Теормин по темам с пометками, где взять доказательства (1160135), страница 4
Текст из файла (страница 4)
6. Метод матричной прогонки.
7. Метод, основанный на быстром преобразовании Фурье.
FAQ: Численные Методы, часть VII
Численные методы решения обыкновенных дифференциальных уравнений и систем
28. Примеры численных методов решения задачи Коши для уравнения
. Погрешность аппроксимации 2-х этапного метода Рунге-Кутта.
См. [8, стр. 214].
Будем рассматривать задачу Коши для обыкновенного дифференциального уравнения
, t > 0, (28.1)
с начальным условием u(0) = u0.
Метод Эйлера, соответствующий разностной схеме
, (28.2)
является явным и имеет только первый порядок аппроксимации.
Метод, основанный на симметричной схеме:
, (28.3)
является неявным (т.к. приводит к решению нелинейного уравнения) и имеет второй порядок точности.
Метод Рунге-Кутта второго порядка является явным и состоит в следующем. Пусть значение сеточной функции вычислено в точке n. Вычислим величины
k1 = f(tn ,yn) , k2 = f(tn +0.5, yn+0.5k1), (28.4)
а затем найдем yn+1 из уравнения
(28.5).
Утверждение 28.1. Метод Рунге-Кутта (28.4,5) имеет второй порядок аппроксимации.
29. Общая формулировка m-этапного метода Рунге-Кутта. Оценка точности 2-х этапного метода Рунге-Кутта.
См. [8, стр. 218].
Явный m-этапный метод Рунге-Кутта состоит в следующем. Пусть значение yn = y(tn) уже известно. Задаются числовые коэффициенты ai, bij, i и последовательно вычисляются величины
k1 = f(tn ,yn),
k2 = f(tn+a2, yn+b21k1),
k3 = f(tn+a3, yn+b31k1+ b32k2),
...
km = f(tn+am, yn+bm1k1+ bm2k2+...+ bm,m-1km-1). (29.1)
Затем из формулы
(29.2).
находится значение yn+1 = y(tn+1).
Коэффициенты ai, bij, i выбираются из соображений точности. Для того, чтобы уравнение (29.2) аппроксимировало исходное уравнение (28.1), необходимо потребовать
. (29.3)
При m=1 получается метод Эйлера (28.2). При m=2 получаем семейство методов
k1 = f(tn ,yn),
k2 = f(tn + a2, yn + b21k1),
yn+1 = yn + (1k2 + 2k2). (29.4)
В частности, при 1=0, 2=1, a2 = b21 = 0.5, получим метод (28.5).
Утверждение 29.1. При выполнении условия (29.3) методы (29.4) имеют первый порядок аппроксимации, а если дополнительно потребовать 1a2 + 2a2 = 0.5, то получим методы второго порядка аппроксимации.
Утверждение 29.2. Если данный метод Рунге-Кутта аппроксимируют исходное уравнение, то он сходится, причем порядок его точности совпадает с порядком аппроксимации. Таким образом, двухэтапный метод Рунге-Кутта (28.5) имеет второй порядок точности.
30. Многошаговые разностные методы. Погрешность аппроксимации. Понятие устойчивости.
См. [8, стр. 230].
Линейным m-шаговым методом для решения задачи Коши (28.1) называется система разностных уравнений
, (30.1)
где ak и bk - числовые коэффициенты, не зависящие от n. Так как эти коэффициенты определены с точностью до постоянного множителя, потребуем дополнительно, чтобы
. (30.2)
Расчет по схеме (30.1) начинается с n=m. Значение y0 определено начальным условием, а значения y1, ..., ym-1 можно получить, например, с помощью метода Рунге-Кутта (28.5). Метод (30.1) называется явным, если b0=0, т.е. величина yn явным образом выражается через величины yn-m,...,yn-1. В противном случае этот метод называется неявным, и на каждом шаге приходится решать нелинейное уравнение.
Частным случаем семейства методов (30.1) являются методы Адамса, где производная аппроксимируется только по двум точкам:
, (30.3)
Утверждение 30.1. Порядок аппроксимации линейных m-шаговых методов (30.1) не может превосходить 2m.
31. Жёсткие системы дифференциальных уравнений.
См. [8, стр. 249].
Пусть u=(u1,u2,...,um) - вектор из m неизвестных функций от времени, А - квадратная матрица порядка m, k - ее собственные числа . Система обыкновенных дифференциальных уравнений вида
(31.1)
называется жесткой с числом жесткости s, если
1) система асимптотически устойчива по Ляпунову, т.е. Re k<0 для всех k.
2) отношение
(31.2)
достаточно велико.
Решение жесткой системы содержит как медленно убывающие, так и быстро убывающие составляюшие. Начиная с некоторого момента t, решение системы почти полностью определяется медленнно убывающей составляющей; однако при использовании явных разностных методов быстро убывающая составляющая отрицательно влияет на устойчивость, что вынуждает брать шаг интегрирования слишком мелким. Выход из этой ситуации найден в применении неявных абсолютно устойчивых разностных методов.
Свойства различных разностных методов решения жестких систем обычно моделируют на основе уравнения
, (31.3)
где величина пробегает все собственные значения матрицы А.
Областью устойчивости разностного метода называется множество M всех точек комплексной плоскости = таких, что метод устойчив при данных значениях и . Разностный метод будем называть А-устойчивым, если область его устойчивости содержит левую полуплоскость {Re > 0}. Разностный метод называется А()-устойчивым, если область его устойчивости содержит угол
|arg(-)|<.
Утверждение 31.1. Среди явных линейных многошаговых методов не существует А-устойчивых. Среди неявных линейных многошаговых методов не существует А-устойчивых порядка точности выше второго.
32. Примеры разностных схем для интегрирования жёстких систем дифференциальных уравнений.
См. [8, стр. 255].
Чисто неявные линейные методы имеют следующий общий вид:
, (32.2)
где параметры ak подбираются из соображений нужного порядка аппроксимации.
При m=1 получаем неявный метод Эйлера.
При m=2 и m=3 получаем методы соответственно второго и третьего порядка точности:
, (32.3)
. (32.4)
Утверждение 32.1. Метод (32.3) является А-устойчивым.