диплом (1191995), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Отвал 1 поворотного бульдозера (см. рис.1.7, а) монтируется на универсальной толкающей раме 5, на которой вместо отвала может быть установлено различное сменное оборудование с гидравлическим управлением — кусторез, древовал, корчеватель-собиратель, плужный снегоочиститель и др.
Поворотный отвал соединен с толкающей рамой посредством центрального шарового шарнира 7 и двух боковых толкателей 6, обеспечивающих различное положение отвала в плане относительно базовой машины. При продольном движении бульдозера с повернутым в плане отвалом грунт перемещается вбок по отвалу. Способность поворотных бульдозеров перемещать грунт в сторону определяет их широкое использование при засыпке каналов, рвов, траншей коммуникаций и т. п.
Система управления обеспечивает: подъем и принудительное опускание отвала, его плавающее и фиксированное положение с помощью гидроцилиндров 3, поворот отвала в плане (у поворотных бульдозеров) гидроцилиндрами 6, поперечный двусторонний перекос (до 12°) отвала в вертикальной плоскости (рис.1. 7, в), регулировку угла резания ножей отвала (среднее значение 55°) путем поворота (наклона) отвала гидроцилиндрами 2 (см. рис.1.7, а, б) вперед и назад относительно толкающего устройства.
Принудительное заглубление ножей отвала в грунт под действием гидроцилиндров, развивающих усилие до 40 % и более от веса тягача, позволяет бульдозерам с гидравлическим управлением разрабатывать прочные грунты, а возможность установки отвала в определенное фиксированное положение обеспечивает срезание слоя грунта заданной толщины. Поперечный перекос отвала повышает универсальность машины и ее эксплуатационные возможности на планировочных работах, облегчает разработку тяжелых грунтов и т. п.
Неподвижные или гидроуправляемые уширители отвала 1, 2, 3, передние и задние рыхлительные зубья 4, кирка 5 для взламывания асфальтовых покрытий, ножи 6 для разработки мерзлых грунтов, кусторезный нож, надставка 7 для рытья канав, откос с жестким креплением и гидроуправляемый откосник-планировщик 8, передние и задние лыжи 9, грузовые вилы 10, подъемный крюк 11.
Рисунок 1.8. Сменные рабочие органы бульдозеров.
Все большее распространение получают мощные неповоротные пневмоколесные бульдозеры на базе серийных колесных тракторов и специальных шасси с шарнирно сочлененной рамой, применяемые в основном для разработки легких и средних грунтов на рассредоточенных строительных объектах.
Такие бульдозеры, почти не уступая в проходимости гусеничным машинам, обладают значительно большими (в 1,5...2 раза) рабочими и транспортными скоростями, повышенной маневренностью и производительностью.
Практически все гусеничные и колесные бульдозеры с тяговым усилием 200 кН и более оснащаются однозубым и трехзубым рыхлительным оборудованием заднего расположения. Некоторые модели гусеничных неповоротных бульдозеров оснащаются дополнительной автоматизированной системой управления отвалом «Комби-план», осуществляющей автоматическую стабилизацию заданного положения отвала при выполнении окончательных планировочных работ.
Бульдозеры с поворотным отвалом оснащаются аппаратурой «Копир-Автоплан». Аппаратура автоматического управления отвалом обеспечивает повышение качества обработки грунтовой поверхности, повышение производительности машины за счет уменьшения числа проходов бульдозера по планируемому участку, и снижение утомляемости машиниста.
Пневмоколесные бульдозеры базируются на тракторах класса 1,4 и предназначены для выполнения земляных и погрузочно-разгрузочных работ малого объема, погрузки и транспортирования сыпучих материалов на небольшие расстояния, подъема и перемещения единичных и штучных грузов, планировки площадок, засыпки траншей, ям и для других работ.
В городском строительстве широко используются пневмоколесные бульдозеры с неповоротным гидроуправляемым отвалом и аналогичные по конструкции бульдозеры-погрузчики, у которых в качестве основного сменного оборудования используются гидроуправляемые отвалы и ковши вместимостью 0,38 и 0,5 м3.
Бульдозеры-погрузчики комплектуются также дополнительным сменным рабочим оборудованием: ковшами для тяжелых материалов и снега, уширенным ковшом для работ у стен зданий и сооружений, у бордюров улиц и дорог, грузовыми вилами для погрузки и разгрузки поддонов с грузами, монтажным крюком для погрузки штучных грузов, челюстным захватом для длинномерных грузов, удлинителем стрелы, уширителями отвала, поворотным отвалом для снега, отвалом-планировщиком и т. п.
Рисунок 1.9. Бульдозер-погрузчик
Бульдозер-погрузчик (рис. 1.9) состоит из следующих основных частей: базового трактора 6, несущей рамы 9, тяг 8, стрелы 3, устройства 2 для смены рабочих органов, ковша 1 или неповоротного бульдозерного отвала, попарно работающих гидроцилиндров 4, 5 управления стрелой и ковшом, гидросистемы и электрооборудования. Сзади машины может быть навешен управляемый гидроцилиндрами отвал-планировщик 7. Неповоротный отвал предназначен для планировочных работ и представляет собой сварную конструкцию с секционными ножами. Для соединения отвала с уширителем и сменным устройством стрелы он оборудован крюками и кронштейнами. С бульдозерным отвалом применяется удлинитель стрелы для увеличения ее вылета при разгрузке бортовых автомобилей, прицепов и железнодорожных платформ. Основной ковш, ковш для тяжелых материалов и уширенный ковш представляют собой сварную конструкцию со сменными зубьями и различаются геометрическими размерами.
Система управления ковшом обеспечивает возможность его поступательного перемещения при подъеме и опускании стрелы. Челюстной захват состоит из двух боковин, к которым снизу приварено днище с ножом и зубьями для захвата длинномерных грузов. Открытие и закрытие челюстей ковша производится двумя гидроцилиндрами. В открытом положении челюстной захват трансформируется в планировочный отвал. Этот рабочий орган может быть использован для очистки площадок, погрузки камней, пней и др. Смена рабочих органов осуществляется с помощью специального устройства 2 в кратчайшие сроки без дополнительного обслуживающего персонала. Гидросистема бульдозера-погрузчика обеспечивает привод и управление механизмами стрелы, ковша, челюстного захвата и задней навески трактора. Она включает гидросистему базового трактора, дополнительно установленные гидроцилиндры и гидрораспределитель.
-
КОНСТРУКТОРСКИЙ РАЗДЕЛ
В настоящее время существует много проблем связанных с повышением производительности строительно-дорожных машин. В связи с этим в наши дни продолжается процесс развития бульдозеров. В новых моделях происходит постепенное усложнение конструкции в целях повышения надёжности, долговечности и других качеств этих строительно-дорожных машин. А в целях улучшения производительности уже существующих моделей производится их модернизация.
В данной дипломной работе произвожу модернизацию рабочего оборудования бульдозера ДЗ-109.
Рисунок 2.1. Бульдозер ДЗ-109
Первый трактор бульдозер ДЗ-109 на базе трактора т-170 сошел с конвейера в1988 году и зарекомендовал себя только с положительной стороны, а несколько позже бульдозер стал самой популярной спецтехникой.
Технические характеристики бульдозера ДЗ-109 на базе трактора т-170 находятся на очень высоком уровне, именно благодаря таким техническим показателям он обрел свою популярность.
Бульдозер ДЗ-109 на базе трактора т-170 относится к 10 тяговому классу и может эксплуатироваться как в тропиках, так и на крайнем Севере.
На Бульдозер ДЗ-109 на базе трактора т-170 устанавливается 2 вида двигателей: Д 160 и Д 180.
Д-180 представляет более новую и модернизированную модель двигателя Д-160, мощность данного двигателя - 180 лошадиных сил (д-160 - 160 л.с.) Запас крутящего момента так же увеличился на 25%, по сравнению двигателем более старой модели. Использование двигателя Д-180 на тракторе т-170 значительно повышает его технические характеристики. При разработке новых моделей тракторов ЧТЗ (челябинского тракторного завода) придерживается принципа преемственности, что позволяет обеспечить запасными частями снятые с основного производства модели тракторов ЧТЗ.
Трактор комплектуется каркасной кабиной, которая устанавливается на виброизолированной платформе, кабина имеет современный дизайн. Большая площадь остекленения увеличивает обзор оператора.
Таблица 2.1. Общие показатели бульдозера дз-109 на базе трактора т-170
| Характеристика | Единица измерения | ДЗ-109 |
| Базовая машина
| -
| Трактор Т-130
|
| Мощность двигателя | кВт | 118 |
| Отвал: | ||
| длина | мм | 4120 |
| высота | мм | 1140 |
| угол резания | ° | 55 |
| подъем | мм | 935 |
| опускание | мм | 535 |
| Скорость движения | км/ч | 12,45 |
| Габаритные размеры | мм | 5690х4120х3087 |
| Масса | т | 16,49 |
| Завод-изготовитель | Челябинский дорожных машин |
Бульдозер ДЗ-109, имеющий поворотный отвал, предназначен для разработки и перемещения грунтов I-IV категорий. Предусмотрены модификации моделей ДЗ-109Б. ДЗ-109ХЛ. Из них ДЗ-109ХЛ может быть использована рыхлительным оборудованием ДП-26С в условиях низких температур. По тяговым показателям базовых машин бульдозер относится к средним.
Бульдозер применяют для выполнения землеройно-транспортных и планировочных работ во всех видах строительства. Бульдозер разрабатывает котлованы под фундаменты гражданских, промышленных и сельскохозяйственных зданий и сооружений, возводит плотины, дамбы и разрабатывает каналы в мелиоративном и гидротехническом строительстве, планирует рисовые чеки, сооружает земляное полотно для автомобильных и железных дорог. Бульдозер широко используют при добыче полезных ископаемых и строительных материалов открытым способом, очистке трассы и засыпке траншей нефте- и газопроводов.
Достоинство бульдозера ДЗ-109:
Благодаря углу перекоса отвала может строить террасы с необходимым углом наклона полотна по длине, и шириной полотна 4…4,5 м на малокаменистых, неразмытых склонах.
Недостатки бульдозера ДЗ-109:
Общим недостатком для них является ручная регулировка установки отвала в плане, и угла перекоса.
Бульдозер ДЗ-109 обладает высокой ремонтопригодностью, сохраняет работоспособность в самых суровых условиях. Аналогов по качеству и цене в этом классе практически нет. Конкуренцию составляют только бульдозеры зарубежных производителей, но по цене техники, комплектующих и запчастей бульдозер б-170 выигрывает у них.
В результате патентного поиска было найдено несколько авторских свидетельств связанных с решением проблем модернизации рабочего оборудования . Изобретения относятся к машинам для земляных работ и могут быть использованы для разработки липких грунтов. Рассмотрим достоинства и не недостатки данных изобретений.
2.1 Модернизация рабочего органа бульдозера патент № 1661293 СССР
Известен рабочий орган бульдозера, содержащий отвал, очистной элемент, выполненный в виде бруса и гидроцилиндра, смонтированного на отвале посредством закрепленной на его верхней части стойки (№ 1661293 СССР, МПК 5 Е02F 3/76, опубл. 1991). Шток гидроцилиндра связан с брусом с помощью траверс с боковыми тягами.
Технический результат - повышение уровня обзора из кабины управления бульдозером за счет изменения положения гидроцилиндра. Рабочий орган бульдозера содержит отвал с лобовым листом, очистной элемент, выполненный в виде треугольного бруса с двумя режущими кромками, тыльная криволинейная сторона которого совмещена с поверхностью лобового листа. По торцам очистного элемента расположены оси, которые шарнирно закреплены на боковых балках. На осях смонтированы ролики, которые установлены в криволинейных направляющих отвала. Гидроцилиндры шарнирно закреплены к толкающим брусьям и к боковым балкам. Боковые балки связаны шарнирно с ползунами, которые установлены в своих направляющих сил.












