Текст ПЗ ВКР (1221353), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Рисунок 3.1 – Зависимость коэффициента THDu от Urms для четырехуровневого АИН с минимальным числом ключей : 1 – треугольная форма модулирующего напряжения, fНЕС=300 Гц; 2 – синусоидальная форма модулирующего напряжения, fНЕС=600 Гц; 3 – синусоидальная форма модулирующего напряжения, fНЕС=300 Гц
Рисунок 3.2 – Зависимость коэффициента THDu от Urms для двухуровневого АИН: 1 – синусоидальная форма модулирующего напряжения, fНЕС=300 Гц; 2 – синусоидальная форма модулирующего напряжения, fНЕС=600 Гц
Рисунок 3.3 – Осциллограммы напряжений при работе четырехуровневого АИН с минимальным числом ключей (Uпилы = 0 В): а – при синусоидальной форме модулирующего напряжения, fНЕС=300 Гц; б – при синусоидальной форме модулирующего напряжения, fНЕС=600 Гц; в – при пилообразной форме напряжения, fНЕС=300 Гц
Осциллограмма напряжений при работе двухуровневого инвертора приведена на рисунке 3.4. На данной осциллограмме представлена форма напряжения АИН, а так же модулирующего (пилообразного и синусоидального), (Uпилы = 0 В).
Рисунок 3.4 – Осциллограммы напряжений при работе двухуровневого АИН
Для наглядного примера ниже представлены осциллограммы напряжений АИН при работе двухуровневого и типового четырехуровневого инвертора при Uпилы = 40 В (рисунок 3.5).
Рисунок 3.5 – Осциллограммы напряжений АИН при Uпилы = 40 В: а – для четырехуровневого инвертора с минимальным числом ключей; б – для двухуровневого инвертора
4 ИССЛЕДОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ИНВЕРТОРА НАПРЯЖЕНИЯ И АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ
В данном пункте будет рассмотрена зависимость влияния системы управления на выходной ток.
Искажение синусоидальности формы напряжения АТД создает искажение синусоидальности тока, что влечет за собой повышение непроизводительных потерь энергии в нем. Искажение синусоидальности тока определяется коэффициентом искажения синусоидальности кривой тока или total harmonic distortion of current (или THDi). При увеличении величины высших гармоник тока возрастают дополнительные непроизводственные потери в АТД, в результате чего снижается его КПД [8, 21, 22].
Коэффициент искажения синусоидальности кривой (THDi) определяется по формуле
где Irms – величина тока двигателя;
I1 – первая гармоническая составляющая тока.
Рассмотрим изменение коэффициента THDi при изменении параметров АТД, а точнее изменение скольжения и частоты вращения ротора. В таблице 4.1 представлены данные зависимости для четырехуровневого АИН с минимальным числом ключей.
В программе OrCAD Capture были измерены параметры двигателя, такие как: Irms, I1amp (амплитудное значение тока), I1. Коэффициент THDi рассчитан по формуле 4.1.
Таблица 4.1 – Значения коэффициента искажения синусоидальности кривой четырехуровневого АИН с минимальным числом ключей при изменении скольжения и частоты вращения ротора
| Параметры | Значения | |||||
| UШИМ (син), В | 0 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 |
| При n2=0, S=1 | ||||||
| Irms, А | 6,1487 | 4,7142 | 3,3867 | 2,6341 | 2,2587 | 2,0337 |
| I1amp, А | 8,693 | 6,660 | 4,778 | 3,706 | 3,172 | 2,852 |
| I1 А | 6,147 | 4,709 | 3,378 | 2,621 | 2,243 | 2,016 |
| THDi, % | 2,660 | 4,581 | 7,097 | 10,133 | 11,901 | 13,160 |
| При n2=10, S=0,8 | ||||||
| Irms, А | 5,8363 | 4,4749 | 3,2154 | 2,5016 | 2,1456 | 1,932 |
| I1amp, А | 8,250 | 6,321 | 4,534 | 3,518 | 3,011 | 2,706 |
| I1 А | 5,834 | 4,469 | 3,206 | 2,487 | 2,129 | 1,914 |
| THDi, % | 2,860 | 4,990 | 7,567 | 10,731 | 12,609 | 13,857 |
| При n2=20, S=0,6 | ||||||
| Irms, А | 5,3501 | 4,1027 | 2,9488 | 2,2955 | 1,9694 | 1,7739 |
| I1amp, А | 7,562 | 5,793 | 4,156 | 3,224 | 2,759 | 2,480 |
| I1 А | 5,347 | 4,096 | 2,939 | 2,280 | 1,951 | 1,754 |
| THDi, % | 3,483 | 5,636 | 8,370 | 11,789 | 13,775 | 15,142 |
| При n2=30, S=0,4 | ||||||
| Irms, А | 4,5351 | 3,4791 | 2,5023 | 1,9501 | 1,6745 | 1,5092 |
| I1amp, А | 6,407 | 4,908 | 3,521 | 2,732 | 2,338 | 2,102 |
| I1 А | 4,531 | 3,471 | 2,490 | 1,932 | 1,653 | 1,486 |
| THDi, % | 4,506 | 6,935 | 10,007 | 13,899 | 16,180 | 17,745 |
| При n2=40, S=0,2 | ||||||
| Irms, А | 3,0935 | 2,3767 | 1,7138 | 1,3412 | 1,1548 | 1,0429 |
| I1amp, А | 4,364 | 3,343 | 2,398 | 1,861 | 1,592 | 1,431 |
| I1 А | 3,086 | 2,364 | 1,696 | 1,316 | 1,126 | 1,012 |
| THDi, % | 7,127 | 10,380 | 14,557 | 19,806 | 22,821 | 24,865 |
Окончание таблицы 4.1
| Параметры | Значения | |||||
| UШИМ (син), В | 0 | 20 | 40 | 60 | 80 | 100 |
| При n2=46, S=0,08 | ||||||
| Irms, А | 1,8765 | 1,4465 | 1,0494 | 0,827 | 0,7144 | 0,6462 |
| I1amp, А | 2,636 | 2,020 | 1,449 | 1,124 | 0,962 | 0,865 |
| I1 А | 1,864 | 1,428 | 1,025 | 0,795 | 0,680 | 0,612 |
| THDi, % | 11,532 | 16,021 | 22,070 | 28,623 | 32,017 | 34,122 |
Для наглядного примера на рисунке 4.1 представлена зависимость коэффициента THDi=f(S), а на рисунке 4.2 – THDi=f(Irms) для четырехуровневого АИН.
Рисунок 4.1 – Зависимость коэффициента THDi от скольжения S для четырехуровневого АИН: 1 – при UШИМ (син) = 0 В; 2 – при UШИМ (син) = 20 В; 3 – при UШИМ (син) = 40 В; 4 – при UШИМ (син) = 60 В; 5 – при UШИМ (син) = 80 В; 6 – при UШИМ (син) = 100 В
Рисунок 4.2 – Зависимость коэффициента THDi от величины тока двигателя Irms для четырехуровневого АИН: 1 – при n2=0, S=1; 2 – при n2=10, S=0,8; 3 – при n2=20, S=0,6; 4 – при n2=30, S=0,4; 5 – при n2=40, S=0,2; 6 – при n2=46, S=0,08















