МД Иванова А.Н. 2017 г. (1190666), страница 4
Текст из файла (страница 4)
За рубежом данного типа оборудование начиная с конца 1980-х годов, эксплуатируются, прежде всего в Японии, а в последние годы в Европе. В таблице 1.7 приведен перечень зарубежных гидроаккумулирующих электростанций (ГАЭС) на которых установлены АСГ [27].
Таблица 1.7 Асинхронизированные генератор – двигатели на зарубежных гидроаккумулирующих электростанциях
| ГАЭС | Дата выпуска | Мощность в режиме двигателя, МВт | Мощность в режиме генератора, МВт | Скорость вращения об/мин | Изгото-витель |
| Ясагава-2 | 1990 | 53 – 82 | 85 | 130 – 156 | Toshiba |
| Таками-2 | 1993 | 54 – 140 | 140 | 200 – 254 | Mitsubishi |
| Окавачи-2 | 1993 | 331 – 397 | 385 | 330 – 390 | Hitachi |
| Шиобара-3 | 1995 | 200 – 380 | 360 | 356 – 394 | Toshiba |
| Окавачи-4 | 1995 | 240 – 400 | 385 | 330 – 390 | – |
| Ясагава-3 | 1996 | 53 – 82 | 85 | 130 – 156 | Toshiba |
| Окукиотсу | 1998 | 230 – 340 | 345 | 408 – 450 | Toshiba |
| Голдисталь | 2003 | 300 – 351,6 | 285 | 280,7 – 346 | VA Tech |
| Казуногава | 2005 | – | 500 | 500 синхр. | – |
| Омаругава | 2005 | 230 – 330 | 340 | 578 – 624 | Mitsubishi |
В Австрии, Германии, Швейцарии АСГ получили применение в целях связи сетей энергосистем 50 Гц с тяговыми сетями, имеющими отличную частоту, а также для связи сетей энергосистем с потребителями у которых резко меняется нагрузка в широких пределах. Асинхронизированные генератор-двигатели (АСГД) производит компания ANDRITZ HYDRO GmbH («АНДРИТЦ», Австрия). Фирма Va Tech Escher Wyss поставила асинхронизированные генератор-двигатели – на ГАЭС Гольдисталь (Германия).
Активно разработки в области создания мощных асинхронизированных генератор-двигателей ведутся с восьмидесятых годов в Японии фирмами Hitachi и Toshiba. Обе фирмы провели большой объем исследований и разработок, показавших практическую возможность создания мощностью 300 – 450 МВт с диапазоном изменения частоты вращения до плюс, минус 8 – 10% синхронной соответственно, с мощностью систем возбуждения 15 – 20% мощности основной машины.
Основные элементы АСГ, требовавшие особого внимания при их проектированиии: ротор, щеточно-контактный узел, система вентиляции, циклоконвертер. Обе фирмы изготавливают цилиндрический ротор с шихтованным сердечником и трехфазной распределенной обмоткой возбуждения, с термоактивной изоляцией.
Максимальное рабочее напряжение на обмотке возбуждения 10 кВ у фирмы Hitachi и 6 кВ у фирмы Toshiba. Большие центробежные усилия, действующие на обмотку ротора, частые циклы пусков и остановок, глубокие и частые изменения нагрузок обуславливают необходимость специальных разработок крепления лобовых частей обмоток. Обе фирмы заложили возможность свободного аксиального их перемещения при нагреве и охлаждении.
При работе агрегата в генераторном режиме активная мощность регулируется главным образом направляющим аппаратом гидромашины, частота вращения устанавливается в зависимости от нагрузки и напора такой, при которой имеет место оптимальный КПД. В режиме двигателя (насоса) блоки регулирования активной мощности и частоты вращения воздействуют главным образом на систему возбуждения; потребляемая мощность в этом режиме определяется частотой вращения. Фирма Toshiba для пуска агрегата в насосном режиме использует циклоконвертер, питающий обмотку возбуждения при закороченной обмотке статора.
2 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСГ
2.1 Приведение параметров обмотки ротора к обмотке статора
При создании математической модели, для анализа свойств машины, реальные параметры ротора машины заменяют эквивалентными, или приведенными на время расчета к параметрам статора, по следующим причинам:
– токи и ЭДС обмоток статора и ротора во много раз отличаются по амплитуде и количеству фаз;
– вращение ротора приводит к различию частот ЭДС и токов обмоток статора и ротора;
– в электрической схеме необходимо учесть механическую мощность вращения (на валу);
Реальная обмотка ротора заменяется эквивалентной (приведенной), у которой столько же витков и фаз, как и у статорной обмотки:
;
, (2.1)
где
,
– число витков и фаз приведенной роторной обмотки;
,
– число витков и фаз статорной обмотки. Число фаз обмотки статора и ротора в нашем случае одинаково.
Приведенные электрические параметры должны быть таким, чтобы основные электромагнитные соотношения в машине не поменялись.
Приведенная ЭДС обмотки ротора
принимается:
, (2.2)
где
– ЭДС обмотки статора.
. (2.3)
Коэффициент приведения по напряжению
определяется по выражению:
, (2.4)
где
– число витков обмотки ротора;
,
– обмоточные коэффициенты фазы статора и ротора.
Приведенный ток обмотки ротора
составляет:
, (2.5)
где
– фазный ток статора;
– коэффициент приведения по току.
. (2.6)
По условиям сохранения активной мощности ротора до приведения и после приведенное активное сопротивление ротора
вычисляется по выражению:
, (2.7)
где
– активное сопротивление обмотки ротора.
По условиям сохранения реактивной мощности ротора до приведения и после приведенное индуктивное сопротивление ротора
вычисляется по выражению:
, (2.8)
где
– индуктивное сопротивление обмотки ротора.
После расчетов, результаты переводятся обратно, к реальным параметрам машины [21].
2.2 Уравнения АСГ
Для описания переходных процессов, протекающих в АСГ, воспользуемся общепринятыми уравнениями Парка-Горева. Суть преобразований, примененных Парком и Горевым, состоит в том, что вместо реальных статорных и роторных токов и напряжений вводятся новые переменные, направленные вдоль принятых координатных осей. Благодаря этому упрощается система дифференциальных уравнений машины – она не содержит гармонических коэффициентов [9].
Будем рассматривать асинхронизированный синхронный генератор как двухполюсную машину с симметричным двухфазным статором и с симметричным в магнитном и электрическом отношении ротором. Процессы в многополюсной и двухполюсной машине аналогичны, однако в двухполюсной электрические радианы совпадают с геометрическими, и связаны соотношением [10,11]:
, (2.9)
где
– число пар полюсов рассматриваемого генератора.
Из выражения следует:
. (2.10)
Наличие демпфирующих контуров на роторе машине не будем учитывать [6, 9]. Уравнения запишем для идеализированной машины, в которой отсутствуют потери в стали, а также нелинейные магнитные явления, не учитывается гистерезис, высшие гармонические в составе магнитного поля.
Любая m-фазная система может быть приведена к двухфазной. В двухфазной машине круговое поле создается, когда обмотки сдвинуты в пространстве на
и токи в обмотках сдвинуты во времени на
. Сдвиг обмоток в пространстве на
, позволяет при равномерном воздушном зазоре машины считать, что обмотки лишены взаимной индуктивной связи друг с другом, что позволяет уменьшить число уравнений, учитывающих переходные процессы. Кроме того в уравнениях переходных процессов, записанных для ортогональной системы осей, исключаются периодически меняющиеся коэффициенты [10].
Соотношения для перехода от фазных величин к двухосной системе координат [12]:
;
; (2.11)
.
Соотношения для перехода от двухфазной системы координат к фазным величинам:
;
; (2.12)
.
Для остальных параметров режима выражения переходов от одной системы координат к другой выглядят аналогично.
Уравнения машины с симметричными обмотками статора запишем в осях xy, вращающихся в пространстве с произвольной скоростью
. За положительные направления токов статора и ротора принимаются направления, совпадающие с направлениями осей соответствующих обмоток. Положительные направления для напряжений статора приняты противоположными направлениям токов, а положительные направления для напряжений ротора приняты совпадающими с направлениями соответствующих токов. Моменты приняты положительными в генераторном режиме работы машины, т.е. механический момент на валу положителен, когда он является ускоряющим, а электромагнитный момент положителен, когда он тормозит ротор. Скольжение будем считать положительным при частоте вращения ротора выше синхронной.
Уравнения запишем в системе относительных единиц, приняв в качестве базисных величин для статорных и роторных переменных амплитуды номинальных значений фазного напряжения и тока статора, мощность статора, в качестве угловой скорости синхронную угловую скорость
. Параметрам статора не присваиваем никакого индекса, параметрам ротора – индекс f, взаимным параметрам ротора и статора –
, угловой скорости ротора
[6].
На рисунке 2.1 приведены оси обмоток и координатные оси машины.
















