3 РАСЧЕТ КРАНОВЫХ МЕХАНИЗМОВ (1222552), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

= 10  47,8 = 478 с = 0,65 – коэффициент учитывающий ухудшение охлаждения двигателя впроцессе пуска.Подставив значения полученные по формулам (3.15-3.19) и (3.22-3.23) ввыражение (3.14) получим:Мэ 11082  4  53,3 1661585  47,8  957767,5 370,7 Н  м0,65  4  533  478Мэ  Мдв.н, так как заданное условие выполняется, следовательно двигательперегреваться не будет.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата3.3. Расчет механизма изменения вылета стрелы.Исходные данные:Грузоподъемность крана при всех вылетах Q г  88кН, наибольший вылет A max  30мнаименьший вылет Амин = 15мОпределение сопротивлений передвижению грузовой тележки, выбор двигателя иредуктора.Расчет включает определение сопротивлений передвижению тележки, мощности,выбор электродвигателя, редуктора, тягового каната.Общее сопротивление передвижению тележки равно сумме сопротивлений от силтрения, ветра, уклона, от перемещения каната по блокам полиспаста и натяжения вРисунок 3.1.

Сопротивлений передвижению грузовой тележки.холостой ветви тягового каната.WWтр  Wв  Wу  Wпр  T0ηбл.(3.24)Сопротивление от сил тренияWтр  Q г  Q т d  f  2  μ   K p 1.Dк(3.25)Диаметр ходового колеса и диаметр цапфы выбирается по таблицы 3.1ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаОриентировочное значение диаметров ходового колеса тележки и цапфыТаблица 3.1 Диаметр ходового колеса и диаметр цапфы.Грузоподъемность,кНДиаметр, ммколесацапфы50…100200…25060…70125…200250…32070…100200…500400…50090…120Ряд диаметров ходовых колес (ГОСТ 3569-74), мм : 200, 250, 320, 400, 500, 560,630, 710, 800, 900, 1000 и цапф соответственно : 50, 55, 70, 95, 115, 135, 145, 200,155,190, 200.Принимаем , D к  200 мм , d  70 ммЗначения коэффициентов трения скольжения f и трения качения  принимаем потабл.3.1.и 3.2.В качестве подкранового рельса принимаем брус 50  50 Подшипники каченияроликовые.

f  0.02 .; μ  0.06 смКоэффициент, Кр учитывающий трение реборд колес о рельс для крановых тележекс цилиндрическим ободом ходового колеса принимаем Кр=1,5Коэффициент трения f в цапфах колесТаблица 3.2. Значения коэффициентов трения скольжения.ПодшипникиfСкольжение открытого типа0,1Буксы с жидкой смазкой0,08Качение шариковые и роликовые0,015Конические0,02ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаЗначение коэффициентаТаблица 3.3. Значения коэффициентов трения качения.Рельсμ , см, при диаметре ходового колеса, мм200 и300400 и500600 и700800900 и1000для стальных колесплоский0,030,050,060,060,07свыпуклойголовой0,040,060,080,100,12для чугунных колесплоский0,040,060,080,080,09свыпуклойголовой0,050,070,090,120,14Wтр  (88000  16180)  (7  0,02  2  0,06)  1,5 1 2031 Η20Сила ветра, действующая на груз;Wв  Fг  K а  q  10  1.4  147  2058 ΗСилой ветра, действующей на тележку, пренебрегаем, так как в осевомнаправлении стрелы площадь тележки очень мала.Сила, возникающая при уклоне кранаWу  Q г  Q т   α  88000  16000  0.001  104 HWпр  T1  T4  37186.89  35000  2186.89Ηгде T4 Q г 88000 44000Ηm2ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаT1  T4 11 44000  44897.9Нn0.98η блm=2 — кратность грузового полиспаста;бл  0,98 — КПД блока грузового каната ;n=3 — число грузовых блоков.Натяжение в свободной ветви тягового канатаT0 q  L2c 1.12  0.5  15 2 31.5 Η.8f8  0.5где 1.12·0,5 Н/м - погонный вес тягового каната, принят ориентировочно сдальнейшим уточнением;L c  15 м — пролет, в котором провисает канат при расположении грузовойтележки в конечном положении;f  0.5 м — стрела провиса тягового каната (2…3% от пролета).W2031  2058  104  31.5  2186.89 6542.23 Η.0.98где бл  0,98 — КПД свободного блока.Разрывное усилие.

Sp  6542.23  5.5  35982.29 ΗПо каталогу выбираем канат диаметром d k  11 мм с разрывным усилием88964Н(9071кгс) и пределом прочности σ  154 МПаДиаметр барабана по центру наматываемого канатаD á d k  e  6.5  20  130 ммПринимаем барабан крановый БК-160 , D á  160 ììОкружное усилие на приводном барабанеS  W  T0  5584  275  5309 ΗСтатическая мощность двигателяЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаNp S V5309  0,42 2.62 кВт1000  η м 1000  0,85Выбираем электродвигатель МТF 012-6, мощность N  2,7 кВт ,n  845 мин 1 ω  88,4 рад с, , M max  57 Η  м, , M н  26.45 Η  м, J p  0,293 кг  м 2 .Частота вращения барабанаnб 60  Vт0,32  60 23.89 мин 1π  D б 3,14  0,16Расчетное передаточное число редуктораi p..p n845 35.38n б 23.89Выбираем редуктор Ц2-250 с передаточным числом i p  32,42. мощностьюN ред  5 кВт при частоте вращения входного вала n  1000 мин 1.Так как передаточное число редуктора отличается от расчетного, то фактическаяскоростьVт.ф.

 Vтi p.pip 0,32 35.38 0,22 м с.32.42Статистическая мощность двигателяN н.г.  N стVт0,32 2.62  2.4 кВт.Vт.ф0,223.4. Проверка двигателя на нагревМомент статистического сопротивления при перемещении тележки с номинальнымгрузом, приведенный к валу двигателяМ н.г. W  Dб5584.78  0,16 16,21 Η  м2  i p  η и 2  32.42  0,85Суммарный момент инерции системы, приведенный к валу двигателяЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаJ пр  δ  J p  J м  m г  m т   R б2  i 2p  η м 1,2  0,02  0,025 7000  1600  0,12 0,116 кг  м 2232.42  0,85где m г  7000 кг и m ò  1600 êã — массы груза и тележки соответственно.Коэффициент нагрузки двигателя при передвижении тележки с номинальнымгрузомМ н.г.

16.21αМн26,45 0,86.По графику рис. 4.2.3.1 части 1 Методического пособия по курсовомупроектированию башенных кранов при   0,86 находим относительное времяпускаτ п.о.  1,8 с.Время пускаτ п  τ п.о J пр  ωМн 1,5 0,116  88,4 0.822 с26,454545Средний рабочий путь тележки принимаем Lраб   L1c   15  12 , где принятарабочая часть стрелы L1c  15 ì.Среднее время рабочей операцииτр L рабVт.ф12 54.98 с0,22Отношение времени пуска к среднему времени рабочей операцииτ п 0.822 0,046τ р 54.98По графику 4.2.2.1 части 1 Методического пособия по курсовому проектированиюбашенных кранов находим значенияγN эк 0,75.N н.гЭквивалентная мощностьN эк  γ  N н.г  0,75  2.4  1,8 кВтЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДатаМощность двигателя по условиям нагрева при ПВ=25%N 25  N эк  K  1.8  0,75  0,45 кВт  2,7 кВтПринятый двигатель удовлетворяет условиям нагрева.3.5. Проверка двигателя по пусковому моментуУсловие правильности выбора двигателяψМп ψМн(3.26)Пусковой моментМ п  М ст  М д ψW  D б J пр  ω0,293  88,4 16.21  21.28 Η  м.2  ip  ητп0.822М п 21.28 0.82ψ  1,62.М н 26.45   М max  M min2 Mн57  1,1  26.45 1,62.2  26.453.6.

Выбор тормозовТормозной момент на валу двигателяМ т  М 1ин  М 11ин  М в  М укл  М тр 1.2  J р  J м   ωτпW  Wтр  D б  η м2  ipm г  m т   R б  ω  ηi 2p  τ т7000  1600  0,08 2  88,4  0,8532.42 2  0.8221,2  0,02  0,025  88,4 5584.8  866.1  0,16  0,85 20.49 Η  м.0.8222  32.42Выбираем тормоз колодочный ТКТ-200.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата.

Характеристики

Список файлов ВКР