепи для[2]третьей ступени рабочей характеристики, Ом(1.38)Для четвертойступени при моменте нагрузки[2]Мс4= 9,28[4]Нм [5]необходимообеспечить скорость[2]ω u4 = 148,602 рад/с.Сопротивление четвертой рабочей ступени, Ом(1.39)Требуемое добавочное сопротивление якорной ц епи для четвертой ступени рабочей характеристики, Ом(1.40)Для пятойступени при моменте нагрузки[2]Мс5= 11,29[4]Нм [5]необходимообеспечить скорость[2]ω u5 = 148,36 рад/с.Сопротивление второй рабочей ступени,Ом(1.41)Требуемое добавочное сопротивление якорной цепи для[2]второй ступени рабочей характеристики,Ом(1.42)Для полученных значений добавочных сопротивлений строим пусковую и рабочие механические характеристики по ступеням.Данные для построения сводим в табличную форму (см.
таблиц у 1.3).Таблиц а 1.3 - Данные для построения механических характеристикПусковая характеристика 1 ступеньМ, Н∙м0[2]Мпер = 15,18 H∙MМпуск = 37,76 Н∙мщ,рад/с154,3691,340[2]Пусковая характеристика 2 ступеньМ, Н∙м0[2]Мпер = 15,18 Н∙мМпуск = 37,76 Н∙мщ , рад/с154,36130,1291,34Рабочая ступеньМ, Н∙м0Мс1 = 2,358 Н∙мМс5 = 11,29 Н∙мМпуск = 37,76 Н∙мщ , рад/с154,36153,08148,35131,25На основании расчетных данных (см. таблиц у 1.3) строим пусковые, первой и второй ступени механические характеристики (рисунок.1.6).Определим токи по ступеням, А(1.43)где Ici - ток i-ой ступени;Mci - момент нагрузки i-ой ступени.
- для первой ступени- для пятой ступениОпределяем продолж ительность включения.Сопротивление Rcm1 работает постоянно, а сопротивление Rcm2 только на второй ступени. Сопротивления включены последовательно,следовательно, Ом(1.44)Рисунок 1.6 Механические характеристики двигателя.1-первая ступень пусковой характеристики; 2- вторая ступень пусковой характеристики; 3-[1]рабочая характеристика.Определяем расчетный ток по нагрузочной диаграмме, А(1.39)Выбираем ящики сопротивлений по наибольшему току, удовлетворяющих условию 1доп > 1кат.расч.[2]Rст1=1,018 Ом, Rст1= 15,377 Ом.- для первой ступениИз [6] выбираем ящ ик резисторов типа ЯС4 - 0,294 с фехралевыми э лементами.Таблиц а 1.4 -ЯС4 - 2,05Требуемое добавочное сопротивление якорной цепи для первой ступени[2]рабочей характеристики, Ом(1.41)- для второй ступениТаблиц а 1.5 –ЯС № 6,85для пятой ступени рабочей характеристики, Ом(1.45)Полученное значение отличается от расчетного на 0,29 %, что удовлетворяет условию.Ящики резисторов с фехралевыми элементами применяются для тех же мощностей, что и с чугунными элементами (от[38]трех до нескольких тысяч киловатт).
Но по сравнению с чугунными э лементами фехралевые обладают рядом преимущ еств: не бьются;допускают температуру до 850 °С; небольшой температурный коэ ффиц иент [6].Поэ тому, несмотря на высокую стоимость, мы выбираем именно ящ ики с фехралевыми резисторами.Схемы соединения э лементов и выводов для ящ иков сопротивлений показаны на рисунке (см. рисунок 1.7).Рисунок 1.7 - Схемы соединения э лементов и выводов для ящ иков сопротивленийРасчет переходного проц есса для момента производим по выраж ению,Н∙м(1.46)где Мкон - конечное значение момента, Н∙м;Мнач - начальное значение момента, Н∙м;Тм - э лектромеханическая постоянная времени, с;t - текущ ее значение времени, с. Расчет переходного проц есса для тока производим по выраж ению, А(1.47)где Iкон - конечное значение тока, А;Iнач - начальное значение тока, А.Расчет переходного проц есса для угловой скорости производим по выраж ению, рад/с.(1.48)где ω кон - конечное значение угловой скорости, рад/с;ω нач - начальное значение угловой скорости, рад/с.Определяем э лектромеханическую постоянную времени, с(1.49)Рассчитываем переходные проц ессы для пуска в две ступени свыходом на рабочую скорость первой ступени.- первая ступень пусковой характеристики[1]Определяем э лектромеханическую постоянную времени для первой ступени пусковой характеристикиВремя пуска ступени, с.(1.53)гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,05 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см.
таблиц у 1.6)Таблиц а 1.6 Результаты расчетовпервой ступени пусковой характеристикиt, с00,050,10,150,20,250,30,350,355М, Н∙м37,7633,0528,9625,4222,3519,6817,3815,3815,18ω, рад/с018,9935,4949,8362,2973,1182,5190,6891,51n, об/мин[1]0181,49339,16476,15595,16698,56788,39866,43874,29- втораяступень пусковой характеристики[1]Определяем э лектромеханическую постоянную времениВеличина конечного значения скоростиВремя пуска ступени, с.(1.56)гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,02 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см. таблиц у 1.7)Таблиц а 1.7 Результаты расчетов второйступени пусковой характеристикиt, с00,020,040,060,080,10,120,132М, Н∙м37,7632,7028,3724,6621,4718,7416,4115,18ω, рад/с91,51100,16107,58113,94119,40124,07128,08130,19n, об/мин874,29957,001027,91088,671140,781185,451223,741243,87- характеристика первой рабочей ступени[1]Определяем э лектромеханическую постоянную времени для характеристики первой рабочей ступениВеличина конечного значения скорости(1.57)гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,2 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см.
таблиц у 1.8)Таблиц а 1.8 Результаты расчетов характеристики первой рабочей ступени.t, с00,20,40,60,8М, Н∙м37,763,332,382,352,35ω , рад/с130,19152,44153,06153,07153,08n, об/мин1243,871456,511462,381462,541462,54На основании расчетных данных (см. таблиц у 1.6, таблиц у 1.7 и таблиц у 1.8) строим графики переходных проц ессов М = f(t) и ω = f(t)дляреж има пуска в две ступени и выходана рабочую скорость первой ступени ( см. рисунок 1.8).Рассчитываем переходные процессы перехода двигателя с первой рабочей скорости на вторую.[1]Определяем э лектромеханическую постоянную времени для характеристикиперехода двигателя с первой рабочей скорости на вторуюM(I), Н∙мω,[1]рад/сРисунок 1.8 Графики переходных проц ессов M=f(t) и ω =f(t) для реж има пуска в две ступении выходана рабочую скорость первой ступениI – первая ступень пусковой характеристики (t = 0,355 с); II – вторая ступень пусковой характеристики (t = 0,132 с); III – выход нарабочую скорость первой ступени (t = 0,8 с);[1]суммарное время переходного проц есса 1,287 с.Определяем начальное значение момента для характеристики перехода двигателя с первой рабочей скорости на вторую, Н∙м.(1.58)гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,1 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см.
таблиц у 1.9)Таблиц а 1.9 Результаты расчетов для реж има перехода спервой рабочей скорости на вторую[1]t, с00,10,20,30,33М, Н∙м3,224,384,945,215,25ω,рад/с152,83151,35150,65150,31150,25n, об/мин[1]1460,151446,081439,331436,091435,51Определяем э лектромеханическую постоянную времени для характеристики перехода двигателя со второй рабочей скорости на третьюНачальное и конечное значение момента для характеристики перехода двигателя со второй рабочей скорости на третью, Н∙м.гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,1 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см.
таблиц у 1.10)Таблиц а 1.10 Результаты расчетов для реж има перехода со второйрабочей скорости на[1]третьюt, с00,10,20,30,4М, Н∙м5,256,486,987,187,26ω,рад/с150,25149,68149,45149,36149,31n, об/мин[1]1435,511430,121427,951427,081426,72Определяем э лектромеханическую постоянную времени для характеристики перехода двигателя с третьей рабочей скорости на четвертуюНачальное и конечное значение момента для характеристики перехода двигателя с третьей рабочей скорости на четвертую, Н∙м.гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,1 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см.
таблиц у 1.11)Таблиц а 1.11 Результаты расчетов для реж има перехода с третьейрабочей скорости начетвертуюt, с00,10,20,40,6М, Н∙м7,268,589,049,259,28ω,рад/с149,31148,84[1]148,68148,61148,60n, об/мин[1]1426,491422,081420,561419,861419,77Определяем э лектромеханическую постоянную времени для характеристики перехода двигателя с четвертой рабочей скорости на пятуюНачальное и конечное значение момента для характеристики перехода двигателя с четвертой рабочей скорости на пятую, Н∙м.гдеПриведем пример для расчета времени t = 0,1 с.Результаты расчета сводим в табличную форму (см.