СИСТЕМА ДИАГНОСТИКИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ (Автосохраненный) (1212863), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Низкий приоритет, задается при неисправности блинкеров, для задания низкого приоритета, необходимо рассматривать подключение системы диагностики к указательным реле. В данной работе низкий приоритет не рассматривается. При присвоении низкого приоритета задается значение 00.
Пример 1:
При правильной работе первой зоны дистанционной защиты, микроконтроллер комплекта при опросе портов получает код 1110011000000000. Микроконтроллер комплекта сравнивает полученный код с эталонным значением нормального состояния реле первого комплекта защит 1100000000000000. Коды не соответствуют, поэтому микроконтроллер продолжает цикл.
По коду микроконтроллер видит срабатывание выходного реле первого комплекта защиты и присваивает главный приоритет действию защит и формирует код 111110011000000000. Далее микроконтроллер комплекта, передает информацию на микроконтроллер панели.
Пример 2:
Во время нормальной работы панели, на микроконтроллер приходят сигналы с датчиков и формируется код 1000000000000000. Из-за отсутствия работы выходного реле код соответствует среднему приоритету алгоритма. Этот код отличается от эталонного значения и соответствует дефекту панели при пропадании питания с реле 1РП1.
Присвоение приоритета необходимо для дальнейшей передачи информации. События, которым присвоен главный приоритет передаются диспетчерскому персоналу в управлении которого находится оборудование. В передаче событий диспетчерскому управлению, которым присвоен средний приоритет нет необходимости. Эти события должны передаваться оперативному персоналу подстанции и персоналу службы РЗА обслуживающему подстанцию.
6.4 Описание алгоритма микроконтроллера панели целиком
На примере панели РЗА-1636. Панель состоит из:
- первого комплекта защит;
- второго комплекта защит;
- КРБ.
По протоколу I2C на микроконтроллер приходит информация. Микроконтроллер оценивает ее и передает на ПЛК.
Составим алгоритм работы микроконтроллера комплекта.
На микроконтроллере в регистре памяти заданы эталонные значения работы устройств РЗА, закрепленных за каждым портов. На примере ЭПЗ – 1636 с порт PA1 опрашивает 1 комплект защит, порт PB1 2 комплект защит.
При нормальном режиме, Алгоритм микроконтроллера панели, работает аналогично с алгоритмом микроконтроллера блока. МК опрашивает порты и при не выявлении не соответствия, начинает цикл с начала.
Отличием микроконтроллера панели от микроконтроллера блока, является то, что при выявлении не соответствия, не происходит останов цикла алгоритма, цикл запустится снова, после передачи его на ПЛК. Это обусловлено тем, что после работы защиты, на панели могут происходить события.
Пример: После работы первой ступени дистанционной защиты, и после успешного АПВ, линия включилась на короткое замыкание и снова отключилась от защиты. Система диагностики должна видеть работку защит при каждом отключении линии.
Каждый из МК блоков, подключен к МК через разные группы портов и имеет свой адрес. При нормальной работе оборудования, на каждый из портов будет приходить 0. При работе защит, на порт МК панели будет приходить сигнал двоичного кода. Читая этот код, МК панели будет распознавать приоритет срабатывания защит и отправлять его на ПЛК.
Алгоритм МК панели, показан на рисунке 6.9.
Рисунок 6.9 – Алгоритм МК панели
Пример: после опроса порта PA1 МК панели получает массив данных Fх101, этот код означает что работали реле РП1, РП4, а реле отвечающие за работу второй зоны дистанционной защиты остались в нормальном положении. МК панели делает вывод о том, что работала первая зона дистанционной защиты – это главный приоритет, и его нужно передать по уровням диспетчеризации. Она создаёт свой код. При опросе своих портов, ПЛК получает этот массив данных.
Алгоритм аналогичен первому алгоритму. Первый блок – подготовки цикла, микроконтроллер произведет инициализацию портов, произведет подготовку системы к работе, запуск загрузчика данных.
Следующий блок алгоритма – Загрузка информации. Во время происхождения этого блока, микроконтроллер выгружает эталонные значения из flash памяти в оперативную память. Происходит назначение портов в памяти микроконтроллера.
Следующий блок – опрос портов. Микроконтроллер опрашивает, аналогично первому, МК собирает информацию с микроконтроллеров блоков и записывает их в регистры памяти.
Далее микроконтроллер производит сравнение данных в регистрах памяти. При совпадении информации с эталонными значениями нормального режима, цикл возвращается к опросу портов.
Если при сравнении данных, информация совпадет с эталонными значениями не нормального режима, цикл продолжится.
Во время сравнения данных при несовпадении информации с эталонными значениями, в программе будет заложено продолжение цикла. Далее этому циклу присвоится средний приоритет.
Следующий блок – преобразование информации. Вовремя этого блока МК панели формирует код для передачи его на ПЛК. Общий вид передаваемого кода показан на рисунке 6.10.
Рисунок 6.10 – Общий вид кода, передаваемого микроконтроллером
Первое значение кода показывает комплект защит, который изменил свое состояние. При работе первого комплекта защит задается значение 01.
Второе значение показывает правильность работы, при правильной работе защиты цифра соответствует логической единице.
Третье значение показывает код работы защит. Если код переданный с микроконтроллера комплекта соответствует эталонному коду работы защиты, то ему присваивается код, работы защиты. При не соответствии кода присваивается значение 000.
Вывод информации на ЖК монитор происходит по определённому массиву данных. Например, при коде Fх1011, Микроконтроллер понимает, что это работа дистанционной защиты первого комплекса. На ЖК монитор высветится запись – РУ – 1, РУ – 4. Эта запись дублирует выпавшие блинкера, что позволит, быстрее вести их поиск. А так же позволит проконтролировать их срабатывание.
Последний блок алгоритма «Вывод на ПЛК». Аналогично выводу информации на ЖК монитор, МК панели передает массив данных на ПЛК.
Рассмотрим работу микроконтроллера панели, на примерах работы микроконтроллера комплекта.
При работе первой зоны дистанционной защиты на микроконтроллер придет код 111110011000000000. Во – первых, этот массив соответствует эталонному значению работы защит первого комплекта. Во – вторых, он соответствует правильной работе первой зоны дистанционной защиты. Микроконтроллер панели после сравнения массива данных с эталонным создает свой код 011001111110011000000000 и передает его на ПЛК.
При получении кода 011000000000000000 микроконтроллер выявляет, что массив отличается от эталонных значений и что работы выходных реле не было. Формируется код 0100011000000000000000.
Таким образом, нет необходимости ПЛК проверять код полностью. По полученным первым значениям ПЛК определит какая защита работала, а также, правильность работы защиты. Данные переданные микроконтроллером комплекта нужны для анализа состояний реле, особенно при неправильно работе устройства РЗА.
6.3 Описание алгоритмов ПЛК
Отличаем, программно логического контроллера от микроконтроллеров является то, что он будет производить сразу несколько алгоритмов. Так как при работе одной защиты, во время происхождения алгоритма, по ее определению, может произойти сработка другой защиты, отвечающей за другое оборудование.
По протоколу RS481 на ПЛК опрашивает микроконтроллеры и получает от них информацию. Далее через протокол Ezernt ПЛК передает информацию оперативному персоналу подстанции, релейному персоналу ответственному за устройства РЗА на подстанции и диспетчеру в управлении (ведении) которого находится оборудование, при работе защит на отключение этого оборудования.
На микроконтроллере в регистре памяти заданы эталонные значения массивы данных, которые ПЛК считывает с МК панелей. Каждая панель, находящаяся на подстанции подключена к ПЛК через порт RS481, и адресована к разным портам. При работе защиты линии с рабочим названием 1, алгоритм начнет производить действия для передачи информации. Но при этом он не перестанет опрашивать остальные порты.
Алгоритм ПЛК изображён на рисунке 6.11.
Рисунок 6.11 – алгоритм ПЛК
Аналогично алгоритмам, рассмотренным выше первые блоки – подготовки цикла и загрузка информации. Эталонными значениями на ПЛК должен быть нормальные значения положений реле, приходящих на панель. Так же ПЛК подключен к дискетам регистраторов аварийных событий.
Следующий блок – опрос портов. ПЛК опрашивает, аналогично первому, МК собирает информацию с микроконтроллеров панелей и записывает их в регистры памяти.
При работе защиты, выявлении не соответствия, цикл, аналогично первым двум, продолжается.
Во время блока «анализ данных», ПЛК определяет приоритет информации, сравнивает информацию, полученную с других панелей, формирует массив данных, для записи лог файла.
Обычно при работе защит, учувствует не одна панель, на примере работы защиты линии, при работе выходных реле комплектов защиты будут задействованы реле панели автоматики линии. Таким образом на ПЛК придут массивы данных с регистраторов аварийных событий (РАС).
При анализе данных, ПЛК объединит информацию в один массив и подготовит ее к записи log файла. Во время создания log файла, ПЛК будет указывать Подстанцию, на которой лог файл создается. Время создание log файла будет отличаться от времени работы устройств релейной защиты на несколько секунд. Общий вид кода, который формирует ПЛК для создания лог файла изображен на рисунке 6.12.
Рисунок 6.10 – Общий вид кода, формируемым ПЛК
Также, лог файл будет содержать код, присвоенный панели, или панелям, если для одного короткого замыкания работало более одной панели, и устройства реле, которые вышли из нормального состояния.
На следующих стадиях алгоритма, ПЛК передает информацию в архив, на системный блок оперативного персонала и через АРМ передает данные диспетчерам, если это нужно, и релейному персоналу, обслуживающему устройства защиты.
Пример: Во время опроса портов, ПЛК получает код 011001111110011000000000 по порту PA1. В это время, по другим портам придет информация о работе реле панели автоматики и информация о работе регистраторов аварийных событий. ПЛК создает свой массив данных и записывает его в log файл, для дальнейшей передачи его по уровням диспетчеризации. Код показывающий работу первой зоны дистанционной защиты, установленной на первой панели подстанции с присвоенным номером 1 будет выглядеть так: 001001011001111110011000000000.
На сервере подстанции номера панелей будут присвоены к ДУ в управлении которых находится присоединение. Это отражает четвертая цифра кода.
Так же подразумевается, что в это же время на ПЛК придет информация о работе других устройств РЗА связанных с первым устройством (АПВ, РАС). ПЛК запишет в log файл массивы данных устройств, которые работали по одинаковой причине.
Сформировав log файл, ПЛК передает его на системный блок оперативного персонала подстанции, а так же, по средствам программного обеспечения АРМ подстанции, на АРМ ЦУС и АРМ ДУ. На устройствах приема установлено программное обеспечение, которое произведет расшифровку лог файла и сохранит ее в документе формата xlsx. Который можно отрыть с помощью программного обеспечения Microsoft office Excel, официально использующегося для подобных функций.
Возможность передачи информации по уровням диспетчеризации позволит:
- сократить время передачи информации до диспетчерского управления;
- исключит необходимость переписывать информацию на бумажные носители;
- сократит количество устной информации необходимой для передачи от оперативного персонала подстанции оперативному персоналу ДУ.
Тем самым система диагностики сократит количество технологических нарушений, возникающих при неправильной передаче информации оперативным персоналом. А также, позволит сократить время на передачу информации и быстрее приступить к ликвидации технологического нарушения.
Эта возможность особенно реализует себя на подстанциях где нет оперативного персонала. Оперативная выездная бригада перед отправлением на подстанцию, уже будет достаточно уведомлена событиями происходящим на подстанции.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
