ДЕНИС636220327748504371 (1210359), страница 4
Текст из файла (страница 4)
2Расчет параметров настройки Кр 2 определяется по приближенным формуламКр = 0,7*T/Коб * τ, (4)Kp= 0,7*2/6,7*1 = 0.2Кр=KpKo/Rоб=0,223.2.2 Критерий устойчивости МихайловаУравнение определяется критерием устойчивости Михайлова12,5p3 + 4,5p2 + 3p +12 = 012,5j3 ω3 + 4,5j2 ω2 + 3jω -8 = 0-12,5jω3 – 4,5ω2 - 3jω -8 = 0Исходное уравнение делится на два равенства действительное и мнимое 2 .U(ω) = - 4,5ω -8 = 0V(ω) = - 12,5jω3 - 3jω = 0Так как годограф 5 не проходит через три квадранта, 5 то система является неустойчивой.Для придания устойчив САУ необходимо в систему ввести дополнительные корректирующие динамические звенья.Согласно условию Михайлова система не устойчива.Для создания устойчивости необходимо ввести дополнительные динамические звенья.3.3 Выбор средств автоматизации электроаппаратуры3.3.1 Выключатель автоматический серии АП50-2МАвтоматический выключатель используется в качестве защиты аппаратов от коротких замыканий и перегрузок, а также для 2 не частых оперативных отключений электрических цепейи отдельных электроприемников при нормальных режимах работы.В 2 системах автоматизации, для 50 ручной установки сигналов задания для стабилизирующих регуляторов и регуляторов соотношений, преобразование одного видаунифицированного сигнала постоянного тока или напряжения в другой 43 применяется задатчик ручной РЗД-22.3.3.2 Ключ выбора режимаВ качестве ключа для выбора режима используется переключатель ПВ1-10.
Переключатель состоит из валика 1, на котором насажена секция для переключения цепей. Число цепейопределяется числом подводимых к 2 переключению электрических линий. Секции разделяют перегородками из пластмассы, а подними по всей длине переключателя положена рейкана которой неподвижные контакты проходящие через все платы. Поворотом рукоятки 5 положение изменяют кулачковых шайб и следовательно контактов . подвижные контактыположены по всей длине оси.3.3.3 2 Блок управления ручного БРУ-22.Блок ручного управления рассчитан на перемещения в автоматизированных системах управлениях техническими процессами и предназначен для 2 цепей управленияисполнительными устройствами, индикации положения цепей управления.3.3.4 2 Указатель положения органа регулирующего ДУПДистанционный указатель положения ДУП предназначен для передачи на щит 2 сведений о положение органа регулирующего в системе регулирования.
Показания измерительногоприбора ИП, включенного в диагональ моста соответствует положению выходного вала механизма исполнительного.3.3.5 Пускатель реверсивный бесконтактныйПускатель бесконтактный реверсивный типа ПБР-2 Предназначен для управлением асинхронным однофазным электродвигателем, который используется в качестве приводовисполнительном механизме типа МЭО-160/25-0,68.
2Пускатель может управляться не только пассивными, но и активными сигналами с помощью дополнительных 2 теристорных ключей, Кроме того, 2 пускатель имеет специальныйвыход для управления электромагнитным тормозом МЭО-400/25-0,253.3.6 5 Регулирующий органВ качестве регулирующего органа используется клапан односедельный прямого действия.3.3.7 Исполнительный механизм МЭО400/25-0,25Предназначен для перемещения регулирующего органа в 13 соответствии с командным сигналом регулятора.Исполнительный механизм состоит из: 41 редуктора, электродвигателя, блока сигнализации положения, 41 штепсельного разъема, болта заземления, ручного привода.
31 Редукторявляется основным узлом, к которому присоединяются все остальные узлы, входящие в механизм.В качестве 41 электродвигателя применяется однофазный асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Блок сигнализации положения 31 нужен для преобразованияположения выходного вала механизма в пропорциональный электрический сигнал, 48 либо изменение полного сопротивление, а также для сигнализации и блокирования в 52крайних 27 или промежуточных положениях выходного 27 вала.
При отклонении величины регулируемой от заданного значения на выходе электронного блока прибора появляетсясигнал, в результате чего пускатель 27 включает электродвигатель исполнительного механизма, который 27 перемещает регулирующий орган в сторону 27 заданного значениярегулируемой величины. 27Когда воздействие обратной связи уравновесит воздействие внешнего сигнала, катушки пускателя обесточатся и электродвигатель остановится. Периодические включение двигателябудут продолжаться до тех пор, пока значение регулируемой величины не станет равным заданному.
27Для перемещения регулирующего органа применяется механизм электрический однооборотный типа МЭО400/25-0,25.3.4 Описание работы схем автоматизации и регулирования 6Функциональная схема технологических процессов является основным техническим документом, определяющим структуру 4 систем автоматизации технологических процессов, атакже оснащения их приборами и средствами автоматизации. На функциональной схеме дано упрощенное изображение 4 приборов, подлежащих автоматизации, а также приборов,средств автoматизации и управления, изoбражаемых условными oбoзначениями по действующим стандартам, а также линии связи между ними.Схема автоматизации 4 предусматривают следующие системы 7 регулирования и контроля в автоклаве:3.4.1 Контроль вакуума в автоклавеДля контролирование вакуума в автоклаве в качестве первичного преобразователя используем 5 электрический преобразователь давления Метран100-ДИ (поз.1а,1б).
5 Сигналпоступает на вторичный прибор программируемы контроллер SIEMENS (поз.1в) который регистрирует показание.3.4.2 Регулирование температуры в автоклавеДля регулирования температуры в автоклаве в качестве первичного преобразователя используется медный термопреобразователь сопротивления ТСМ (поз. 2а,2б), преобразующийизменение температуры в электрический сигнал, и передает его на программируемый контроллер SIEMENS ( поз.2в). Выбор автоматического или дистанционного (ручного)регулирования осуществляется ключом выбора режима типа 5 ПП2-10 ( поз. 2е).Ручное управление осуществляется 5 задатчиком типа РЗД-22 (поз.
2г). В случае неравенства регулируемой температуры с заданной, в программируемом контроллере SIEMENSформируется сигнал рассогласования и подается на реверсивный пускатель 5 ПБР-2.Реверсивный пускатель типа ПБР-2 (поз.2ж) включает исполнительный механизм 5 МЭО-400/25-0,25 (поз. 2к) который приводит в действие 5 клапан ( поз. 2и), отвечающий за 5температуру в автоклаве. Положение регулирующего органа указывает дистанционный показатель положения ДУП-М (поз. 2з).3.4.3 Контроль 5 давления воздуха в автоклавеДля контролирование давления воздуха в автоклаве в качестве первичного преобразователя используем 5 электрический преобразователь давления Метран100-ДИ (поз.4а,4б).
5Сигнал поступает на вторичный прибор программируемый контроллер(поз.4в) который регистрирует показание.3.4.4 Регулирование давления пара в 6 автоклавеДля регулирования давления пара в 6 автоклаве в качестве первичного преобразователя используется электрический преобразователь давления Метран-100ДИ (поз. 6а,6б),преобразующий изменение давления и передает его на программируемый контроллер SIEMENS ( поз.6в).
Выбор автоматического или дистанционного (ручного) регулированияосуществляется ключом выбора режима типа 5 ПП2-10 ( поз. 6е).Ручное управление осуществляется 5 задатчиком типа РЗД-22 (поз. 6г). В случае неравенства регулируемого давления с заданной, в программируемом контроллере SIEMENSформируется сигнал рассогласования и подается на реверсивный пускатель 5 ПБР-2.Реверсивный пускатель типа ПБР-2 (поз.6ж) включает исполнительный механизм 5 МЭО-400/25-0,25 (поз.
6к) который приводит в действие 5 клапан ( поз. 6и), отвечающий за подачупара в 5 автоклаве. Положение регулирующего органа указывает дистанционный показатель положения ДУП-М (поз. 6з).3.4.5 Контроль 5 температуры в синьковочной ёмкостиПервичное измерение осуществляется термопреобразователем сопротивления ТСП (поз. 8а,8б). В качестве вторичного регистрирующего прибора используется программируемыйконтроллер SIEMENS(поз. 8в).3.4.6 Контроль уровня в синьковочной ёмкостиПервичное измерение осуществляется датчиком уровня жидкости САУ-М6 в комплекте с электродами (поз. 5а,5б).
В качестве вторичного прибора используется программируемыйконтроллер SIEMENS (поз. 5в).3.4.7 Контроль превышение давления в автоклавеПервичное измерение осуществляется электроконтактным манометром ЭКМ (поз. 9а,9б). В качестве вторичного прибора используется программируемый контроллер SIEMENS (поз. 9в).3.6 Выбор щита автоматизацииЩит систем автоматизации предназначен для размещения на нём средств контроля и управления технологическим процессом 3 автоклава, контрольно - измерительных приборов,сигнальных устройств, автоматического управления, защиты, блокировки, линий связи между ними.Выбираем щит на основании ОСТ 35,16-95.
тип ЩШ-ЗД 2001*700*500(щит 3 шкафной с задней стенкой).Щит должен соответствовать ОСТ 35,16-95. и руководящим материалам РМ3-82-83. Щит предназначен для установки в 3 закрытом помещении с 25 температурой окружающей среды от–35оС до +70оС и относительной влажностью не более 70%, с отсутствием вибрации агрессивных газов, паров и токопроводящей пыли.Каркас состоит из четырёх стоек, скрепленных болтами, верхней и нижней рамки. С передней стороны каркаса между стойками устанавливают 3 две перемычки швеллера для крепленияфасадных панелей.
Стойка выполнена в виде швеллера, 3 имеющими отверстия для крепления стоек к рамам. Рама сварена из двух одинаковых деталей швеллерного типа. 3Для эффективного восприятия информации приборы располагают на следующих уровнях:- показывающие приборы – 160-180см;- регулятор – 130см;- автоматические выключатели – 170см;- предохранители, розетка –140 см;Габариты шкафа: Высота-2000, ширина-800, глубина-600.На основании РТМ 24-90-95 необходимо чтобы между фланцами приборoв. крепления хвoстовых частей, было не менее 50мм снизу и не менее 40мм сверху.Сам шкафной щит монтируется в аппаратном помещении на металлическом основании.
3 Положение аппаратов внутри щита должно соответствовать требованиям инструкцииэксплуатации.Заземление приборов в щите производится: провод, прикрепленный к корпусу прибора, находящегося под напряжением. крепится к боковой стенке в нижней части щита. Щит крепитсяк 3 общему заземлению цеха, которое подсоединено к металлическому пруту, забитого в землю на глуби 3ну 1,4 метра. Положение щита должно быть строго вертикальным. Щиты монтируются после завершения в них всех сборочных работ при t=+14˚С.3.7 3 Описание компоновки средств контроля и регулирования на щитеКомпоновка 3 арматуры аппаратуры и других изделий должна быть выполнена с 3 учетом конструктивных особенностей, функционального назначения, 3 обеспечение удобствамонтажа и эксплуатации.
3При установке приборов и внутрищитовой аппаратуры на щитах и пультах необходимо: размещать на фасадной стороне щитов показывающие, самопишущие и регистрирующиеприборы, светосигнальную аппаратуру, переключатели к контрольным приборам, аппаратуру управления и регистрации.Аппаратуру на щите компонуют с учетом следующих требований:- приборы надо располагать в последовательности, отвечающим технологическим процессам, причем их показания читаться слева направо или сверху вниз:- аппаратуру размещают исходя из удобства наблюдения за показаниями приборов и их обслуживания.- следует выдерживать принцип объединения аппаратуры по функциональному признаку.
22При размещении аппаратуры на фасадной стороне панели щитов 22 надо учитывать глубину части приборов, которая выступает 22 внутри щита, расположение штуцеров и сальниковдля 35 ввода 22 электрической проводки и присоединение трубных линий; кроме того, нужно 22 обеспечить удобный доступ к зажимам приборов и 22 возможности открываниякрышек на стенках и 22 корпусов.Положение аппаратов должно соответствовать требованиям инструкций по эксплуатации 25 на данный аппарат. Размещение приборов и аппаратов не должны ухудшать или делатьзатруднительным монтаж и эксплуатацию их.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
