Мельников (1210084), страница 4
Текст из файла (страница 4)
В качестве сменного рабочего оборудования крановприменяются удлинители стрел, гуськи и башенно-стреловое оборудование,башней которого служит основная телескопическая стрела.На краны устанавливают телескопические двухсекционные стрелы с одной выдвижной секцией, трехсекционные стрелы с двумя выдвижными секциями и четырехсекционные стрелы с тремя выдвижными секциями.
Перемещение выдвижных секций стрел осуществляется с помощью длинноходовых,последовательно действующих гидроцилиндров двойного действия (ходпоршня до 6 м) или с помощью гидроцилиндров и канатного полиспаста.В качестве источника энергии рабочей жидкости на всех кранах применяют аксиально-поршневые гидронасосы.Рисунок 1.7. Типовая гидрокинематическая схема автомобильного краначетвертой размерной группы грузоподъемностью 20 тНа рисунке 1.7 показана типовая гидрокинематическая схема автокраначетвертой размерной группы грузоподъемностью 20 т, смонтированного нашасси КрАЗ-65101 (6x4).Гидравлический привод рабочего оборудования машины обеспечиваетизменение длины телескопической стрелы, подъем и опускание груза, изменение угла наклона стрелы, поворот стрелы (платформы) в плане на 360°.
Причем операции подъема-опускания груза или стрелы могут быть совмещены споворотом платформы или выдвижением - втягиванием телескопическойстрелы. С помощью гидропривода производится также управление четырьмягидродомкратами выносных опор, гидроцилиндрами выдвижения - втягиваниявыносных опор и двумя гидроцилиндрами механизма блокировки подвески.Кран может работать на опорах без выдвижения опорных балок, что позволяетэксплуатировать его в стесненных условиях.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ18Телелескопическая стрела крана состоит из трех секций коробчатого сечения - неподвижной наружной (основания), шарнирно прикрепленной кстойкам поворотной платформы, и выдвижных средней и верхней секций.
Напереднем конце верхней секции установлены неподвижные блоки 3 грузовогополиспаста для подъема-опускания крюковой подвески 2. Выдвижение и втягивание секций стрелы производится двумя длинноходовыми гидроцилиндрами 4 двойного действия и осуществляется в такой последовательности: сначала выдвигается средняя секция, а затем после полного ее выдвижения, верхняясекция. Стрела может выдвигаться с грузом 4 т на длину до 14,7 м, с грузом 2т - на полную длину (21,7 м). Изменение угла наклона стрелы производитсягидроцилиндром 5. Стрела может быть оборудована удлинителем 9 м и гуськом со вспомогательной крюковой подвеской.Грузовая лебедка крана состоит из регулируемого аксиально-поршневогогидромотора 8, цилиндрического двухступенчатого редуктора 10, барабана 9 инормально замкнутого ленточного тормоза 7 с гидроразмыкателем, включенным параллельно гидромотору.
Регулируемый гидромотор грузовой лебедкипозволяет осуществлять ускоренный подъем грузов массой до 6 т со скоростью 18,2 м/мин, вдвое превышающей номинальную. Кран оборудован вспомогательной лебедкой, но конструкции аналогичной грузовой, которая обслуживает крюковую подвеску гуська.Рабочее оборудование крана смонтировано на поворотной платформе, которая опирается на ходовую раму шасси с помощью стандартного роликовогоопорно-поворотного устройства. Механизм поворота включает аксиальнопоршневой гидромотор 6, двухступенчатый редуктор 13 и нормально замкнутый колодочный тормоз 14 с гидроразмыкателем.
На выходном валу редуктора закреплена шестерня 11, входящая в зацепление с зубчатым венцом 12опорно-поворотного устройства.Гидравлические двигатели крановых механизмов, гидроцилиндры выносных опор и механизма блокировки рессор питаются от двух аксиальнопоршневых насосов 16 и 17, привод которых осуществляется от дизеля 1 базовой машины через коробку передач 18 и раздаточную коробку 15. При выключенных насосах от раздаточной коробки приводится в действие механизм передвижения крана. Рабочая жидкость от насосов поступает по трубопроводамк гидроаппаратуре на поворотной платформе через вращающееся соединение.Управление крановыми механизмами осуществляется из кабины машиниста спомощью гидрораспределителей. Рабочие скорости крановых механизмов регулируются изменением частоты вращения вала двигателя автомобиля (и, следовательно, гидронасосов) и дросселированием потоков жидкости, подводиЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ19мых к гидравлическим двигателям.
Рабочее давление жидкости в гидросистеме крана составляет 12…16 МПа.Многообразие современных кранов на автомобильном шасси вызванотакже их конструктивными особенностями привода рабочих механизмов.Применяют три вида привода: механический одномоторный, гидравлическийи электрический.Отечественные краны на автомобильном шасси маркируют аббревиатурой из двух букв КС (кран стреловой самоходный) и четырех или пяти цифр,соответствующих характерным особенностям данной машины. Первая цифрасоответствует номеру размерной группы в классификации грузоподъемностиподъемно-транспортных средств.Вторая обозначает тип ходового устройства. Третья цифра характеризуетисполнение подвески стрелового оборудования.
Четвертая и пятая отражаютпорядковый номер модели, а следующая за ними (через черточку) — номермодификации. Например, маркировка КС-35714-2 содержит в себе следующиеданные: КС — кран стреловой самоходный, 3 — третья размерная группа(грузоподъемность 15 т), 5 — ходовое устройство в виде шасси грузового автомобиля, 7 — жесткая подвеска стрелового оборудования, 14 — порядковыйномер модели, 1 — первая, базовая модель, 2 — модификация.
Однако есть иисключения из правил. В таблице 1.3 приведены характеристики некоторых изавтокрановТаблица 1.3 Характеристики автомобильных крановИндекс кранаГрузоподъем- Вылет Базовоеностьстрелы шассиКС-3533-31414МАЗ-533702КС-35719-31514Урал-5557КС-357151618МАЗ-533702КС-45727-11715КамАЗ-43253КС-45719-12021,7КамАЗ-53215КС-45717А-12521МАЗ-630303КС-557303223,3Урал-532365LTM 1035/23530LiebherrСКАТ-404026,2КамАЗ-6540LTM 1045/14634LiebherrКС-6973А5031МЗКТ-6923Марка«Углич»«Клинцы»«Ивановец»«Юрга»«Галичанин»«Ивановец»«Челябинец»«Liebherr»«Сокол»«Liebherr»«Ивановец»ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ20LTM 1055/1LTM 1060/2КС-6476АКС-7976АLTM 1100/1КС-1097655606380100160404234425248Продолжение таблицы 1.3Liebherr«Liebherr»Liebherr«Liebherr»МЗКТ-692301«Камышин»МЗКТ-79081«Камышин»Liebherr«Liebherr»МЗКТ-10976Ш «Камышин»Лидером среди производителей российских автокранов является ивановское ОАО «Автокран» — почти каждый второй отечественный кран на автомобильном шасси выпускается здесь.
Практически каждый пятый сделан вОАО «Галичский автокрановый завод» в Костромской области. Это два китаотечественного краностроения. Соседние республики представлены на рынкеСНГ продукцией Белоруссии: на базе автомобиля МАЗ-5337 завод «Могилевтрансмаш» выпускает гидравлические краны КС-3579 под торговой маркой«Машэка». При снаряженной массе 16 т грузоподъемность этих машин — 15т. Иными словами, автокран способен поднимать груз, практически равныйсобственной массе.Самое крупное в Украине предприятие по выпуску автокранов — одесская холдинговая компания ОАО "Краян" — освоила серийное производство30-тонника КС-557Кр на шасси КрАЗ-65101 с колесной формулой 6х4. Особенность этих машин — устанавливаемый под углом 15° к оси стрелы решетчатый гусек, состоящий из двух секций длиной 7 и 8 м.1.5.
Краны на специальных шасси автомобильного типа.Краны на спецшасси автомобильного типа предназначены для строительно-монтажных работ, для монтажа технологического оборудования промышленных предприятий, а также для погрузочно-разгрузочных работ. Обладая высокой подвижностью и большой грузоподъемностью, эти краны не требуют монтажа при установке в рабочее положение, обеспечивают низкую посадочную скорость груза, а также большую высоту подъема крюка. Грузоподъемности кранов на спецшасси - 25, 40, 50, 63, 100 и 250 т - являются продолжением ряда грузоподъемностей автомобильных кранов.
Известны зарубежные краны на спецшасси грузоподъемностью до 1000 т. Специальные многоосные шасси (от 3 до 8 осей) этих кранов отличаются от автомобильныхшасси возможностью воспринимать большие нагрузки от кранового оборудо-ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ21вания повышенной грузоподъемности. Транспортная скорость таких крановсоставляет от 45 до 60 км/ч.Такие краны выпускаются 5-10-й размерных групп и представляют собойоднотипные по конструкции, максимально унифицированные машины. Кранымогут работать на выносных опорах и без них и передвигаться по площадке ствердым покрытием с грузом на крюке при стреле, направленной вдоль осикрана назад.Специальное шасси автомобильного типа включает ходовую раму, двигатель, трансмиссию, ведущие управляемые и неуправляемые мосты и неведущие управляемые оси, кабину водителя, рулевое управление и тормозную систему.
Колесная схема шасси определяется формулой А х Б, где А - число полуосей шасси, Б - число ведущих полуосей. Составными частями трансмиссииявляются: муфта сцепления, коробка передач, раздаточная коробка и карданные валы. На ходовой раме крепятся выносные гидроуправляемые опоры, зубчатый венец роликового опорно-поворотного устройства, с помощью которогоповоротная часть крана соединяется с неповоротной. На кранах грузоподъемностью 25 и 40 т двигатель шасси служит также для привода крановых механизмов. На крюках большей грузоподъемности крановое оборудование и шасси имеют самостоятельные силовые установки.На поворотной платформе размещены: телескопическая стрела, механизмподъема груза, механизм подъема-опускания стрелы, механизм поворота, кабина машиниста с пультом управления и противовес.Механизм подъема груза имеет две конструктивно одинаковые грузовыелебедки - главную и вспомогательную.
Главная лебедка осуществляет главныйподъем, вспомогательная используется для работы с крюковыми подвескамиуправляемых гуськов, а при башенно-стреловом оборудовании приводит вдвижение управляемый гусек через полиспаст управления. Привод механизмов подъема груза и поворота осуществляется аксиально-поршневыми насосами; механизмы подъема - опускания стрелы и выдвижения-втягивания еесекций водятся в действие гидроцилиндрами двойного действия.
Гидродвигатели кранового оборудования получают питание от аксиально-поршневых насосов с приводом от двигателя внутреннего сгорания. Насосы развивают давление в гидросистеме до 26 МПа.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ22Рисунок 1.8. Гидрокинематическая схема крана шестой размерной группы грузоподъемностью 40 т на специальном шасси автомобильного типаНа рисунке 1.8 показана типовая гидрокинематическая схема крана шестой размерной группы на специальном шасси автомобильного типа.Стреловое оборудование крана состоит из телескопической трехсекционной стрелы длиной 11...27 м, средняя и верхняя выдвижные секции которойвыдвигаются синхронно длинноходовыми гидроцилиндрами двойного действия З и 4. Подъем-опускание стрелы осуществляются двумя синхронно действующими гидроцилиндрами двойного действия 7 и 8, штоки которых в заданном положении фиксируются гидрозамками, установленными на гидроцилиндрах.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
