Введение в распределённые алгоритмы. Ж. Тель (2009) (1185665), страница 68
Текст из файла (страница 68)
Эффект угасания и быстрый алгоритмАлгоритм избрания лидера можно получить из произвольного волнового алгоритма при помощи конструкции, которая носит название угасание. В полученномтаким образом алгоритме каждый инициатор запускает отдельную волну. Чтобыотличаться от сообщений других волн, сообщения, движущиеся по волне, запущенной процессом р, должны быть помечены отличительным признаком процесса р. Данный алгоритм гарантирует, что независимо от количества запущенныхволн только одна волна приведет к решению, а именно та волна, которую запустил инициатор с самым младшим отличительным признаком.
Все остальныеволны будут прерваны еще до того, как будет принято решение.Алгоритм избрания лидера Ех(А), соответствующий волновому алгоритму А,устроен так. Всякий процесс в каждый момент времени активен по отношению неболее чем к одной волне; эта волна называется его текущей активной волной,обозначается caw и имеет первоначальное значение udef. Инициаторы выборов поступают так, как будто каждый из них запускает свою волну и придаетпеременной caw свой отличительный признак в качестве значения. Если сообщение некоторой волны, например волны, запущенной процессом q, достигаетпроцесса р, то р проводит следующий анализ этого сообщения.
Если q > cawp,то сообщение просто игнорируется, что немедленно приводит к тому, что волна, запущенная процессом q, угасает. Если q = cawp, то указанное сообщениеобрабатывается так, как это предписано волновым алгоритмом. Если q < cawpили cawp имеет значение udef, то р присоединяется к волне, запущенной процессом q, устанавливая в своих переменных первоначальные значения, а такжевыполняя присваивание cawp := q. Когда волна, запущенная процессом q, приводит к осуществлению события решения (в большинстве алгоритмов решениевсегда принимает сам процесс q), процесс q будет считаться избранным. Еслиже волновой алгоритм устроен так, что процесс, принимающий решение, не обязан быть инициатором, то процесс, осуществивший решение, оповещает об этоминициатора, используя остовное дерево, определенное в лемме 6.3.
Для этогопотребуется не более N — 1 обменов сообщениями; в последующих теоремах мыне уделяем этому внимания.Теорема 7.17. Если А является централизованным волновым алгоритмом, использующим М обменов сообщениями в каждой волне, то алгоритм260Гл. 7. Алгоритмы избрания лидераТекущая активная волна *)init udef ;VЧислополученных сообщений (tok, cawp) *)init0 ;integerrecpРодоначальник волны cawp *)init udefVfatherpЧисло полученных сообщений (ldr).
*)integer init 0 ;IrecpОтличительный признак лидера *)initudefVwiripbegin if p is initiator thenbegin cawp := p; forall q € Neighp do send (tok, p) to q end;while lrecP Ч ff Neighp dobegin receive rnsg from q ;if msg = (ldr, r) thenbegin if lrecp = 0 thenforall q € Neighp do send (ldr, r) to q ;lrecp := lrecp + 1 ; winp := rendelse (* сообщение (tok, r) *)begin if r < cawp then (* Алгоритм повторной инициализацииbegin cawp := r ; recp := 0 ; fatherp := q ;forall s € Neighp, s Ф q do send (tok, r) to send;if r = cawp thenbegin recp := recP+ 1 ;if recp = jfNeighp thenif cawp = pthen forall s € Neighp do send (ldr, p) to selse send (tok, cawp) to fatherpend (* Если r > cawp, то сообщение игнорируется *)endend; if winp = p then statep := leader else statep := lostendvar cawpАлгоритм 7.9.
Угасание в сочетании с алгоритмом эхаЕх{А) проводит выборы лидера с использованием не более NM обменов сообщениями.Д о к а з а т е л ь с т в о . Допустим, что ро — инициатор, обладающий самыммладшим отличительным признаком. К волне, запущенной процессом р о, немедленно начнут присоединяться все процессы по мере получения сообщений этойволны, и каждый процесс продолжит эту волну, поскольку нет волны, несущейболее младший отличительный признак, ради которой этот процесс стал бы гаситьволну, запущенную ро.
Следовательно, волна, запущенная ро, будет двигаться досамого конца, решение будет принято, и процесс р о станет лидером.Если процесс р не является инициатором, то и волна, несущая отличительный признак р, никогда не зародится, и, следовательно, процессу р не быватьлидером. Если же процесс р, отличный от ро, является инициатором, то волна,несущая отличительный признак р, будет запущена, но в этой волне принятиюрешения предшествовало бы событие отправления сообщения (все еще в преде-7.3. Произвольные сети261лах этой волны) процессом ро, или же само решение принималось бы процессомро (лемма 6.4). А так как ро никогда не отправляет сообщений и не выполняетникаких внутренних действий в пределах волны, несущей отличительный признакпроцесса р, такое решение не может состояться, и процесс р не будет избран.Запускается не более N волн, и в каждой волне проводится не более М обменов сообщениями.
Поэтому общая сложность будет составлять самое большее NM.□Гораздо более тонкий вопрос — оценить сложность алгоритма Ех(А) по времени. Во многих случаях эта сложность будет иметь такой же порядок, что и сложность по времени алгоритма А, но иногда при неудачном стечении обстоятельствможет случиться так, что инициатор с самым младшим отличительным признаком запускает свою волну слишком поздно. В общем случае можно показать, чтовременная сложность будет составлять O(Nt), где t — сложность по времени базового волнового алгоритма, потому что спустя t единиц времени, после того какинициатор р запустил свою волну, либо запущенная им волна должна привестик решению, либо будет запущена другая волна.Если принцип угасания применить к кольцевому алгоритму, то будет получен алгоритм Ченя—Робертса (см. упражнение 7.9).
Алгоритм 7.9 представляет собой алгоритм избрания лидера, полученный на основе алгоритма эха. Дляупрощения описания предполагается, что неравенство udef > q выполняется длявсех q <ЕV. Просматривая текст описания алгоритма, читатель должен обратитьвнимание на то, что после получения сообщения (tok, г), для которого выполняется неравенство г < cawp, оператор ветвления if с условием г = cawp такжевыполняется, ввиду более раннего присваивания значения переменной cawp. Когда процесс р будет избран (т. е. получит (tok, р) от каждого своего соседа), онразошлет сообщение (ldr, р) всем процессам, уведомляя их о том, что он сталлидером, и вынуждая их завершить выполнение алгоритма.7.3.2.
Алгоритм Галладжера—Хамблета—СпирыКак мы сейчас покажем, задача о выборах в произвольной сети тесно связанас задачей построения остовного дерева децентрализованным алгоритмом. Будемиспользовать запись Се для обозначения сложности по числу обменов сообщениями задачи о выборах, а запись Ст — для обозначения сложности построенияостовного дерева. Из теоремы 7.2 следует, что Cg ^ Cj + 0(N), а если в нашемраспоряжении есть лидер, то остовное дерево можно построить с использованием 2 |£| обменов сообщениями при помощи алгоритма эха; поэтому справедливонеравенство Ст ^ Се + 2|£|.
Нижняя оценка величины Се ( с м . теорему 7.15)свидетельствует о том, что обе задачи имеют сложность одного и того же порядка, а именно для решения обеих задач требуется использовать по меньшей мереCl(N log N + Е) обменов сообщениями.В этом параграфе представлен алгоритм Галладжера—Хамблета—Спиры (GHS),предназначенный для построения (минимального) остовного дерева с использованием 2\Е\ 4 - 5A4ogjV обменов сообщениями. Отсюда видно, что порядок ростаГл. 7.
Алгоритмы избрания лидера262обеих величин C g и Ср составляет 0(yVlog/V + Е). Указанный алгоритм былопубликован в [96]. Этот алгоритм можно легко модифицировать (о чем будетупомянуто в конце этого параграфа) и так настроить для проведения выборов лидера по ходу построения, чтобы отпала необходимость в проведении отдельныхвыборов согласно описанию, приведенному выше.Алгоритм GHS опирается на следующие допущения.1. Каждому ребру приписан уникальный вес со(е). Здесь предполагается, чтовес со(е) — это действительное число, но в качестве весов могут выступать и целыечисла.Если уникальные веса ребер не заданы a priori, то каждому ребру можноприписать вес, основываясь на отличительных признаках тех узлов, которые соединены этим ребром. Таким образом, для вычисления весов ребер необходимо,чтобы узлы были осведомлены об отличительных признаках своих соседей; дляэтого потребуется 2\Е\ дополнительных сообщений на этапе инициализации алгоритма.2.
Все узлы пребывают первоначально в состоянии оцепенения и пробуждаются перед началом выполнения алгоритма. Некоторые узлы пробуждаютсясамопроизвольно (если выполнение алгоритма запускается в силу особенностейустройства этих узлов), другие могут получить сообщение по ходу работы алгоритма, еще пребывая в оцепенении.
В последнем случае узел, получивший сообщение, вначале выполняет процедуру локальной инициализации, а затем приступает к обработке этого сообщения.Минимальное остовное дерево. Рассмотрим взвешенный граф G = ( V , Е )и для обозначения веса ребра е будем использовать запись со(е). Вес остовногодерева Т в графе G полагается равным сумме весов всех N — 1 ребер, входящих в состав Т, и при этом Т называется м и н и м а л ь н ы м о с т о в н ы м д е р е в о мили сокращенно MST (иногда его называют также остовным деревом минимального веса), если ни одно остовное дерево не имеет вес, меньший чем Т.