3 РАСЧЕТ КРАНОВЫХ МЕХАНИЗМОВ (1222578), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

f  0.02 .; μ  0.06 смКоэффициент, Кр учитывающий трение реборд колес о рельс для крановых тележекс цилиндрическим ободом ходового колеса принимаем Кр=1,5Коэффициент трения f в цапфах колесТаблица 3.2. Значения коэффициентов трения скольжения.ПодшипникиfСкольжение открытого типа0,1Буксы с жидкой смазкой0,08Качение шариковые и роликовые0,015Конические0,02ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЗначение коэффициентаТаблица 3.3.

Значения коэффициентов трения качения.Рельсμ , см, при диаметре ходового колеса, мм200 и300400 и500600 и700800900 и1000для стальных колесплоский0,030,050,060,060,07свыпуклойголовой0,040,060,080,100,12для чугунных колесплоский0,040,060,080,080,09свыпуклойголовой0,050,070,090,120,14Wтр  (88000  16180)  (7  0,02  2  0,06)  1,5 1 2031 Η20Сила ветра, действующая на груз;Wв  Fг  K а  q  10  1.4  147  2058 ΗСилой ветра, действующей на тележку, пренебрегаем, так как в осевомнаправлении стрелы площадь тележки очень мала.Сила, возникающая при уклоне кранаWу  Q г  Q т   α  88000  16000  0.001  104 HWпр  T1  T4  37186.89  35000  2186.89Ηгде T4 Q г 88000 44000Ηm2ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаT1  T4 11 44000  44897.9Нn0.98η блm=2 — кратность грузового полиспаста;бл  0,98 — КПД блока грузового каната ;n=3 — число грузовых блоков.Натяжение в свободной ветви тягового канатаT0 q  L2c 1.12  0.5  15 2 31.5 Η.8f8  0.5где 1.12·0,5 Н/м - погонный вес тягового каната, принят ориентировочно сдальнейшим уточнением;L c  15 м — пролет, в котором провисает канат при расположении грузовойтележки в конечном положении;f  0.5 м — стрела провиса тягового каната (2…3% от пролета).W2031  2058  104  31.5  2186.89 6542.23 Η.0.98где бл  0,98 — КПД свободного блока.Разрывное усилие.

Sp  6542.23  5.5  35982.29 ΗПо каталогу выбираем канат диаметром d k  11 мм с разрывным усилием88964Н(9071кгс) и пределом прочности σ  154 МПаДиаметр барабана по центру наматываемого канатаD á d k  e  6.5  20  130 ммПринимаем барабан крановый БК-160 , D á  160 ììОкружное усилие на приводном барабанеS  W  T0  5584  275  5309 ΗСтатическая мощность двигателяЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаNp S V5309  0,42 2.62 кВт1000  η м 1000  0,85Выбираем электродвигатель МТF 012-6, мощность N  2,7 кВт ,n  845 мин 1 ω  88,4 рад с, , M max  57 Η  м, , M н  26.45 Η  м, J p  0,293 кг  м 2 .Частота вращения барабанаnб 60  Vт0,32  60 23.89 мин 1π  D б 3,14  0,16Расчетное передаточное число редуктораi p..p n845 35.38n б 23.89Выбираем редуктор Ц2-250 с передаточным числом i p  32,42.

мощностьюN ред  5 кВт при частоте вращения входного вала n  1000 мин 1.Так как передаточное число редуктора отличается от расчетного, то фактическаяскоростьVт.ф.  Vтi p.pip 0,32 35.38 0,22 м с.32.42Статистическая мощность двигателяN н.г.  N стVт0,32 2.62  2.4 кВт.Vт.ф0,223.4.

Проверка двигателя на нагревМомент статистического сопротивления при перемещении тележки с номинальнымгрузом, приведенный к валу двигателяМ н.г. W  Dб5584.78  0,16 16,21 Η  м2  i p  η и 2  32.42  0,85Суммарный момент инерции системы, приведенный к валу двигателяЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаJ пр  δ  J p  J м  m г  m т   R б2  i 2p  η м 1,2  0,02  0,025 7000  1600  0,12 0,116 кг  м 2232.42  0,85где m г  7000 кг и m ò  1600 êã — массы груза и тележки соответственно.Коэффициент нагрузки двигателя при передвижении тележки с номинальнымгрузомМ н.г.

16.21αМн26,45 0,86.По графику рис. 4.2.3.1 части 1 Методического пособия по курсовомупроектированию башенных кранов при   0,86 находим относительное времяпускаτ п.о.  1,8 с.Время пускаτ п  τ п.о J пр  ωМн 1,5 0,116  88,4 0.822 с26,454545Средний рабочий путь тележки принимаем Lраб   L1c   15  12 , где принятарабочая часть стрелы L1c  15 ì.Среднее время рабочей операцииτр L рабVт.ф12 54.98 с0,22Отношение времени пуска к среднему времени рабочей операцииτ п 0.822 0,046τ р 54.98По графику 4.2.2.1 части 1 Методического пособия по курсовому проектированиюбашенных кранов находим значенияγN эк 0,75.N н.гЭквивалентная мощностьN эк  γ  N н.г  0,75  2.4  1,8 кВтЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаМощность двигателя по условиям нагрева при ПВ=25%N 25  N эк  K  1.8  0,75  0,45 кВт  2,7 кВтПринятый двигатель удовлетворяет условиям нагрева.3.5.

Проверка двигателя по пусковому моментуУсловие правильности выбора двигателяψМп ψМн(3.26)Пусковой моментМ п  М ст  М д ψW  D б J пр  ω0,293  88,4 16.21  21.28 Η  м.2  ip  ητп0.822М п 21.28 0.82ψ  1,62.М н 26.45   М max  M min2 Mн57  1,1  26.45 1,62.2  26.453.6. Выбор тормозовТормозной момент на валу двигателяМ т  М 1ин  М 11ин  М в  М укл  М тр 1.2  J р  J м   ωτпW  Wтр  D б  η м2  ipm г  m т   R б  ω  ηi 2p  τ т7000  1600  0,08 2  88,4  0,8532.42 2  0.8221,2  0,02  0,025  88,4 5584.8  866.1  0,16  0,85 20.49 Η  м.0.8222  32.42Выбираем тормоз колодочный ТКТ-200.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата.

Характеристики

Список файлов ВКР