Мельников (1210084), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Механизм подъема груза крана включает одинаковые по конструкцииглавную и вспомогательную 16 грузовые лебедки, которые различаются между собой длиной барабана.Основная грузовая лебедка состоит из аксиально-поршневого гидромотора 13, двухступенчатого редуктора, встроенного в барабан 14 с кольцевой нарезкой, дискового нормально замкнутого тормоза 17 с гидроразмыкателем иканатоукладчика 15.
Механизм поворота включает аксиально-поршневой насос 9, четырехступенчатый цилиндрический редуктор 12 и нормально замкнутый дисковый тормоз 10 с гидроразмыкателем. На выходном валу редуктораустановлена шестерня 11, входящая в зацепление с зубчатым венцом опорноповоротного устройства. Питание гидравлических двигателей крановых механизмов обеспечивается тремя аксиально-поршневыми насосами, привод которых осуществляется от двигателя 2 шасси через муфту сцепления 5, коробкупередач 6, раздаточную коробку 21 и редуктор 20. Привод переднего ведущегоЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ23моста 1 с управляемыми колесами и двух ведущих задних мостов 18 и 19 осуществляется от раздаточной коробки через карданные валы.Задачей данной ВКР стоит расширение применения стрелового автомобильного крана в стесненных условиях.Краны рассматриваемого типа состоят из двух частей - неповоротной(собственно специального шасси) и поворотной, соединенных между собойопорно-поворотным устройством обычного типа.
Колесные формулы отечественных кранов суть 6x4, 8x4, 12x6, 14x6. Ходовая часть оборудована пневматическими двухконтурными тормозами. Каждый контур затормаживает частьколес, поэтому даже при выходе из строя одного контура надежность торможения обеспечивается вторым контуром.Краны на спецшасси оборудуют телескопическими стрелами из 3 - 5 секций, раздвигаемыми гидроцилиндрами.
Краны большой грузоподъемностиоборудуют также решетчатыми стрелами и дополнительно - решетчатыми удлинителями, гуськами или стрелами. В последнем случае рабочее оборудование крана превращается в башенно-стреловое. При транспортированиикранов большой грузоподъемности стрелы перевозят отдельно от крана наспециальной тележке.Механизмы крана также имеютгидравлический привод высокогодавления (до 32 МПа). Механизмылебедок состоят из одного или двухгидромоторов, планетарных редукторов, встроенных в барабаны, колодочных или дисковых тормозов.
Вкачестве первичных двигателей используют дизели, при этом на кранахбольшой грузоподъемности устанавливают два дизеля: один - на шасси для передвижения и привода насосов, питающих гидроцилиндры выносных опор, второй - на поворотнойплатформе - для привода гидромоторов крановых механизмов и гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения ее секций.
В приводе кранов чаще используют двухпоточные насосы,обеспечивающие совмещение рабочих движений, а также широкий диапазоних скоростей за счет совмещения подачи рабочей жидкости двух напорныхЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ24линий. Силовая установка включает также электрогенератор и аккумуляторную батарею напряжением 24 В для запуска основного двигателя, освещенияи питания электроэнергией контрольно-предохранительной и другой аппаратуры. Управляют краном из кабины, расположенной на поворотной части.Возможно также дистанционное управление.Краны на спецшасси работают на выносных гидравлических опорах с автоматическим контролем горизонтальности поворотной платформы.Для работы на строительстве нефте-, газо- и других трубопроводов широко используют краны-трубоукладчики на базе гусеничных тракторов специальной трубоукладочной модификации, либо с усовершенствованным ходомобычных гусеничных и пневмоколесных тракторов промышленной или сельскохозяйственной модификаций.
Эти машины оборудованы А-образной стрелой1коробчатого сечения, расположенной сбоку относительно продольной базы (на лонжероне гусеницы - у гусеничных машин, на нижней раме - у пневмоколесных) и удерживаемой либо полиспастной системой, либо гидроцилиндрами. Для обеспечения устойчивости с противоположной стороны установлен откидывающийся противовес (контргруз)2, вылет которого, в зависимости от реализуемого грузового момента, регулируют гидроцилиндром3. Утрубоукладчиков малой грузоподъемности противовес обычно невыдвижной.Отличительной особенностью кранов-трубоукладчиков от других стреловыхкранов является их способность передвигаться с грузом на крюке, соответствующим максимально возможному грузовому моменту.Основное назначение кранов-трубоукладчиков - укладка в траншею предварительно сваренного и изолированного трубопровода, одиночных труб, запорной арматуры и других штучных грузов. Эти машины используют также напогрузо-разгрузочных работах при перевозке труб и трубных секций (плетей)трубовозами и плетевозами, укрупненной сборке плетей из труб на трубосварочных базах и сварке в линию плетей перед укладкой трубопровода в траншею.
В пределах своей технической характеристики краны-трубоукладчикииспользуют как краны общего назначения на монтажных работах при сооружении насосных и компрессорных станций и других объектов. Пневмоколесные трубоукладчики (грузоподъемностью 6,3 т) используют преимущественнов условиях городского строительства. Отечественная промышленность выпускает краны-трубоукладчики с номинальной грузоподъемностью от 6,3 до 50 тна минимальном вылете, составляющем 1,5 м, при высоте подъема крюка 4,5... 7,5 м.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ251.6. Устойчивость кранов (срс)Свободно стоящие стреловые краны, не закрепленные на фундаменте илистене здания, подвержены действию внешних нагрузок в процессе выполнения грузоподъемных операций, а также в нерабочем состоянии, определенноесочетание которых вместе с силами тяжести составных частей кранов можетпривести к их опрокидыванию.
Способность кранов противостоять опрокидыванию относительно некоторой общей с основанием оси (ребра опрокидывания) называют устойчивостью. Условием устойчивости является равенствомоментов относительно возможного ребра опрокидывания опрокидывающихМопркран и удерживающих Мудего сил или превышение второго над первым:Муд> Мопр. Различают продольную при возможном опрокидывании в продольной плоскости ходового оборудования и поперечную устойчивость - в поперечной плоскости.
В качестве ребра опрокидывания при проверке продольнойустойчивости принимают ось, проходящую через точки контакта переднихили задних колес - для колесных кранов без выносных опор, центры опорныхповерхностей передних или задних выносных опор - для кранов с выноснымиопорами, крайние (в передней или задней частях) точки опорного контура для гусеничных кранов.
При проверке поперечной устойчивости ребро опрокидывания проходит через те же точки, но взятые попарно на одной из боковых сторон ходового оборудования. Устойчивость крана с грузом на крюкеназываютгрузовой, а без груза -собственной устойчивостью.Устойчивость проверяют для следующих состояний крана: грузовую при работе крана с грузом (рисунок 1.9, а); собственную - для рабочего состояния крана без груза с предельно поднятой стрелой (рисунок 1.9, б); длянерабочего состояния (рисунок 1.9, в и г). Состояние является расчетным вслучае, если у кранов в нерабочем состоянии допускается свободное вращениеповоротной части, которая под действием ветра займет положение, показанноена рисунке 1.9, в.
Кроме того, устойчивость проверяют для случая внезапногообрыва груза (рисунок 1.10, д), когда кран может опрокинуться в сторону,противоположную рабочему оборудованию, вследствие преобразования накопленной в предшествующем расчетному случаю нагруженном состояниипотенциальной энергии в кинетическую энергию опрокидывания крана.Устойчивость проверяют также при монтаже (демонтаже) крана - в началемонтажа или в конце демонтажа в момент отрыва монтируемого блока отземли (рисунок 1.9, е) и при вертикально установленном, но не полностьюсмонтированном блоке (рисунок 1.9, ж).ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ26Рисунок 1.9.
Схемы для расчета устойчивости свободно стоящих крановУстойчивость проверяют для наиболее неблагоприятных условий состояния крана: при наиболее неблагоприятном в отношении опрокидывания сочетании действующих на кран нагрузок при расположении крана на наклонной всторону возможного опрокидывания поверхности.
При расчете учитывают упругую деформацию элементов крана под действием приложенных к нему сил,деформацию кранового пути (для рельсоколесных кранов), а также просадкуоснования под опорными элементами крана.Во всех случаях, кроме начального монтажного состояния (рисунок 1.9,е), удерживающий момент формируется силами тяжести элементов крана, адля случая (рисунок 1.9, е) - только силой тяжести ее нижней части GH. Опрокидывающий момент создается силой тяжести груза (только при проверке грузовой устойчивости), ветровой и инерционными нагрузками при подъеме груза и передвижении крана, а для случая (рисунок 1.9., е) -силой тяжести поднимаемого блокаGn. Расчетную массу груза принимают равной грузоподъемности крана.
Ветровую нагрузку для случаев (рисунок 1.9, а, б и д)принимают по нормам рабочего состояния, для всех других случаев - по нормам нерабочего состояния. Последняя примерно в 3,6 раз больше ветровой нагрузки рабочего состояния. Расчетное направление ветровой нагрузки - в сторону возможного опрокидывания. Инерционные нагрузки определяют в соответствии с инерционными параметрами (массами и моментами инерции, жесткостью связей) движущихся элементов привода, груза и крана в целом, а также динамическими характеристиками привода.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ27Грузовую устойчивость проверяют расчетом и испытанием изготовленного крана по Правилам Госгортехнадзора при приемочных испытаниях напредприятии-изготовителе и при техническом освидетельствовании на строительной площадке.
Остальные виды устойчивости проверяют только расчетом.Параметры устойчивости рассчитывают в соответствии с нормативной документацией головных научно-исследовательских организаций, согласованной сГосгортехнадзором РФ.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ282. РАСЧЕТНАЯ ЧАСТЬ2.1. Назначение и принцип работы разрабатываемого устройстваНазначением разрабатываемого устройства является расширение диапазона применимости серийно выпускаемых и широко применяемых стреловыхкранов на автомобильном ходу за счет значительного увеличения ширины вылета аутригеров в сравнении со штатными опорами, и, следовательно, увеличения допустимого вылета стрелы (или уменьшения угла ее наклона) при работе сбоку от машины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
