Лабораторный практикум удаленного доступа (1186415)
Текст из файла
Интернет лаборатория кафедры РЛ1МГТУ им. Н.Э. Баумана«Глобальные навигационныеспутниковые системы»Лабораторный практикум удаленного доступа«Глобальные навигационныеспутниковые системы»1Старший преподаватель каф.РЛ1: Мыкольников Яков Владимирович1Цели и задачилабораторного практикума удаленного доступаЦели лабораторного практикума• обучение и подготовка студентов кафедры РЛ1 в областиспутниковых радионавигационных систем на основе современныхобразовательных технологий,• переподготовка и повышение квалификации специалистов вобласти глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС),• изучениеособенностейпостроенияГНСС,такихГЛОНАСС/GPS/Galileo/BeiDou и др. на примере практическихработ с навигационной аппаратурой потребителя (НАП),• ознакомление с современными НАП отечественного и зарубежногопроизводства, а также с направлениями применения спутниковыхнавигационных технологий,• применение в качестве удаленного сетевого лабораторногопрактикума по спутниковой навигации в системах дистанционногообучения и научно-образовательных порталах.22Цели и задачилабораторного практикума удаленного доступаЗадачи лабораторного практикума• формирование у обучаемых первичных навыков работысовременной навигационной аппаратурой потребителя (НАП),с• ознакомление с основными типами аппаратных и программныхинтерфейсов НАП,• формирование квалифицированного подхода по применению НАПв современных приложениях и задачах,• приобретение навыков проведения удаленного эксперимента иисследований на реальном оборудовании с помощью технологийудаленного доступа, формирование методики проведенияудаленного эксперимента,• предоставить возможность проведения научно-исследовательскихработ на уникальных образцах навигационного оборудования приотсутствии непосредственного контакта с ним.3Перечень лабораторных работ удаленного доступаСостав лабораторных работ удаленного практикума:• Работа №1 «Ознакомление с работой ГЛОНАСС/GPS приемника»,• Работа №2 «Исследование характеристик точности навигационновременных определений НАП в зависимости от типа используемойГНСС»,• Работа №3 «Исследование характеристик точности НВО НАП взависимостиотгеометриинаблюдаемогосозвездиянавигационных космических аппаратов (НКА)»,• Работа №4 «Исследование характеристик точности НВО НАП взависимости от количества наблюдаемых НКА».44Состав и расположениелабораторного практикума удаленного доступа55Состав оборудования лабораторного стендаДиапазон рабочих частот:– GPS: L1, L2, L5– GLONASS: L1, L2, L3– BeiDou: B1, B2, B3– Galileo: E1, E2, E5, E6– SBAS: WAAS, EGNOS, QZSS, Gagan, MSAS, and OmniStarКоэффициент усиления: 50±2 дБНапряжение питания:от 3,5 В до 20 ВТок потребления:125 мА (макс.)1,2 Антенна ГНСС с МШУZephyr 2 (Trimble, США)Выходное напряжение (при токе 7А): 0 - 15 ВВыходное напряжение (при токе 4А): 0 - 30 ВПульсации и шумы (20Гц-20МГц) не более: 350 мВШаг установки напряжение/ток :1мВ/1мАСтабильность напряжения :0,02% + 1мВСтабильность тока:0,1% + 1мА3 Источник питания4 Инжектор питанияДиапазон рабочих частот:800-2300 МГцТип соединителей:N-FemaleВолновое сопротивление:50ОмКСВН входа/выхода:1.25 (макс.)/1.2 (тип.)Вносимые потери:0.4 (макс.)/0.3 (тип.) дБЗатухание на частоте 10 МГц:0.8 (макс) дБЭлектропитание по разъему DC:Максимальное напряжение постоянного тока: 50 ВМаксимальный постоянный ток:6А66Состав оборудования лабораторного стенда5 Навигационный приемникNV08C-CSM(NVS навигационныетехнологии, Россия)Принимаемые сигналы: ГЛОНАСС, GPS, GALILEO, COMPASS, SBAS в диапазоне L1Количество каналов слежения: 32Режим работы: All-in-viewТочность получения навигационных параметров (RMS)*:• в плоскости:- в автономном режиме2.5 м- в дифференциальном режиме 1 м• высоты3м• скорости0.05 м/с• времени (1PPS)±25 нсВремя получения первого достоверного навигационного решения:*• перезахват<1с• «горячий» старт<3с• «холодный» и «теплый» старт30 сЧувствительность**:• сопровождение–190 дБВт• «холодный» старт–173 дБВтСистемы координат:WGS-84, ПЗ-90 СК-42, СК-95* типовые значения** с хорошей активной антеннойПроцессор Pentium 4 3000 МГцОбъем оперативной памяти:1024 МБОбъем жесткого диска:40 ГБКоличество СОМ-портов (RS-232): 2Видеоадаптер с аппаратной поддержкой OpenGL,поддержкой режима 1280х1024х24(32)х85Гц и видеопамятью 128 МБРазрешение монитора :1280х1024Диагональ монитора:17 дюймовТип исполнения:промышленное, монтаж в 19” стойку6 Лабораторный сервер77Принцип и особенности работылабораторного практикума удаленного доступаПодключениетерминаловудаленныхпользователейкнавигационной аппаратуре осуществляется через сокетное соединениепо протоколу TCP/IP через сеть Интернет или локальную сетьорганизации.Взаимодействие пользователя с навигационной аппаратуройосуществляется посредством комплекса специальных программныхсредств:• клиентского программного обеспечения (КПО), загружаемогопользователем после авторизации в системе,• управляющего программного обеспечения (УПО), установленного наLab-сервере.Перед установлением связи с Web-сервером удаленныйпользователь выбирает НКА из перечня спутников систем ГЛОНАСС иGPS, устанавливает объем статистической выборки (или времени сборанавигационной информации), а также логин и пароль.
При нажатиикнопки «СТАРТ/СТОП» осуществляется подключение к серверуИнтернет-лаборатории, а после автоматической перенастройкирежимов работы приемника в соответствии с заданными пользователемпараметрами начинается сбор результатов измерений.88Специальное программное обеспечениеудаленного пользователяПанель инструментовДиаграмма наблюдаемых НКА612Меню подключения иформирования условийэксперимента3Вектор состоянияпотребителя4Результаты статистическойобработки95Отношение сигнал/шумв каналах приемника9Элементы интерфейса СПО удаленногопользователяНКА ГЛОНАССНКА GPSНКА не используетсяв решение НЗУгол маски10Диаграмма наблюдаемых НКА10Элементы интерфейса СПО удаленногопользователя11Отношение сигнал/шум в каналах приемника11Клиентское программное обеспечение позволяет:•управлять режимами работы навигационного приемника;•работать по одной из систем ГЛОНАСС или GPS, а также всовмещенном режиме;•изменятьколичествоНКА,используемыхврешениинавигационной задачи и геометрию наблюдаемого созвездия;•вреальноммасштабевремениисследоватьхарактеристикиточности НВО приемника при изменении числа наблюдаемых НКА,а также геометрии наблюдаемого созвездия;•формировать отчет по результатам полученных измерений;•сохранять данные, полученные от навигационного приемника для12каждого эксперимента.12Работа №1«Ознакомление с работой ГЛОНАСС/GPS приемника»Задание на лабораторную работу:1.
Ознакомьтесь с лабораторной установкой (структура, принципработы, оборудование).2. Ознакомьтесь с клиентским программным(отображаемая информация, кнопки управления).обеспечением3. Оценить точность навигационно-временных определений (НВО)НАП NV08C-CSM при работе по комбинированному созвездиюГЛОНАСС/GPS и объемом выборки отсчетов от приемника, равным 30.4.
Оценить точность навигационно-временных определений (НВО)НАП NV08C-CSM при работе по комбинированному созвездиюГЛОНАСС/GPS и объемом выборки отсчетов от приемника, равным100.5. Оценить точность навигационно-временных определений (НВО)НАП NV08C-CSM при работе по комбинированному созвездиюГЛОНАСС/GPS и объемом выборки отсчетов от приемника, равным200.1313Работа №1«Ознакомление с работой ГЛОНАСС/GPS приемника»Порядок выполнения лабораторной работы1) Установить значение наблюдаемой выборки отсчетов, равное 30.Нажать кнопку «СТАРТ». Проанализируйте состав текущего рабочегосозвездия для обеих типов ГНСС (ГЛОНАСС/GPS) в соответствующемокне программы.2) По окончании эксперимента зафиксировать значения PDOP,математическоеожиданиекоординатисреднеквадратичноеотклонение навигационных определений.3) Сохранить результаты эксперимента в файл.
Занестиполученные данные в отчет. В отчете по лабораторной работе должнаприсутствовать запись о количестве НКА и их принадлежности к тойили иной ГНСС, значения PDOP, математическое ожидание координати среднеквадратичное отклонение навигационных определений.4) Отдельно повторить пункты 1)-3) для выборки в 100 и 200отсчетов.145) Сравнить между собой результаты выполненных экспериментови выводы записать в отчет по лабораторной работе.14Работа №1«Ознакомление с работой ГЛОНАСС/GPS приемника»15Пример выполнения работыРабота №2«Исследование характеристик точности НВОНАП в зависимости от типа используемой ГНСС»Задание на лабораторную работу:1.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
