ПЗ (1226198), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

Контроль положения ЦТ_гр по варианту 2 (см. рисунок 2.4) рассчитаем по формуле (3.1)

b_c=0

где L - длина платформы;

Q₁ - масса агрегата и устройства для его погрузки-выгрузки (далее груз), кг: Q₁ = 4000 кг;

Q_n – масса противовеса, создаваемая от устройств и агрегатов, расположенных на противоположной стороне платформы (далее противовес), кг: Q_n = 4240 кг;

, - расстояние от торцевого борта платформы до центра тяжести груза и противовеса.

Допустимое продольное смещение общего центра тяжести груза на платформе [l_c] = 3000 мм, таким образом, выбранная схема погрузки приемлема l_c<[l_c].

3.1.3. Проверочный расчет инвентарной растяжки
для крепления гайковерта

Для крепления гайковерта при транспортировке применяется четыре растяжки.

Определяем продольную инерционную силу

(3.2)

где - удельная величина продольной инерционной силы в кг на 1 т веса груза.

Промежуточное значение продольной инерционной силы определяется по формуле:

(3.3) где ; - удельная величина продольной инерционной силы соответственно при весе брутто 22 т и 94 т;

;

;

Поперечная горизонтальная инерционная сила с учетом действия центробежной силы определяется по формуле:

(3.4) где - удельная величина поперечной инерционной силы в кг на 1 т веса груза, вычисляется по формуле:

(3.5)

где - база платформы (9,72 м);

- расстояние от центра тяжести груза до вертикальной плоскости, проходящей через поперечную ось платформы

Вертикальная инерционная сила определяется по формуле:

(3.6)

где - удельная величина вертикальной инерционной силы в кгс на 1 т груза

(3.7)

- при скорости движения 100 км/час

где

Величину сил трения определяют по формулам:

а) при первом расчетном сочетании нагрузок (в продольном направлении)

(3.8)

где - коэффициент трения сталь по дереву, =0,4

б) при втором сочетании нагрузок (в поперечном направлении)

, кгс (3.9)

(кгс)

Величины продольного и поперечного усилий, которые должны восприниматься креплением определяется по формулам:

(3.10)

где - ветровая нагрузка;

- площадь поверхности проекции груза, подверженной действию ветра, на вертикальную плоскость, проходящую через продольную ось платформы, м².

Крепление груза от поступательных перемещений осуществляется четырьмя инвентарными растяжками. Усилия в растяжках с учетом увеличения сил трения от вертикальных составляющих определяются по формуле:

(3.11)

где - количество растяжек, работающих одновременно в одном направлении ;

 - угол наклона растяжки к полу платформы =30 º;

 - угол между проекцией оси растяжки на горизонтальную плоскость и продольной осью платформы =20 º;

Определяем высоту общего центра тяжести платформы с грузом

(3.12)

где - вес платформы (21,4 т); - высота центра тяжести порожней платформы (800 мм)

(мм)

Произведенные расчеты показали, что максимальная нагрузка, приходящаяся на одну инвентарную растяжку R^пр=1164 кгс. Для сравнительного расчета принимаем максимальную допустимую нагрузку на 1 растяжку R_Т =2000 кгс.

Расчет сварочного шва приварки щеки к скобе.

Условие прочности сварного шва

(3.13)

где - длина шва суммарная расчетная ; - размер шва;

- коэффициент, учитывающий глубину провара при ручной сварке;

- коэффициент условий работы;

- расчетное сопротивление сварных соединений;

- коэффициент динамичности;

- коэффициент, учитывающий условия сварки

140<1530

Расчет кольца.

Значение разрушающей нагрузки соответствует примерной расчетной зависимости

(3.14)

где d=16 мм - калибр кольца;

- приведенный коэффициент, зависящий от относительного зазора в шарнирах и геометрической характеристики , а также стабильности производства, для длиннозвенных цепей 5, k_пр=0,31

- предел текучести материала кольца.

Расчет резьбового стержня.

Условие прочности на растяжение

(3.15)

где - внутренний диаметр резьбы М20;

- допускаемое напряжение.

925<1400

Вывод: конструкция инвентарной растяжки удовлетворяет условиям прочности и может использоваться для крепления гайковерта ПОГ на платформе взамен проволочных растяжек, предусмотренных "Техническими условиями размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах".

Коэффициент запаса устойчивости определяется по формулам:

вдоль платформы (3.16)

поперек платформы (3.17)

где - высота ЦТ гайковерта над уровнем подкладок;

- высота центра проекции боковой поверхности гайковерта от направляющих.

Расчет подкладок на допускаемые напряжения смятия производится по формуле

(кгс/см²)

где N_oⁿ – нагрузка на подкладку от веса груза и вертикальной составляющей усилия в креплении, кг;

F_вⁿ – вертикальная инерционная сила, действующая на подкладку, кг;

S_o – проекция площади опирания груза на одну подкладку на горизонтальную плоскость, см².

Поперечная устойчивость платформы с грузом обеспечивается, если удовлетворяется условие:

(3.18)

где - статическая нагрузка колеса на рельс, тс

(3.19)

где - число колес платформы;

- дополнительная вертикальная нагрузка на колесо от действия центробежных сил и ветровой нагрузки, тс

где - коэффициент, учитывающий ветровую нагрузку на кузов и тележки грузонесущих платформ и поперечное смещение ЦТ грузов за счет деформации рессор;

Выбранная схема размещения и закрепления гайковерта ПОГ на платформе удовлетворяет "Техническим условиям размещения и крепления грузов в вагонах и контейнерах".

3.2. Расчет привода передвижения платформы

В общем случае статическое сопротивление передвижению платформы W_с можно определить по формуле

(3.20)

где G_ст - масса груженой платформы

g - ускорение свободного падения,

 - коэффициент трения подшипников,

d - диаметр цапфы;

k - плечо трения качения,

D - диаметр колеса,

С - коэффициент учитывающий трение реборд колес

В общем случае для путевой подвижной по рельсам пути техники тяговый расчет выполняется для определения по заданным параметрам необходимого тягового усилия. В процессе передвижения платформы возникают сопротивления, которые преодолеваются силой тяги привода. И в этом случае общее сопротивление передвижению определяется по формуле

W = W_п + W_k + W_i , Н (3.21)

где W_п – сопротивление передвижению платформы как повозки, Н

W_к – сопротивление перемещению платформы в кривых участках пути:

W_i - сопротивление при движении под уклон

Для упрощения расчетов воспользуемся справочным коэффициентом сопротивления перемещению платформы от ее полной массы. Этот коэффициент равен µ=0,2. Тогда статическое сопротивление передвижению платформы (при полной массе 26 тонн) составит 260000,2=5200 кг, а с учетом того, что на платформе два симметричных привода, то на один привод приходится 5200/2=2600 кг.

Мощность электродвигателя привода при установившемся движении платформы составит

кВт.

где V - скорость перемещения платформы, 0,5 км/ч=0,14 м/с

 - к. п. д. привода, 0,59.

Мощность электродвигателя привода при его пуске

где W_п - сопротивление платформы при пуске электродвигателя привода

W_п = W_с + 1,2 W_и ,

где 1,2 - коэффициент, учитывающий влияние не вводимых в расчет масс,

W_и - сопротивление от сил инерции

Н

где t_н - время пуска (время неустановившегося движения платформы)

W_п = W_с + 1,2 W_и = 26000 +1,2  1214 =28428 Н

кВт

Номинальная мощность электродвигателя привода должна быть не менее

кВт

где  - отношение начального пускового вращающего момента электродвигателя к его номинальному значению.

Принимаем для привода электродвигатель АИР 132В6 с номинальной мощностью 5,5 кВт с частотой вращения n=965 об/мин.

Время пуска t_н электродвигателя тогда составит

где

где

где

Н

сек.

Передаточное число передаточного механизма составит

,

где n_зв - частота вращения приводного колеса

об/мин

где V – скорость перемещения платформы, 0,14 м/сек

D – диаметр приводного колеса, 0,5 м.

Крутящий момент на валу приводного колеса:

Номинальный Нм

Максимальный Нм.

Допустимая номинальная мощность N_дц цепной передачи с тяговой цепью определится как, ,

где Р - допустимое окружное усилие Р = р  F,

где р - допустимое удельное давление в шарнире цепи (р=3,5 кГ/мм² )

F - проекция площади опорной поверхности шарнира цепи, F=d  B,

где d - диаметр валика цепи,

В = 1,4 - 1,7В_вн,

Характеристики

Список файлов ВКР