ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗ (1204227), страница 7
Текст из файла (страница 7)
№ дубл.N Ф 47065 0,99 .N T 47500Взам. инв. №2.12 Расчет трубопроводовВыбор параметров и видов трубопроводов зависит от рабочего давления, температуры, агрессивности среды, монтажа и других факторов. Трубо-Инв. № подл.Подпись и датапроводы бывают жесткие и гибкие. Необходимость применения гибких трубопроводов возникает в тех случаях, когда необходимо подвести рабочее телоЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата52к гидро или пневмоаппаратам закрепленных на механизмах имеющих перемеПерв. примен.щение относительно источника питания. В качестве жестких трубопроводовприменяются металлические трубы из алюминиевых сплавов, латуни, меди,нержавеющих и легированных сталей.
В качестве гибких трубопроводов применяют резинотканевые шланги усиленные металлической оплеткой и металлорукава.Размеры трубопровода в определенной мере характеризуют качественные характеристики привода, особенно для потерь давления и быстродей-Справ. №ствия. Диаметры трубопроводов выбираются таким образом, чтобы потеринапора по длине трубопроводов не превышали определенной величины: 2…5кг/см2.Проведем расчет трубопроводов в следующей последовательности:a). Определим внутренний диаметр трубопроводов в зависимости от заданного расхода и скорости течения жидкости.Подпись и датаб). Проведем расчет трубопроводов на прочность.Внутренний диаметр трубопровода определяется по формуле:d4Q, vдоп(2.42)Инв.
№ дубл.где Q – расход который должен обеспечивать трубопровод; vдоп – допускаемая средняя скорость течения жидкости для данного типа трубопровода,т. е. всасывающего нагнета тельного или сливного.Взам. инв. №При выборе допускаемой средней скорости течения жидкости, vдоп учитывают то, что ее превышение приводит к потери мощности, а снижение приводит к увеличению массы трубопроводов.Примем допускаемую среднююскорость течения жидкости напорной магистрали vжн=6 м/c.Подпись и датаИнв. № подл.тДля унификации конструктивных элементов принимаем трубопроводывсех магистралей равными .ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата53Перв. примен.dт4Q4 0,00274 0,024 vдоп3,14 6м.По ГОСТ 12447 – 80 принимаем dтр = 25мм, скорость течения жидкостипри этом будет равна:V Д ОП 4Q4 0,00274 5,623.14 dт3,14 0,0252м/с.Справ.
№2.13 Расчет времени рабочего циклаДля привода рабочего оборудования установлен насос аксиальныйпоршневой типа 210.16. Частота вращения насоса равна номинальной частотевращения двигателя (1800 об/мин).Действительная производительность насоса равна:Q Д q Д n ДПодпись и датаQ Д 35,1 1800 0,95 60,0л/мин.Время подъема стрелы:d c2 hctП 15QДИнв.
№ дубл. 82 50t П 1560000z;(2.44) 2 5,0сгде d c – диаметр поршня гидроцилиндра подъема стрелы; hc – ход поршня.Взам. инв. №Время опорожнения ковша:d к2 hкtР 1 5QД 6,32 63t Р 15Подпись и датаИнв. № подл.(2.43)60000z;(2.45) 2 2,2сгде d к – диаметр поршня гидроцилиндра поворота ковша; hк – ход поршняэтого цилиндра.ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата54Перв. примен.Время опускания стрелы:t Р 152hс d к2 d кш2 hк d с2 d сшQДz, 82 4 2 50 6,32 3,6 2 63t Р 1560000(2.46) 2 4,0сгде dcш – диаметр штока гидроцилиндра подъема стрелы; hc – ходпоршня.Время гидравлического цикла равно:Справ. №TЦ t П t Р tОП 5,0 2,2 4,0 11,2с .2.14 Расчёт стрелы на прочностьПроизведём расчёт сечений выдвижной секции стрелы на прочность,стрела подвергается силам изгибающего момента, продольным силам сжатияПодпись и датаи растяжения а так же силам на срез.Первый расчётный случай принимается при стреле поднятой на 45° иИнв.
№ подл.Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.максимальном вылете выдвижной секции.ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата55Перв. примен.Справ. №Рисунок 2.6 – схема приложенный сил к стреле при её подъеме на 45°Найдём все 5 изгибающих моментов в точках (A,N,B,M,C).Где момент в точке А будет равен:Подпись и датаМ А (Gк Gм ) l1(2.47)Где l1 – расстояние от центра тяжести ковша до начала стрелы, умноженноена косинус угла подъема стрелы, принимаем L1=300мм.Инв. № дубл.l1 L1 cos0 3001 300мм .М А (735 1500 ) 0,3 6705 Н / м.Момент в точке N будет равен:Взам.
инв. №М N (Gк Gм ) (l1 l2)2(2.49)Где l 2 – это расстояние от края стрелы до её конца плеча, умноженное на косинус угла подъема стрелы, L2= 850 мм.l2 L2 cos0 8501 850ммПодпись и датаИнв. № подл.(2.48)М N (735 1500) (0,3 (2.50)0,85) 16203Н / м2Момент в точке B будет равен:ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата56Перв. примен.М B (Gк Gм ) (l1 l2 ) Gстр1 l22(2.51)Где G с т р1 – вес плеча стрелы.Gстр1 q1 l 2(2.52)Где q1– удельный вес металлоконструкции, принимаем q1=200 кг/м.Gстр1 200 0,85 170 кгМ B (735 1500) (0,3 0,85) 1700,85 26425Н / м2Справ.
№Момент в точке M будет равен:М м (Gк Gм ) (l1 l2 l3 ) Gстр1 (l2 l3 )2(2.53)Где l3 – это расстояние от точки B до точки M, умноженное на косинус углаподъема стрелы, L3= 625 мм.l3 L3 cos 45 625 0,707 441,8 ммМ м (735 1500) (0,3 0,85 0,441) 170 (0,85 0,441) 37031Н / м2Подпись и датаМомент в точке C будет равен:М c (Gк Gм ) (l1 l2 l4 ) Gстр1 (l2l l4 ) Gстр2 422(2.54)Где l 4 – это расстояние от точки B до точки C, умноженное на косинус углаИнв. № дубл.подъема стрелы, L4= 1250 мм.l4 L4 cos45 1250 0,707 883,75ммГде Gстр2 – вес плеча стрелы.Взам. инв. №Gстр2 q2 L4Где q2– удельный вес металлоконструкции, принимаем q1=q2=200 кг/м.Gстр1 200 1,25 250 кгМ c (735 1500) (0,3 0,85 0,883) 170 (Подпись и датаИнв.
№ подл.(2.55)0,850,883 1,25) 250 49388,7 Н / м22ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата57Рассчитаем все продольные силы действующие на стрелу.Перв. примен.Проецируем силы на ось стрелы:Сечение 1–1:Nx0 N1 S г ц 0N1 S г ц 95 кНСечение 2-2:Nx0 N 2 Gстр2 cos S г ц 0N 2 S г ц Gстр2 cos Справ. №N 2 95000 250 0,707 94823 Н 94,8 кНПроизведём расчёт сил действующих на срез стрелы.Строим эпюры Qy в точке А:Y 0 (Gк Gм ) QА 0QА 7350 15000 22350 НВ точке N:Подпись и датаY 0 (Gк Gм ) q(Инв. № дубл.Где Х=l2 x ) Gстр1 QN 02 l22l2.2QN (Gк Gм ) Gстр1 q х(2.56)QN (735015000) 1700 2000 0,425 24900НВзам. инв.
№В точке B:QB QN cosQB 24900 cos45 17600НВ точке М:Подпись и датаИнв. № подл.(2.57)QМ QN cos(2.58)QМ 24900 cos45 17600НВ точке С:ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата58QС QМ Gстр2 sin (2.59)Перв. примен.QС 176001700 0,707 18800Н экв и2 3 2 [ R ]Нсм2Где [R] – предельно-допустимое напряжение, [ R] 21000 из б M из бWх(2.60)Где Mизг – это момент действующий в точке С, Wx – момент сопротивления,определяется по формуле:Справ. №Wx ГдеJxH2(2.61)J x – это момент инерции для формы сечения прямоугольника.a H 3 a1 H131212(2.62)Подпись и датаJx Взам.
инв. №Инв. № дубл.Рисунок – сечение выдвижной секции стрелы.Где H – высота наружной поверхности, H=375 мм; H1 – высота внутреннейповерхности, H1=359 мм; a – ширина наружной поверхности, a=250 мм; a1 –ширина внутренней поверхности, a1=234 мм; δ1 и δ2 – толщина стенки выдвижной секции стрелы, δ1= δ2=8мм.Инв. № подл.Подпись и датаa H 3 a1 H13Wx H1212233250 375 234 359Wx 1047474мм 3 0,001047474 м337537512122249388,7 из б 47150287Н / м 2 4715,0287Н / см20,001047474Q cF(2.63)ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата59Где F – площадь поперечного сечения.Перв. примен.F ( H a) ( H1 a1 )(2.64)F (375 250) (359 234) 9744мм 0,009744м18800 1929392,4 Н / м 2 192,93Н / см20,00974422 экв 4715,022 3 192,932 21000 экв 14911,17 21000В первом случае расчёт на прочность выполняется.Справ.
№Второй расчётный случай принимается при стреле поднятой на 30° иПодпись и датамаксимальном вылете выдвижной секции.Инв. № дубл.Рисунок – схема приложенный сил к стреле при её подъеме на 30°Найдём все 5 изгибающих моментов в точках (A,N,B,M,C).Где момент в точке А будет равен:Взам. инв. №М А (Gк Gм ) l1Где l1 – расстояние от центра тяжести ковша до начала стрелы, умноженноена косинус угла подъема стрелы, принимаем L1=300мм.l1 L1 cos15 300 0,96 288мм .Подпись и датаИнв.
№ подл.(2.65)М А (735 1500 ) 0,288 6436 , 8Н / м.Момент в точке N будет равен:ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата60Перв. примен.М N (Gк Gм ) (l1 l2)2(2.66)Где l 2 – это расстояние от края стрелы до её конца плеча, умноженное на косинус угла подъема стрелы, L2= 850 мм.l2 L2 cos15 850 0,96 816ммМ N (735 1500) (0,2880,816) 15555,6 Н / м2Момент в точке B будет равен:Справ. №М B (Gк Gм ) (l1 l2 ) Gстр1 М B (735 1500) (0,288 0,816) 170l22(2.67)0,816 25368Н / м2Момент в точке M будет равен:М м (Gк Gм ) (l1 l2 l3 ) Gстр1 (l2 l3 )2(2.68)Где l3 – это расстояние от точки B до точки M, умноженное на косинус углаподъема стрелы, L3= 625 мм.Подпись и датаl3 L3 cos 30 625 0,86 537 ,5 ммМ м (735 1500) (0,288 0,816 0,537) 170 (0,816 0,537) 38282Н / м2Момент в точке C будет равен:Инв. № дубл.М c (Gк Gм ) (l1 l2 l4 ) Gстр1 (l2l l4 ) Gстр2 422(2.69)Где l 4 – это расстояние от точки B до точки C, умноженное на косинус углаВзам.
инв. №подъема стрелы, L4= 1250 мм.l4 L4 cos30 1250 0,86 1075ммМ c (735 1500) (0,288 0,816 1,075) 170 (Рассчитаем все продольные силы действующие на стрелу.Подпись и датаИнв. № подл.0,8161,075 1,075) 250 52565,45Н / м22ЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата61Перв. примен.Проецируем силы на ось стрелы:Сечение 1–1:Nx0 N1 S г ц 0N1 S г ц 95 кНСечение 2-2:Nx0 N 2 Gстр2 cos S г ц 0N 2 S г ц Gстр2 cos Справ. №N 2 95000 250 0,50 94875 Н 94,87 кНСечение 3-3:Nx0 N 3 Gстр1 cos Gк м cos 0N Gстр2 cos Gк м cos N3 250 0,258 (7351500) 0,258 6411,3 Н 6,411кНЗнак «–» говорит о том что данная часть стрелы сжимается.Подпись и датаПроизведём расчёт сил действующих на срез стрелы.Строим эпюры Qy в точке А:Y 0 (Gк Gм ) cos QА 0Инв.
№ дубл.QА (7350 1500 ) 0,96 21456 НВ точке N:Взам. инв. № (Gк Gм ) cos q(Где Х=Подпись и датаИнв. № подл.Y 0L2.2l2 x ) Gстр1 cos QN 02 l22QN (Gк Gм ) cos Gстр1 cos q хQN (735015000) 0,961700 0,96 2000 0,425 23938Н / мВ точке B:QB QN cosЛистДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.Лист№ докум.ПодписьДата62Перв. примен.QB 23938 0,86 20586 Н / мВ точке М:QМ QBQМ 20586 Н / мВ точке С:QС QМ Gстр2 sin QС 176001700 0,86 22048Н / м экв и2 3 2 [ R ]Нсм2Справ.















