Лекция №7-8. Конспекты к слайдам (1186394), страница 3
Текст из файла (страница 3)
В качестве примера на рисунках 19 и 20 показана расстановка лучей в биконической системе координат и системе координат азимут-угол места для сектора сканирования 30˚х30˚ в диапазоне изменения угла места от 0 до 30˚.
Угол наклона решетки ε0 для данного сектора равен 15˚.
Количество лучей для данного сектора сканирования равно 28.
Рисунок 19 – Расстановка лучей в биконической системе координат для сектора 30˚х30˚ при изменении угла места от 0 до 30˚
Рисунок 20 – Расстановка лучей в системе координат азимут-угол места для сектора 30˚х30˚ при изменении угла места от 0 до 30˚
Для сравнения на рисунках 21 и 22 показана расстановка лучей в биконической системе координат и системе координат азимут-угол места для сектора сканирования 30˚х30˚ в диапазоне изменения угла места от 50˚ до 80˚.
Угол наклона решетки ε0 для данного сектора равен 65˚.
Количество лучей для данного сектора сканирования равно 14.
Рисунок 21 – Расстановка лучей в биконической системе координат для сектора 30˚х30˚ при изменении угла места от 50˚ до 80˚
Рисунок 22 – Расстановка лучей в системе координат азимут-угол места для сектора 30˚х30˚ при изменении угла места от 50˚ до 80˚
Таким образом, для заполнения сектора обзора 90˚х80˚ в данном случае будет необходимо 162 луча, а для сектора обзора 30˚х30˚ количество лучей будет меняться в зависимости от положения сектора по углу места и составит от 14 до 28.
Исходя из расстановки лучей в биконической системе координат, логично использовать построчный вариант сканирования, когда луч проходит по горизонтали одну строку, а затем перемещается по вертикали и переходит на следующую.
В случае необходимости, время стояния луча в одном из угловых направлений может адаптивно меняться в зависимости от фоно-целевой обстановки.
Определим методику для расчета максимальной дальности обнаружения в случае секторного обзора.
Слайд 27
Пусть заданы:
- сектор обзор по азимуту θβ и углу места θε;
- ширина диаграммы направленности по азимуту Фβ и углу места Фε;
- требуемое время обзора сектора Тобз;
- период повторения импульсов Tп.
Сначала определяется количество лучей Nлуч, необходимое для заполнения сектора обзора, по методике изложенной выше.
Далее определяется максимальное время стояния луча Tлуч, в одном угловом направлении:
Слайд 28
и количество импульсов, принимаемых РЛС за время нахождения диаграммы направленности в одном угловом направлении:
Тогда выражение для максимальной дальности обнаружения цели примет вид:
Проанализируем полученное выражение.
Дальность действия будет тем больше, чем больше период обзора, меньше количество лучей в секторе обзора и меньше период повторения импульсов.
Увеличение периода обзора, как уже упоминалось ранее приводит к снижения темпа выдачи информации и зависит от скоростей обнаруживаемых целей.
Снизить количество лучей в секторе обзора возможно, либо за счет уменьшения размеров сектора по угловым координатам, либо за счет расширения ДНА.
Отсюда следует важный вывод – узкая диаграмма направленности и как следствие большое количество лучей являются вредным для режима обзора.
Необходимо стремиться к более широкой диаграмме направленности для получения максимальной дальности, жертвуя разрешением по угловым координатам.
Более высокое разрешение и точность измерения угловых координат необходимы в режиме сопровождения и целеуказания.
4. Особенности реализации секторного обзора в многопозиционных РЛК, состоящих из РЛС с остронаправленными антеннами
4.1 Вывод основного уравнения радиолокации для многопозиционного РЛК, состоящего из РЛС с остронаправленными антеннами
Слайд 29
Как уже упоминалось, многопозиционный радиолокационный комплекс (РЛК) представляет из себя систему, состоящую из нескольких разнесенных в пространстве приемных, передающих или приемо-передающих позиций, в которых получаемая информация о целях обрабатывается совместно.
Мы рассмотрим случай многопозиционного РЛК, состоящего из нескольких РЛС с остронаправленными антеннами (рисунок 23).
Рисунок 23 – Многопозиционный РЛК, состоящий из РЛС с остронаправленными антеннами
Слайд 30
Для вывода уравнения многопозиционной радиолокации рассмотрим РЛК, состоящий из двух одинаковых РЛС. Пусть
- мощность, излучаемая каждой из станций, равна P1,
- коэффициенты усиления первой и второй станции равны G1 и G2 соответственно,
- эффективные площади раскрыва антенн – А1 и А2,
- длина волны равна λ.
- расстояние до цели равно R,
- ЭПР цели равна σ.
Каждая из РЛС излучает зондирующий сигнал и принимает по 2 составляющие отраженного сигнала:
- первая составляющая – сигнал, отраженный от собственного излученного импульса зондирования,
- вторая составляющая – сигнал, отраженный от излученного импульса другой станцией, как показано на рисунке 24.
Рисунок 24 – Пояснение к выводу уравнения радиолокации для многопозиционного комплекса, состоящего из 2-х станций
Слайд 31
Плотность потока мощности, падающая на цель, при зондировании первой станцией будет равна:
Плотность потока мощности, рассеиваемая целью, вследствие зондирования первой станцией будет равна:
Слайд 32
Плотность потока мощности, падающая на цель, при зондировании второй станцией будет равна:
Плотность потока мощности, рассеиваемая целью, вследствие зондирования второй станцией будет равна:
Мощность, принимаемая первой станцией, вследствие собственного зондирования будет равна:
Мощность, принимаемая первой станцией, вследствие зондирования второй станции будет равна:
Слайд 33
Мощность, принимаемая второй станцией, вследствие зондирования первой станции будет равна:
Мощность, принимаемая второй станцией, вследствие собственного зондирования будет равна:
На выходе многопозиционного комплекса складываются напряжения сигналов, соответствующих составляющим мощности, определяемым по формулам (19 - 21).
Суммарное напряжение полезного сигнала будет равно:
Слайд 34
Подставляя в (22) выражения (19 – 21), получим следующее выражение для :
Если Pш напряжение шума на выходе приемного канала каждой из радиолокационных станций, то при приеме четырех составляющих сигнала суммарное напряжение шума на выходе радиолокационного интерферометра составит:
Тогда отношение сигнал-шум на выходе радиолокационного интерферометра, состоящего из двух станций, составит:
Слайд 35
Если G1 = G2 = G, то получим следующее выражение:
где - отношение сигнал-шум для одной позиции.
Таким образом, если радиолокационный комплекс состоит из M позиций, каждая из которых дает отношение сигнал-шум q1, то отношение сигнал-шум на выходе интерферометра при когерентном приеме будет равно
При этом можно использовать для расчета основное уравнение радиолокации, подставив туда значения суммарной мощности радиолокационного интерферометра и суммарного коэффициента усиления, описываемых следующими выражениями:
где P1 – мощность, излучаемая одной станции;
G – коэффициент усиления одной станции.
Слайд 36
4.2 Особенности реализации секторного обзора в многопозиционных РЛК, состоящих из РЛС с остронаправленными антеннами
При переходе к многопозиционной радиолокации возникает ряд существенных ограничений на возможности реализации режима обзора.
Как было показано выше, в однопозиционной радиолокации луч ДНА засвечивает и принимает сигнал со всей дальности радиолокатор-цель, соответственно обзор пространства сводится к переключению луча ДНА по угловым координатам.
При переходе к многопозиционной радиолокации возникают условия, при которых область, засвечиваемая всеми радиолокаторами, оказывается,
- во-первых, ограниченной по дальности, а
- во-вторых, не соответствует ширине ДНА одиночной РЛС (Рисунок 25).
В связи с этим необходимо ввести эквивалент лучу ДНА, и исследовать его форму и геометрические размеры.
Рисунок 25 – Ограничения на область пространства по дальности и угловым координатам, возникающие у многопозиционного РЛК, состоящего из двух РЛС
Введем понятие энергетический элемент объема МП РЛК, представляющего собой область пространства, в пределах которой суммарные потери энергии, возникающие в этой области из-за отклонения от осей ДНА каждого из радиолокаторов, входящих в состав РЛК, не превышает уровня -3 дБ.
Слайд 37
На форму энергетического элемента объема МП РЛК будут влиять: