Разработка системы моделирования группового поведения беспилотных летательных аппаратов (1187423), страница 3
Текст из файла (страница 3)
По графикам прослеживается большая зависимость в простом алгоритме средней скорости доставки от скорости зарядки квадрокоптера.
Были получены двухмерные графики, показывающие зависимость скорости доставки от максимальной скорости квадрокоптера.
Простой алгоритм:
Рисунок 9. График 3
Г
Рисунок 10. График 4
рупповой алгоритм:
Красный график – максимальное время доставки, желтый – минимальное, зеленый среднее время.
По графикам явно прослеживается меньшая зависимость скорости доставки от конфигурации квадрокоптера в групповом алгоритме. Также очевидно, что средняя скорость доставки в групповом алгоритме меньше, чем в простом.
Итак, система позволила проанализировать работу двух алгоритмов.
Заключение
Итак, поставленная задача была успешно решена. При выполнении работы были получены следующие результаты:
-
Создана система симуляция на основе SimPy.
-
Реализована система подготовки данных для работы модели
-
Реализована система анализа данных, полученных в результате работы алгоритма.
-
Реализованы два алгоритма доставки грузов квадрокоптерами.
-
Создан модуль с графическим выводом информации, позволяющий анализировать полученные данные
Работоспособность созданной системы проверена на примере алгоритмов доставки грузов квадрокоптерами. Данные, полученные из системы, проверены на правдоподобность.
Дальнейшие шаги развития проекта включают:
-
Реализация автоматической генерации данных для работы алгоритма
-
Создание веб-интерфейса для загрузки моделей и алгоритмов.
Список литературы
-
http://ccl.northwestern.edu/netlogo/ - NetLogo
-
https://www.python.org/ - Python
-
http://ipython.org/ - Ipython
-
Margrit Betke, Leonid Gurvits - Mobile Robot Localization Using Landmarks
-
http://simpy.readthedocs.org/en/latest/ - SimPy
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
