Мельников (1210084), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Тип ходового устройства указывается цифрами 1...9, причем цифра 1обозначает гусеничное устройство (Г), 2 - гусеничное уширенное (ГУ), 3 пневмоколесное (П), 4 - специальное шасси автомобильного типа (Ш), 5 шасси стандартного грузового автомобиля (А), 6 - шасси серийного трактора(Тр), 7 - прицепное ходовое устройство (Пр), 8, 9 - резерв. Способ подвескистрелового оборудования указывается цифрами 6 или 7, обозначающими соответственно гибкую или жесткую подвеску. Последняя цифра индекса (цифры1...9) обозначает порядковый номер модели крана.
Следующая после цифрового индекса дополнительная буква (А, Б, В и т. д.) обозначает порядковую модернизацию данного крана, последующие буквы (ХЛ, Т или ТВ) - вид специального климатического исполнения машины: ХЛ - северное, Т - тропическое,ТВ - для работы во влажных тропиках.Например, индекс КС-4561АХЛ обозначает: кран стреловой самоходный,четвертой размерной группы (грузоподъемностью 16 т), на стандартном шассигрузового автомобиля, с гибкой подвеской стрелового оборудования, перваямодель, прошедшая первую модернизацию, в северном исполнении.ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ7а – гусеничного с гибкой подвеской стрелового оборудования; б – пневмоколесного с жесткой подвеской стрелового оборудованияРисунок 1.4. Схемы стреловых самоходных крановКаждый стреловой самоходный кран (рисунок 1.4) состоит из следующихосновных частей: ходового устройства 1, поворотной платформы 13 (с размещеными на ней силовой установкой 10, узлами привода 9, механизмами и кабиной машиниста 17 с пультом управления), опорно-поворотного устройстваи сменногорабочего оборудования.
Исполнительными механизмами кранов являются: механизм подъема груза, изменения вылета стрелы (крюка), вращения поворотной платформы и передвижения крана.Стреловые самоходные краны могут осуществлять следующие рабочиеоперации: подъем и опускание груза; изменение угла наклона стрелы при изменении вылета; поворот стрелы в плане на 360°; выдвижение телескопической стрелы с грузом; передвижение крана с грузом. Отдельные операции могут быть совмещены (например, подъем груза или стрелы с поворотом стрелыв плане).
Шасси кранов 14 с пневмоколесным ходовым устройством (рис. 2,б), оборудуется выносными опорами-аутригерами 18 в виде поворотных (откидных) или выдвижных кронштейнов с опорными винтовыми или гидравлическими домами на концах. Аутригеры снижают нагрузки на пневмоколеса,ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ8увеличивают опорную базу и устойчивость крана.
При работе без выносныхопор грузоподъемность крана резко снижается и составляет 20...30 % от номинальной.На кранах устанавливают стреловое и башенно-стреловое оборудование.Основными видами стрелового оборудования являются невыдвижная (жесткая) и выдвижная решетчатые стрелы 3, телескопическая стрела 15 с однойили несколькими выдвижными секциями для изменения их длины.
Длину выдвижных стрел можно изменять только в нерабочем состоянии крана, телескопических - действующей рабочей нагрузке. Основное стреловое оборудование обеспечивает наибольшую грузоподъемность крана при требуемыхГОСТом вылете от ребра опрокидывания и высоте подъема крюка. Наибольшая грузоподъемность соответствует наименьшему вылету стрелы. С увеличением вылета грузоподъемность уменьшается. Зависимость грузоподъемности и высоты подъема груза от вылета стрелы называется грузовой характеристикой крана и изображается графически в виде кривых, которые даются впаспортах кранов. Пользуясь графиками, можно определить грузоподъемностьи высоту подъема крюка для любого вылета основной стрелы и сменного рабочего оборудования. К сменному рабочему оборудованию относят удлиненные дополнительными вставками (секциями) жесткие и выдвижные стрелы, сприменением которых увеличивается зона, обслуживаемая краном, но соответственно снижается грузоподъемность.В комплекс стрелового оборудования входят также стреловой полиспаст 6или гидроцилиндры 16 для изменения угла наклона стрелы и крюковая подвеска 4 с грузовым полиспастом 5 для подъема и опускания груза.
Для увеличения вылета и полезного подстрелового пространства основные и удлиненные сменные стрелы оснащают дополнительными устройствами - управляемыми и неуправляемые гуськами, которые могут иметь второй (вспомогательный) крюк, подвешиваемый на полиспасте малой кратности и предназначенный для подъема с большей скоростью небольших по массе грузов.У некоторых моделей кранов на основных жестких стрелах взамен крюкаможет навешиваться двухчелюстной грейферный ковш (грейфер) с канатнымуправлением для погрузки - разгрузки сыпучих и мелкокусковых материалов.Подъем основного груза или замыкание челюстей грейферного ковша производится главной грузовой лебедкой 7.
Подъем-опускание крюковой подвескигуська и грейфера осуществляется вспомогательной грузовой лебедкой 8.Башенно-стреловое оборудование кранов состоит из башни, управляемогогуська или маневровой стрелы, стрелового полиспаста и грузового полиспастаЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ9с крюковой подвеской. Такое оборудование по сравнению со стреловым обеспечивает увеличение обслуживаемой зоны в плане примерно в два раза.Стреловое и башенно-стреловое оборудование вместе с главной грузовой,вспомогательной и стреловой лебедками, механизмом вращения поворотнойчасти крана, узлами их привода и управления монтируют на поворотной платформе 13.
Для уравновешивания крана во время работы на поворотной платформе устанавливают противовес 12. У кранов с гибкой подвеской стреловогооборудования (см. рисунок 1.4, а) на поворотной платформе смонтированадвуногая опорная стойка 11, несущая стреловой полиспаст 6. Краны с жесткойподвеской стрелового оборудования (см. рисунок 1.4,б) не имеет двуногуюстойку, стрелоподъемные - лебедку и полиспаст; подъем-опускание стрелы утаких машин осуществляется одним или двумя гидроцилиндрами 16.
Поворотная платформа соединена с рамой ходового устройства унифицированнымопорно-поворотным кругом 2, который обеспечивает возможность вращенияплатформы с рабочим оборудованием в плане.Привод исполнительных механизмов кранов с одномоторным (механическим) приводом осуществляется от дизельного или электрического двигателячерез механическую трансмиссию. Эти краны имеют сложную кинематическую схему с большим количеством зубчатых передач, муфт и тормозов.
Дляизменения направления рабочих движений в кинематическую цепь одномоторных кранов включен реверсивный механизм.Основными недостатками кранов с механическим приводом являются невозможность бесступенчатого и плавного регулирования скоростей исполнительных механизмов, отсутствие низких «посадочных» скоростей опусканиягруза, необходимых при ведении монтажных работ. Выпуск кранов с одномоторным приводом постоянно сокращается, они будут заменены машинами смногомоторным приводом.Многомоторный привод обеспечивает независимую работу исполнительных механизмов, бесступенчатое регулирование их скоростей в широком диапазоне, получение монтажных скоростей перемещения груза, упрощает кинематику кранов, улучшает технико-эксплуатационные показатели машин и т.
п.У кранов с многомоторным приводом исполнительные механизмы приводятся индивидуальными электрическими или гидравлическими двигателями.Питание электродвигателей механизмов может осуществляться от внешнейсиловой сети переменного тока напряжением 380В, частотой 50 Гц или от генераторной установки машины. Питание индивидуальных гидравлическихдвигателей механизмов обеспечивается гидронасосами через распределитель-ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ10ную систему, Привод генератора и гидронасосов осуществляется обычно отосновного двигателя машины - дизеля.Рисунок 1.5.
Основные параметры стреловых самоходных крановГрузоподъемность Q- главный параметр стреловых самоходных кранов. Косновным параметрам этих кранов (рисунок 1.5) относятся: вылет L - расстояние от оси вращения поворотной части крана О-О до центра зева крюка; вылетот ребра опрокидывания - расстояние от ребра опрокидывания до центра зевакрюка: А1 - при работе без выносных опор, А2 - при работе на выносных опорах; высота подъема крюка Н - расстояние от уровня стоянки крана до центразева крюка, находящегося в крайнем верхнем положении; глубина опусканиякрюка h - расстояние от уровня стоянки крана до центра зева крюка, находящегося в крайнем нижнем рабочем положении; скорость подъема и опусканиягруза vгр; скорость посадки груза vn - минимальная скорость опускания грузапри монтаже и укладке конструкций, а также при работе с предельными помассе для данной модели крана грузами; частота вращения поворотной частикрана nп; скорость изменения вылета vв - скорость перемещения крюка по горизонтали при изменении его вылета; время изменения вылета t в - продолжительность перемещения крюка от одного предельного положения стрелы додругого; скорость телескопирования vT - скорость движения секций выдвижных или телескопических стрел относительно основной (невыдвижной) секции при изменении длины стрел; рабочая скорость передвижения v р - скоростьпередвижения крана с грузом на крюке; транспортная скорость крана vтр - скорость передвижения крана, стреловое оборудование которого находится втранспортном положении; колея крана К - расстояние между вертикальнымиЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ11осями, проходящими через середины опорных поверхностей ходового устройства; база крана Б - расстояние между вертикальными осями передних и задних ходовых тележек или колес; минимальный радиус поворота крана R K расстояние от центра поворота до наиболее удаленной точки крана при минимальном радиусе поворота шасси крана; размеры опорного контура выносныхопор (поперек и вдоль); преодолеваемый уклон пути ?- наибольший уголподъема, преодолеваемый краном, движущимся с постоянной скоростью, установленная мощность Ру; конструктивная тк и эксплуатационная тэ массыкрана.1.3.
Железнодорожные краныЖелезнодорожные краны имеют грузоподъемность от 15 до 120 т. Ониприменяются как на погрузочно-разгрузочных, так и на аварийновосстановительных и монтажных работах. В качестве ходовых тележек железнодорожных кранов применяются четырех-, шести- и восьмиосные платформы. Наибольшее распространение на транспортно-грузовых комплексахРоссии получили железнодорожные краны Кировского машиностроительногозавода 1 Мая и Новокраматорского машиностроительного завода.Характеристики кранов первого из этих заводов представлены в таблице1.1Таблица 1.1. Технические характеристики кранов на железнодорожном ходуМарка кранаПараметрыКЖКЖКЖКЖКЖ-971462Грузоподъемность, тна выносных опорахбез выносных опорВысота подъема крюка, мВылет стрелы, м, min/maxСкорость подъема - опускания,м/мин:одним барабаномдвумя барабанами562661871161214,44,8/14251614,45/14321614,35/145015,88,47/1480199,5195,611,24,59,03.5-4,25-126,5/17,7ЛистИзм.Лист№ докум.ИПодписьДатаВКР 0.00.000 ПЗ12Продолжение таблицы 1.1.Частота вращения, мин-1Скорость передвижения, км/ч:Скорость буксирования всоставе поезда, км/чМощность силовой установки,кВт1,56.41,56,42,86,42,83,00,7…13,08010080100801008013280200Современные железнодорожные краны оснащены микропроцессорнымиограничителями нагрузки, которые предназначены для защиты от перегрузкии опрокидывания крана при подъеме груза, защиты оборудования при работев стесненных условиях, но и для отображения информации о фактическоймассе поднимаемого груза, предельной грузоподъемности при данном вылетестрелы, высоте подъема оголовка стрелы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
