Антиплагиат (1222736), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Контрольно- измерительнаясисте ма выправк и пути машины ВПР-02:С тре лыизгибаре льсовыхните йвпродольномпрофилеизме ряютсядатчик ами22,23спе циа льнойк онструк цииспре цизионнымипоте нциоме тра ми. Датчик и установле ны на ниве лировочно-рих товочном изме рите льном устройстве 27, к оторое опирае тся на ре льсы в точк ахвыправк и пути. На этом устройстве так же установле н маятник овый датчик 26, связанный с систе мой отсле жива ния уровня в точк е выправк и.С тре лы изгиба ре льсов в продольном профиле изме ряются датчик ами 2 с пре цизионными поте нциоме трами, к оторые че ре з к ронште йны 3установле ны на ве ртик альных штангах . Штанги че ре з ролик и 8 опираются на на правляющ ие 7. Это дае т возможность к омпе нсирова ть бок овойотнос нижне й части устройства при прох ожде нии к ривых .
Штанги сое дине ны ме жду собой попе ре чной балк ой ма ятник ового мост 18, на к оторойустановле н маятник овый датчик 4 положе ния пути по уровню в зоне выправк и. По этому датчик у устана влива е тся не ба зовый ре льс относите льнобазового.[5]Балка вмес те с маятником нос ит название маятникового мос та.В транс портном положении ус тройс тво ф икс ируетс я пневматичес кими с топорами 1 7 .7 и 1 0 — нивелировочный и рихтовочный трос ы- хорды; 2 — датчик продольного проф иля; 3 —ре гулировочный к ронште йн к ре пле ния датчик а; 4 — маятник овый датчик уровня; 5 —[5]ш танга; 6 и 1 6 — пневмоц илиндры подъ ема и бокового прижима к базовому рельс у; 7 и 8 — направляющ ие с опорными роликами ш танг; 9 — опорный катокус тройс тва; 7 7 — пружина; 1 2 — кронш тейн; 1 3 — направляющ ая опора с о с ф еричес кими ш арнирными подш ипниками; 1 4 — кронш тейн; 1 5 — ц илиндричес каянаправляющ ая колонна; 1 7 — пневматичес кий с топор; 1 8 — поперечная балка маятникового мос та; 1 9 — рама; 2 0 — измерительный датчик с трелы изгибарихтовочной с ис темы; 2 1 — рельс ош пальная реш етка.Р ис унок 1 8 .
Н ивелировочно- рихтовочное измерительное ус тройс тво:В ос нову работы нивелировочной с ис темы как с ледящ ей с ис темы автоматичес кого регулирования положен принц ип с равнения теку щ его положения пути впродольном проф иле и по уровню, измеряемого опис анной с ис темой, через датчики с ус тановочным положением пути, которое подаетс я через с ис тему задающ ихус тройс тв* У правляющ ие рас с оглас ования отрабатываютс я (доводятс я до уровня ниже порога чувс твительнос ти с ис темы) перемещ ениями Р ШР в точке выправки.В общ ем с лучае при управлении выправкой задаютс я общ ая подъ емка пути и превыш ение по уровню небазовой рельс овой нити относ ительно базовой.С глаживающ ие с войс тва с ис темы в продольном проф иле характеризуютс я уже опис анными показателями, ос новным из которых являетс я с татичес кийкоэ ф ф иц иент с глаживания.
Как можно увидеть на рис . 1 9 , его значениемс = Fh∆fh= ll1 ∙ L L 1 (1 )где FH , — с оответс твенно отклонение передней точки корректировочной хорды на ис ходной неровнос ти и отклонение положения хорды в точке вы- правкиотнос ительно отс леживаемой с ^тметки (в общ ем с лучае с подъ емкой);l, L — длины главной и корректировочной хорд;L j, L j — задние плечи хорд.С ис тема проявляет вс е уже опис анные с глаживающ ие с войс тва: уменьш ение ис ходной изолированной неровнос ти и разнес ение ее на больш ую длину, получениеплавных отводов в начале и в конц е работы, уменьш ение гармоничес ких неровнос тей заданного с пектра.Выправочная подъ емка с ис темой может быть реализована двумя с пос обами: а) отс леживанием с мещ енного относ ительно ис ходного положения нулевой точкиуправления (с двиг нуля управления); б) ус тановкой переднего конц а базового нивелировочного трос а на выс оту, с оответс твующ ую выправочной подъ емке.В ос нову управления выправкой положены с ледующ ие группы операц ий:выбор базового рельс а — на прямом учас тке пути выбираетс я любой рельс , а в кривой внутренний, относ ительно которого ус танавливаетс я продольный проф иль;15.06.2016 12:28АнтиплагиатСтр.
8 из 13http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.23533666&re...ус тановка необходимой величины выправочной подъ емки, гарантирующ ей ус транение ис ходных неровнос тей;ус тановка необходимой величины возвыш ения небазового рельс а относ ительно базового.П Р У выс тупает также ис полнительным механизмом с ис темы рихтовки (рис . 1 9 ). База рабочей час ти с ис темы выполнена по четырехточечной измерительной с хемес возможнос тью переключения в трехточечный режим измерений положения пути в плане. С трелы изгиба измеряютс я от с тального трос а 7 , который при работенатянут между передней 4 (точка I ) и задней 1 2 (точка I V ) конц евыми тележками, измерительным 1 4 и контрольным 7 5 датчиками перемещ ения с прец изионнымипотенц иометрами 1 6 и трос облочными передачами от поводков 7 7 , контактирующ их с трос ом- хордой. И змерительный датчик ус тано влен на измерительнойтележке 9 (точка выправки I I ), рас положенной рядом с П Р У 8 , а контрольный датчик — на контрольно- измерительной тележке 1 0 (контрольная точка I I I ).1 и 2 — полуприц епная платф орма и базовая маш ина; 3 — нивелировочная КИ С ; 4 , 9 , 1 0 и 1 2 — передняя, измерительная, контрольно- измерительная и задняятележки рихтовочной КИ С ; 5 — передний с ледящ ий механизм корректировки положения переднего конц а рихтовочной хорды; 6 — каток с датчиком пути; 7 и 1 1 —рабочий и контрольный трос ы- хорды; 8 — П Р У ; 1 3 , 1 4 и 1 5 — датчики с мещ ения переднего конц а рихтовочной хорды, измеритель ный и контрольный; 1 6 —прец изионный потенц иометр датчика; 1 7 — поводок датчика; Н н— отклонение пути на ис ходной неровнос ти от проектного положения; h2 , h3 — измерительная иконтрольная проектные с трелы изгиба пути; Н 2 , Н 3 - изменения измерительной и контрольной с трел изгиба пути при наезде передней тележкой 1 на неровнос тьНнР ис унок 1 9 .
С хема выправки пути в плане:Н а передней тележке ус тановлен винтовой с ледящ ий механизм 5 бокового корректировочного с мещ ения переднего конц а измерительной хорды 7 . П оложениекаретки механизма измеряетс я датчиком 1 3 с прец изионным потенц иометром.П ринц ип работы такой с ис темы опис ан в п. 1 0 .2 .
О бозначения измерительных точек и отрезков трос а- хорды аналогичны. В режиме с глаживания, ес ли передняятележка (точка I ) наезжает на неровнос ть Н н ,то хорда отклоняетс я из ис ходного положения (показано с плош ной линией) в другое положение, показанноепунктирной линией. Э то вызывает наращ ивание измерительной с трелы h2 на величину Н 2 , а контрольной с трелы h3 — на величину Н 3 .
Н аруш аетс я введенное валгоритм ф ункц ионирования с ис темы с оотнош ение между с трелами изгиба, которое отс леживаетс я в с оответс твии с ф ормулой выправки (h2 = кh3 , где к —пос тоянный для данной с ис темы коэ ф ф иц иент, принимающ ий для конкретного приведенного с оотнош ения отрезков хорды значение к = 1 ,3 7 ). П ос ле отработкивозникш их в с ис теме рас с оглас ований П Р У с мещ ает Р ШР с проектной ос и пути в новое положение на величину∆h2 , с оответс твующ ую необходимой компенс ац иидля вос с тановления указанного с оотнош ения. Э то первая ос таточная неровнос ть.
Е е отнош ение к начальной неровнос ти было опр еделено как с татичес кийкоэ ф ф иц иент с ��лаживания т = Н н/∆h2 . Для конкретных значений отрезков хорды т = 6 ,5 9 . Е с ли при относ ительно небол ьш их неровнос тях отс утс твуетс мещ ение ос и пути на больш ой длине, то при работе в четырехточечном режиме с ис тема обладает приемлемыми с глаживающ ими с войс твами.Е с ли в пути ес ть отклонения от проектной ос и на больш ой длине и предъ являютс я повыш енные требования к точнос ти пос тановки пути на проектную ос ь, тос ис тема может реализовать работу по методу ф икс ированных точек с предварительным измерением положения пути в плане, как изложено в п.
1 0 .2 . В э томс лучае трос 7 защ емляетс я на контрольно- измерительной тележке 1 0 , а с игнал контрольного датчика 1 5 не принимаетс я с ис те мой. Короче говоря, с ис темапереводитс я в режим измерения по трем точкам: точки I и I I I с тановятс я конц евыми, а точка I I с охраняет с вою ф ункц ию активной точки выправки. Коэ ф ф иц иентс глаживания в таком режиме т = (Ь + с )/Ь = 3 ,1 7 . О тнос ительно небольш ое значение коэ ф ф иц иента с глаживания компенс ируетс я точной ус тановкой переднейточки хорды по проектной ос и пути.В проц ес с е выправки кривых, чтобы избежать однос тороннего с мещ ения пути с проектной ос и, вводятс я корректировки управления.
С ис тема позволяет делатьэ то с двигом нуля управления, при котором отс леживаетс я с мещ енное относ ительно хорды положение П Р У , и с двигом передней точки трос а- хорды с пом ощ ьюс ледящ его механизма.В режиме с глаживания требуетс я повыш енное значение коэ ф ф иц иента с глаживания, чтобы отклонения передней точки на неровнос тях минимально передавалис ьв точку выправки, пос кольку они не компенс ируютс я.
П оэ тому в работу включаетс я с ис тема с измерением положения пути в плане по четырем точкам.Корректировки управления производятс я только при работе в переходных кривых и при проходе с ис темой точек с опряжения учас тков пути с разным характеромизменения кривизны. Корректировки могут производитьс я либо путем с двига нуля управления, либо с двигом передней точки. Для рас чета корректировокис пользуютс я перес тановочные таблиц ы либо параметры кривых задаютс я вводом блока корректировки с ручным переключением в точках начала и конц аучас тков. П ри ос нащ ении маш ины бортовой вычис лительной с ис темой появляетс я возможнос ть, помимо рас чета корректировок, измерять и вос с танавливатьпроектные параметры положения пути в плане.В режиме работы по ф икс ированным точкам повыш енное значение коэ ф ф иц иента с глаживания отходит на второ й план, пос кольку положение переднейнаправляющ ей точки корректируетс я по проектной ос и.















