4 КОНСТРУКТОРСКАЯ ЧАСТЬ (1191037), страница 4

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 4)

№φmax - максимальный коэффициент сцепления, φ max=0,9;Р2 - вертикальная составляющая силы сопротивления, Р 2=56100 Н;VТ - скорость передвижения машины при резании грунта, V Т=0,4м/с;ηП - КПД механизма подъема, ηП=0,9;ηТ - КПД трансмиссии, ηТ=0,9.ТогдаПодпись и дата1179620,45  0,1 (56100  22000)0,9  0,4 Nд    137 кВт1000  0,9 1000  0,9Так как мощность двигателя составляет 118кВт, то мощности машиныИнв. № подл.Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.не хватит на резание грунта при одновременном действии силы тяги по сцеплению.Второй случай, если мощности двигателя не достаточно для опрокидывания скрепердозера относительно ребра А при одновременном действии полной силы тяги по сцеплению, то требуемая мощность определяют из соотношения S VТ V Nд   Y П  1 T 1000   Г 1000   T (2.55)где Sу - максимальное усилие в гидроцилиндре S у=1194332,3 Н;ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.

Лист№ докум.Подпись ДатаЛист55Перв. примен.Vп - скорость подъема штока, Vп=0,1 м/с;Т1 - толкающая сила, Н;VТ - скорость передвижения машины при резании грунта, V Т=0,4м/с;ηП - КПД механизма подъема, ηП=0,9;ηТ - КПД трансмиссии, ηТ=0,9.Толкающая сила определяется по формуле:Справ. №T1 S Y  r  P2  l  Gб  l 0  gm(2.56)где Gб - масса бульдозерного оборудования, Gб  3000 кг;r,l , l0 ,m– геометрические параметры, r  2400 мм, l  4900 мм, l0  3700мм, m  700 мм.Подпись и датаТогда:T1 Н.Следовательно, требуемая мощность двигателя:1179620,45  0,1 1549843,1  0,4 Nд   563 кВт1000  0,9  1000  0,9Инв.

№ дубл.Взам. инв. №Подпись и датаИнв. № подл.1179620,45  2400  56100 4900  3000  9,81 3700 1549843,1700Мощность двигателя недостаточна.Третий случай. Мощность двигателя недостаточна для опрокидыванияскрепердозера относительно ребра А.Максимальная сила в данном случае определяется из условия расходования всей мощности двигателя на подъем:SП 1000  N д   ГVПДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.

Лист№ докум.Подпись Дата(2.57)Лист56Перв. примен.Тогда:SП 1000118  0,9 10620000,1НРасчетная подъемная сила рассчитывается по формуле:S P  S  kд(2.58)где kд - коэффициент динамичности, k д  1,35 .Справ. №ТогдаS P  1062000  1,35  371700 Н.Определяем в первую очередь реакцию Р2 ' , соответствующую условиюопрокидывания из суммы моментов внешних сил относительно ребра В: G l  Gб l1  G Р l 2 Р2 '   T TglВзам. инв. №Инв. № дубл.Подпись и датаТогда 15000 2430  3000 6400  30001200 Р2 '  9,81  189686,4 Н6840Определим горизонтальную составляющую силы сопротивления Р1 ' последующей формуле:Р1 '  (Gд  P2 ' )max ,(2.60)где Gд – масса базовой машины с оборудованием, Gд=22000 кг;φmax – максимальный коэффициент сцепления, φ max=0,9;Подпись и датаИнв.

№ подл.(2.59)ТогдаР1 '  (22000  9,81 189686 ,4 ) 0,9  235220 ,4 НДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист57Перв. примен.Максимальное усилие в гидроцилиндре SY ' определяют по формуле:SY ' P2 'l  P1 'm  G б  l 0  gr(2.61)СледовательноSY ' 189686,4  4900  360788,04  700  3000 9,81 3700 161056,62400НПроверим условие заглубленияСправ.

№SY '  S Г ' .где S Г ' - усилие в гидроцилиндре необходимое для заглубления отвала,определяется по зависимостиSГ 'k ' X  B (l    m)  G б  l 0r(2.61а)с учетом затупления ножа,Взам. инв. №Подпись и датаИнв. № подл.X  1,5см.ТогдаSГ ' Инв. № дубл.Подпись и датагде X - ширина нижней площадки поверхности ножа, трущейся о грунт,60  1,5  655(4900  0,5  700)  3000  9,81  3700 9230,62400НТребуемое условие выполняется.Максимальная силаS Y ' , определенная из условия устойчивости, должнабыть проверена по мощности двигателя. При этом будут иметь место те жерасчетные случаи, что и при подъеме отвала.Расчет производится аналогичным способом, с той разницей, что силыTmax иP1определяются соответственно по формуле (2.60).Первый случай, если мощность двигателя достаточна для опрокидывания скрепердозера относительно ребра В (см.

рисунок 2.4).ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист58Перв. примен.Определим мощность двигателя необходимую для опрокидывания машины по формуле: S V(G  P2 ' ) max  VT Nд   Y П 1000   T1000   П(2.62)где Sу – максимальное усилие в гидроцилиндре, способное перевернуть скрепердозер, Sу=161056,6 Н;Vп – скорость подъема штока, Vп=(0,1…0,5)м/с;Справ. №G – вес скрепердозера, G=22000 Н;φmax – максимальный коэффициент сцепления, φmax=0,9;VТ – скорость передвижения машины при резании грунта, VТ=0,4м/с;ηП – КПД механизма подъема, ηП=0,9;ηТ – КПД трансмиссии, ηТ=0,9.Подпись и датаТогда:161056,6  0.,1 (22000 9,81  189686,4)  0,9  0,4 Nд    110 кВт1000 0,9 1000 0,9тать максимальную силу, создаваемую в гидроцилиндре из выражения длямощности(G  P2 ' ) max  VTS Y '   N д 1000   TВзам.

инв. №Инв. № дубл.То есть остается запас мощности, следовательно, необходимо рассчи-(2.63)Следовательно(22000 9,81  189686,4)  0,9  0,4  1000 0,9SY '   405  2201847,84 Н1000 0,9 0,1Подпись и датаИнв. № подл. 1000   П VГРасчетное значение усилия заглубленияSР 'определяется по формуле:ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм.

Лист№ докум.Подпись ДатаЛист59Перв. примен.S Р '  kд  SУ '(2.64)где kд - коэффициент динамичности, k д  1,35 .ТогдаS Р '  1,35  2201847,84  2972494,6 НИсходя из большего расчетного значения определяем диаметр гидроци-Справ. №линдра по формуле (2.35). В этой формуле S Р ' 2972494,6 Н - усилие в гидроцилиндре.ТогдаD4  2972494,6 322   (1  0,5 2 )16  0,75см.Принимаем окончательно диаметр цилиндра D  34 см, соответственно2.2.3 Расчет и выбор гидромеханизма подъема и опускания рыхлительного рабочего органаУсилие заглубления в грунт зубьев рыхлителя определяют из условиявывешивания базовой машины относительно ребра А и зуба рыхлителя в статическом положении (см.

рисунок 2.5а).Инв. № подл.Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.Подпись и датавыбираем гидроцилиндр 340х180х1200.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист60Перв. примен.Справ. №Подпись и датаРисунок 2.5 – Схема сил для определения усилий заглубления и подъема зуба рыхлителяИнв. № подл.Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.Из условия равновесия моментов внешних сил относительно ребра Анаходят максимально возможное усилие заглубления. G l  Gб l 0  G P l 2P3   C 1l3 g(2.64)где l1, l2, l3, l0 - геометрические параметры (см.

рисунок 2.5 а), l1=2500мм, l2=4900 мм, l3=5210 мм, l0=1400 мм;Gc, Gб, Gр, – масса соответственно базовой машины с ковшом, бульдозерного оборудования и рыхлительного оборудования.ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист61Перв. примен.Тогда 18000  2500  3000  1400  1000  4900 P3  9,81  208144,65 Н5210Усилие подъема зубьев рыхлителя Pв определяется из условия опрокидывания скрепердозера относительно ребра В при максимальной глубине рыхления (см. рисунок 2.5б).Справ. №Из условия равновесия моментов внешних сил относительно ребра Внаходим усилие выглубления G l  Gбl 0  GPl 2 gPВ   C 1l3(2.65)где l1, l2, l3, l0 - геометрические параметры (см. рисунок 2.5 ), l1=2430мм, l2=2400 мм, l3=2400 мм, l0=5150 мм;дозерного оборудования и рыхлительного оборудования.Тогда 18000 2430  3000  5150  1000  2400 PВ  9,81  577404,34 Н2400Горизонтальная составляющая сопротивления грунта рыхлению определяется по формуле:Инв.

№ подл.Подпись и датаВзам. инв. №Инв. № дубл.Подпись и датаGc, Gб, Gр, - масса соответственно базовой машины с ковшом, буль-Tсцд  Т сц  k д(2.66)С учетом определенных параметровTсцд  472450 2,5  1181125 НИз условия равновесия моментов сил относительно оси А находим выражение для усилия в балкеS1ДП 23.05.01 00 00 02 ПЗИзм. Лист№ докум.Подпись ДатаЛист62Перв. примен.S1 Tсцд  l1  P3  l 2  G P  l 3l4(2.67)где l1, l2, l3, l4 - геометрические параметры (см. рисунок 2.5а), l1=2200мм, l2=1000 мм, l3=1000 мм, l0=1200 мм;Gр - масса рыхлительного оборудования.С учетом подстановкиСправ.

№S1 1181125 2200  208144,65  1000  1000  9,81  1000 2277537,21 Н1200Из уравнения равновесия моментов внешних сил относительно оси Снаходим усилие в гидроцилиндреS ЗГ Tсц3  l 5  S1  l б  Р3  l 7  G P  l 8l9(2.68)S ГЗ  1181125 1600  2277537,21  1600  208144,65  1000  1000  9,81  1000 1259219,461500Н.Инв.

Характеристики

Список файлов ВКР