ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗ (1204227), страница 5

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 5)

№α – угол подъёма, α принимаем равным 10º; GВ – вес приходящийся наведущий мост, Н.Для определения коэффициента влияния вращающихся масс на общуюмассу погрузчика необходимо знать момент инерции маховика двигателя ивсех колес. Влиянием вращающихся масс трансмиссии, которое незначительно, можно пренебречь. Если необходимые для этого данные отсутствуют,то коэффициент влияния вращающихся масс:Подпись и дата  1,03  a  ik2 ,Где а – коэффициент для погрузчиков, а=0,04....0,05; iK – передаточноечисло коробки передач с учетом включенной ступени, iK =6,48.  1,03 0,05 6,482  3,13Инв.

№ дубл.Поступательное ускорение погрузчика можно брать в пределах 0,15 –0,25 м/с2.Взам. инв. №Т К  0,3  91560 91560 sin10 915603,13 0,25  50670Н  50,67кН9,812.5 Расчет сил резанияПодпись и датаИнв. № подл.(2.18)Одноковшовые погрузчики рассчитывают на прочность по нагрузкам,возникающим в процессе внедрения основного ковша в штабель насыпногоЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата35груза раздельным или совмещенным способами, при которых полностью реаПерв. примен.лизуются наибольшие напорные усилия и усилия поворота ковша. По своемухарактеру нагрузки бывают статическими и динамическими, возникающими впериод разгона и замедления во время рабочего цикла.Внешние нагрузки могут быть основными, случайными (максимальными) и аварийными.Основные нагрузки возникают в нормальных условиях работы, для которых предназначен погрузчик.

По ним целесообразно рассчитывать долго-Справ. №вечность и надежность узлов погрузчика. Случайные нагрузки возникают эпизодически при неблагоприятном сочетании внешних сил во время работы.Например, при труднопреодолимых препятствиях в процессе внедренияковша, зачерпывании крупнокусковых грузов и т. п. Эти нагрузки учитываютв расчетах на прочность узлов оборудования. Аварийные нагрузки возникаютпри грубых нарушениях условий эксплуатации.

Вероятность возникновенияих мала, и в расчетах их не учитывают.Подпись и датаПогрузочное оборудование и базовое шасси рассчитывают на прочностьпо внешним нагрузкам, условно приложенным к режущей кромке основногоковша при неблагоприятном сочетании горизонтальных и вертикальных сил,возникающих при сопротивлениях во время работы. Принимается, что погруз-Инв.

№ дубл.чик работает на горизонтальной площадке, ковш перед внедрением находитсявнизу и днище у него наклонено под углом 5° к опорной площадке.ОсновнымисхемамидляпрочностныхрасчетовВзам. инв. №являются (рисунок 2.3).Первая схема. Удар в труднопреодолимое препятствие краем ковша привнедрении погрузчика, движущегося по горизонтальной поверхности при запертых гидроцилиндрах рабочего оборудования (рисунок 2.3, а).Подпись и датаИнв.

№ подл.расчетнымиВторая схема. Внедрение краем ковша в массу материала с вывешиванием погрузчика ковшовыми гидроцилиндрами относительно передних колесЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата36(или направляющих колес гусеничного погрузчика) на горизонтальной плоПерв. примен.щадке (рисунок 2.3 , б).Третья схема. Заглубление краем ковша при движении вперед и вывешивания погрузчика на режущей кромке и задних колесах машины (или ведущих колес гусеничного погрузчика) стреловыми гидроцилиндрами на горизонтальной площадке (рисунок 2.4, в).Для упрощения боковую составляющую внешних нагрузок в расчет невводят.

При симметричности наиболее распространенных конструкций по-Справ. №грузчиков и схем их работы, частота появления боковой составляющей и еезначения сравнительно невелики.Внешние силы для каждого расчетного случая следует принимать с учетом следующих обстоятельств.Первая расчетная схема соответствует моменту удара в препятствие вначальном этапе внедрения ковша в штабель материала или при выполнениибульдозерных работ. Внешняя нагрузка воспринимается крайним зубомПодпись и датаковша, и сила Rx действует по оси его. Горизонтальное усилие определяетсясилой тяги, массой машины и скоростью движения. Условно можно считать,что она складывается из силы тяги трактора и дополнительного динамического усилия:Инв. № дубл.Rx = Rxc + Rxд,(2.19)Где Rxc – наибольшая сила тяги базового шасси, Н; Rxд — динамическоеусилие, Н,Взам.

инв. №Rxд =ТН ≤ G,(2.20)Где ТН – сила тяги по двигателю или трансмиссии, Н;  — коэффициентПодпись и датасцепления, для колесных погрузчиков  = 0,7.Rxд = 18442 < 91560·0,7 = 64092 Н = 64,09 кН.Тогда,Инв. № подл.Rx =51273 + 18442 = 69715 Н =69,71 кН.ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата37Перв.

примен.Вертикальная и горизонтальная силы приложены по оси зуба или на режущей кромке на расстоянии 1/4 ширины основного ковша, установленного вположении внедрения.Вертикальную силу определяют по устойчивости погрузчика для случая,когда стрела не опирается башмаками на грунт и равна выглубляющему усилию по ковшовым гидроцилиндрам.Ry = NВ = 40000 Н = 40 кН.Справ.

№Горизонтальную внешнюю нагрузку определяют по наибольшей силетяги с учетом сцепного веса погрузчика и догрузки вертикальной силой в мо-Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.Подпись и датамент вывешиванияИнв. № подл.Рисунок 2.3 – Положения погрузчика и нагрузки на ковш:ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата38а – при опирании погрузчика на оба моста; б – при вывешенномПерв. примен.заднем мосту; в – при вывешенном переднем мостуRx = ТН ≤ (G +NВ),(2.21)Rx = 18442 < (91560 + 40000)·0,7 = 119560 Н = 119,56 кН.Вертикальные и горизонтальные силы действуют на расстоянии 1/4 шиСправ.

№рины ковша.В качестве вертикальной силы принимают усилие отпора, создаваемоепри вывешивании базового шасси на задних колесах. Передние шины не касаются опорной поверхности.Вертикальное усилие определяют из условия равновесия (рисунок 2.3, в)Подпись и датаb x GT 1  T   G0 1  AARy ,l1AГде GT – вес базового шасси, H; G0 – вес погрузочного оборудования, H.G0 = k0·GT,(2.23)Где k0 – безразмерный коэффициент, для колёсных погрузчиков k0 =Инв. № дубл.0,35…0,45.G = GT + G0.Взам.

инв. №GT (2.24)G91560 65400 Н  65400 кН ,1  k 0 1  0,4G0 = 0,4·65400 = 26160 Н = 26,16 кН,300  1633654001   261601 25502550Ry  27436Н170011930Подпись и датаИнв. № подл.(2.22)ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата39Горизонтальную силу определим по сцеплению или двигателю с учетомПерв.

примен.разгрузки погрузчика по формуле:Rx = (G – Rxд) ≤ TH ,(2.25)Rx = (91560 – 64092)·0,7 = 17227,6 Н = 17,22 кН < 18442 Н = 18,44 кН.2.6 Расчет опрокидывающей нагрузкиОпрокидывающую нагрузку определяем для погрузчика с навесным ра-Справ. №бочим органом: ковшом.Согласно ГОСТ Р 50950-96 “ Погрузчики строительные фронтальные стелескопической стрелой “, а также ГОСТ 16215-80 расстояние центра массыноминального груза от спинки вил для номинальной грузоподъемности Q =1000…4000 кг равно 500 мм.На погрузчике установлен ковш, рабочее оборудование в положениимаксимального вылета:Подпись и дата– стрела втянута:Коэффициент грузовой устойчивости ( рисунок 2.4 ):К(2.26)Инв. № дубл.где Q – номинальная грузоподъемность для погрузчика с ковшом привтянутой стреле, Q=2 т ; L – база погрузчика, L=2550 м; х – координата центратяжести погрузчика без груза с оператором (ковш в положении максимальногоВзам.

инв. №вылета), х=1,066м; GП - вес погрузчика без груза с оператором, из расчета развески Q П =23,7кН.К = 23,7(2,550 1,066)  2,97;2,5  2,750Подпись и датаИнв. № подл.G П L  x ;Q  C1С учетом деформации шин реальной коэффициент грузовой устойчивости будет (85% от полученного).ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата40К' = К· 0,85 = 2,97· 0,85 = 2,52;Перв.

примен.─ стрела выдвинута:К = 23,7(2,550 1,344)  2,47;1,250 4С учетом деформации шин реальной коэффициент грузовой устойчивости будет (95% от полученного).Подпись и датаСправ. №К' = К· 0,95 = 2,47· 0,95 = 2,34;Инв. № дубл.Рисунок 2.4 – Расчетная схема рабочего оборудования погрузчика с ковшомВывод. Для погрузчиков с ковшом номинальная грузоподъемностьВзам. инв.

№должна быть не менее 50% опрокидывающей нагрузки ГОСТ 25835 – 90, т.е.коэффициент грузовой устойчивости [Ку]к > 2.В нашем случае:Инв. № подл.Подпись и дата─ стрела втянута К'=2,52 >[Ку]к =2;─ стрела выдвинута К'=2,34 >[Ку]к = 2.Условие по грузовой устойчивости для погрузчика с ковшом выполнено.ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата41Перв.

примен.2.7 Расчет продольной устойчивостиПродольную устойчивость погрузчика определяем относительно передней и задней оси опрокидывания, причем, продольная ось перпендикулярналинии наибольшего склона. Продольная статическая устойчивость характеризуется предельными углами подъема  П и уклона  y , на которых может стоятьзаторможенный погрузчик под действием силы тяжести, не опрокидываясь.Предельный угол продольной статической устойчивости на подъемСправ. №определяем по формуле: П  arctgХ,Z(2.27)На спуск по формуле:L  Х  ,У  arctgZ(2.28)Где Х, Z – координаты центра тяжести погрузчика относительно продольной оси и по высоте, берем из расчета развески; L – база погрузчика,Подпись и датаL=2,55м.Вычисленные, углы  П и  Y для порожнего и груженого погрузчикадля трех основных положений стрелы приведены в таблице 2.1Инв.

№ дубл.Полученные предельные углы статической продольной устойчивости наподъеме и уклоне сравниваются с наибольшими углами подъездных путей ирабочих площадок.Взам. инв. №При оценке собственной устойчивости погрузчика проверяются углыподъема и уклона при транспортном положении стрелы без груза в ковше:УсКбИнв. № подл.Подпись и дата ПсКб  Д  ,(2.29)  Д  ,(2.30)Где Кб – коэффициент безопасности, учитывающий влияние динамических нагрузок (торможение, наезд на препятствия и др.); К б=1.55;  Д  –ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата42наибольший угол уклона подъездных путей, для промышленных погрузчиковПерв. примен. =25о.ДТаблица 2.1 – углы положений стрелыРабочее оборудованиевтранспортномположенииСпускПодъем  УППодпись и датаИнв.

№ дубл.Взам. инв. №Подпись и датаИнв. № подл.ППогрузчик 41°22'55°36' 36°08'без грузана вилахПогрузчик 56°34'34°24' 50°17'с грузомm=3000 кгна вилахПогрузчик 43°14'54°36' 37°02'без грузав ковшеПогрузчик 53°04'39°43' 43°42'с грузомm=3000 кгв ковшеСтрелаПогрузчик 46°23'52°07' 42°31'выдвинута без грузана вилахПогрузчик ──52°37'с грузомm=1500 кгна вилахПогрузчик 48°19'50°46' 44°40'без грузав ковшеПогрузчик ──52°07'с грузомm=1500 кгПогрузчик с ковшом, стрела втянута:Справ. №СтрелавтянутаРабочее оборудование на максимальном вылетеСпускПодъем  УРабочее оборудование на максимальномподъемеСпускПодъем  УП48°32' 23°26'44°35'19°11' 29°20°32'46°27' 23°31'42°24'21°34' 26°05'23°55'43°38' 24°24'39°56'21°20' 28°04'23°35'41°35' 24°37'37°44'20°44' 26°28'23°02'Подъем:ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата43 ПсПерв. примен.Кб43 14 28  40 ;1,555436 3624.1,55Спуск:УсКбТребования по продольной устойчивости машины выполнены.При расчете грузовой устойчивости погрузчика на наибольшем вылете и максимальном подъеме стрелы должно соблюдаться условие:У гСправ.

Характеристики

Список файлов ВКР