Лабораторный практикум удаленного доступа (1186415), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Ознакомьтесь с лабораторной установкой (структура, принципработы, оборудование).2. Ознакомьтесь с клиентским программным(отображаемая информация, кнопки управления).обеспечением3. Оценить точность навигационно-временных определений (НВО)НАП NV08C-CSM при работе по комбинированному созвездиюГЛОНАСС/GPS.4. Оценить точность навигационно-временных определений НАПNV08C-CSM при работе по созвездию ГЛОНАСС.5. Оценить точность навигационно-временных определений НАПNV08C-CSM при работе по созвездию GPS.166. Сравнить полученные результаты.16Работа №2«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от типа используемой ГНСС»Порядок выполнения лабораторной работы:1) Установить значение наблюдаемой выборки отсчетов, равное100. Включить в решение НВО все НКА ГЛОНАСС/GPS.
Нажатькнопку «СТАРТ». Проанализируйте состав текущего рабочего созвездиядля обеих типов ГНСС (ГЛОНАСС/GPS) в соответствующем окнепрограммы.2) По окончании эксперимента зафиксировать значения PDOP,математическоеожиданиекоординатисреднеквадратичноеотклонение навигационных определений.3) Сохранить результаты эксперимента в файл. Занестиполученные данные в отчет. В отчете по лабораторной работе должнаприсутствовать запись о количестве НКА и их принадлежности к тойили иной ГНСС, значения PDOP, математическое ожидание координати среднеквадратичное отклонение навигационных определений.1717Работа №2«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от типа используемой ГНСС»Порядок выполнения лабораторной работы (продолжение):4) Исключить из решения НВО НКА GPS, оставить только НКАГЛОНАСС (на экране должно быть максимально возможноеколичество наблюдаемых НКА из выбранного типа ГНСС),зафиксировать значение геометрического фактора и значениясреднеквадратичного отклонения навигационных определений длясеанса длительностью 100 отсчетов.6) Исключить из решения НВО НКА ГЛОНАСС, оставить толькоНКА GPS (на экране должно быть максимально возможное количествонаблюдаемых НКА из выбранного типа ГНСС), зафиксироватьзначение геометрического фактора и значения среднеквадратичногоотклонения навигационных определений для сеанса длительностью100 отсчетов.7) Зафиксировать значение геометрического фактора для каждогосозвездия и оценку среднеквадратичного отклонения для выборкинавигационных определений длительностью 100 отсчетов.8) Сравнить между собой результаты выполненных экспериментови выводы записать в отчет по лабораторной работе.1818Работа №2«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от типа используемой ГНСС»19Пример выполнения работыРабота №3«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от геометрии наблюдаемогосозвездия НКА»Задание на лабораторную работу:1.
Измерить точность НВО при наблюдении полных группировокНКА ГЛОНАСС/GPS.2. В зависимости от текущего состояния наблюдаемыхгруппировок НКА на момент проведения лабораторной работы выбратьтип ГНСС (ГЛОНАСС или GPS).3. Измерить точность НВО при наблюдении квазиоптимальногосозвездия для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS.4. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия «городскойканьон» для 5-ти НКА ГЛОНАСС/GPS.5. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-тиНКА ГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º).6. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-тиНКА ГЛОНАСС/GPS с высоким углом возвышения (45º … 90º).7.
Сравнить полученные результаты.2020Работа №3«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от геометрии наблюдаемогосозвездия НКА»Порядок выполнения лабораторной работы:1) Проанализируйте состав текущего рабочего созвездия всоответствующем окне программы. Исходя из полученных результатов,необходимо перевести навигационный приемник в режим работы поодной из систем ГНСС.2) Выбрать 5 НКА таким образом, чтобы геометрическоерасположение соответствовало квазиоптимальному (см. рисунок 1).3) Зафиксировать значение геометрического фактора дляданного созвездия и оценку СКО для выборки навигационныхопределений длительностью 100 отсчетов.4) Выбрать 5 НКА таким образом, чтобы геометрическоерасположение соответствовало созвездию «городской каньон» (см.рисунок 2).
Зафиксировать значение геометрического фактора дляданного созвездия и оценку СКО для выборки навигационныхопределений длительностью 100 отсчетов.2121Работа №3«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от геометрии наблюдаемогосозвездия НКА»Порядок выполнения лабораторной работы (продолжение):5) Выбрать 5 НКА таким образом, чтобы их геометрическоерасположение было вблизи линии горизонта (см. рисунок 3). Уголвозвышения НКА должен быть в пределах 5º … 35º.
Зафиксироватьзначение геометрического фактора для данного созвездия и оценкуСКО для выборки навигационных определений длительностью 100отсчетов.6) Выбрать 5 НКА таким образом, чтобы их геометрическоерасположение было вблизи зенита. Угол возвышения НКА долженбыть в пределах 45º … 90º. Зафиксировать значение геометрическогофактора для данного созвездия и оценку СКО для выборкинавигационных определений длительностью 100 отсчетов.7)Длякаждогоэкспериментазафиксироватьгеометрического фактора созвездия и оценку СКО в отчет.значение8) Сравнить между собой результаты выполненных экспериментови выводы записать в отчет по лабораторной работе.2222Работа №3«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от геометрии наблюдаемогосозвездия НКА»Примеры созвездий НКА:Рис.1Рис.2Рис.3квазиоптимальноесозвездие«городскойканьон»созвездие из НКАс малым угломвозвышениясозвездие2323Работа №4«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от количестванаблюдаемых НКА»Задание на лабораторную работу:1.
Измерить точность НВО при наблюдении полных группировокНКА ГЛОНАСС/GPS.2. В зависимости от текущего состояния наблюдаемых группировокНКА на момент проведения лабораторной работы выбрать тип ГНСС(ГЛОНАСС или GPS).3. Измерить точность НВО при наблюдении созвездия из 5-ти НКАГЛОНАСС/GPS с низким углом возвышения (5º … 35º).4. Измерить точность НВО при дополнении наблюдаемогосозвездия НКА ГЛОНАСС/GPS в п.3 по одному навигационномуспутнику с углом возвышения (5º … 90º) до полной наблюдаемойгруппировки НКА.5. Сравнить полученные результаты.2424Работа №4«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от количестванаблюдаемых НКА»Порядок выполнения лабораторной работы:1.
Проанализируйте состав текущегосоответствующем окне программы.рабочегосозвездияв2. Исходя из полученных результатов, необходимо перевестинавигационный приемник в режим работы по одной из систем иограниченного созвездия (решение НВО должно выполняться по 5-тиНКА).3. Зафиксировать значение геометрического фактора дляданного созвездия и оценку СКО для выборки навигационныхопределений длительностью 100 отсчетов.4. Постепенно увеличивая количество НКА необходимо снятьзависимость геометрического фактора и СКО навигационныхопределений для сеансов длительностью 100 отсчетов от количестваНКА.5. Построить зависимость геометрического фактора и СКО покоординатам в зависимости от количества наблюдаемых НКА.2525Общие требования к оформлению отчетаПосле выполнения всех заданий лабораторной работы и анализаполученных результатов необходимо сформировать отчет.В отчете должны быть указаны:- название работы,- цель работы,- структурная схема лабораторного комплекса,- краткое описание лабораторной установки,- номер задания,- полученные результаты и комментарии к ним,- сравнительный вывод по всем выполненным экспериментам.Работа после ее выполнения и подготовки отчета подлежит защитеу преподавателя.2626СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1.Глобальные навигационные спутниковые системы: Учеб.
пособие. –Власов. – 2-е изд., перераб. и доп., М.; Рудомино, 20102.Перов А.И., Харисов В.Н. и др.функционирования. М.: Радиотехника, 2010.ГЛОНАСС.ПринципыИ. Б.построенияи3.Информационные технологии в радиотехнических системах / В.А. Васин, И.Б.Власов, Ю.М. Егоров и др.; Под ред. И.Б. Федорова. М.: Изд-во МГТУ им.
Н.Э. Баумана,20044.Шебшаевич В.С., Дмитриев П.П., Иванцевич Н.В. и др. Сетевые спутниковыерадионавигационные системы. М.: Радио и связь, 1993.5.Гришин Ю.П., Ипатов В.П., Казаринов Ю.М. и др. Радиотехнические системы/Под ред. Ю.М. Казаринова. – М.: Высшая школа, 1990.6.Руководство по эксплуатации НАП NV08C-CSM.7.Применение информационных технологий для решения задач повышениякачества образования на примере Интернет-лаборатории «Глобальные навигационныеспутниковые системы» / И. Б.
Власов, Я. В. Мыкольников, Д. В. Семенов, А. В. Шумов //Наука и образование. МГТУ им. Н.Э. Баумана. Электрон. журн. 2012. № 6. Режим доступа:http://technomag.edu.ru/doc/419145.html (дата обращения 12.09.2012)2727.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
