Автореферат (1152202), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Алгоритм настройки закаточной машины19НетКоррекция настройки закаточной машины включает в себя:- измерение и коррекцию внешних параметров закаточного шва;- измерение и коррекцию внутренних параметров закаточного шва;-контроль герметичности (утечки содержимого) консервов.В пятой главе выполнено моделирование подсистемы позиционирования исистемы перемещения конвейера.В процессе моделирования подсистемы позиционирования изменялисьрасстояния: от видеокамеры до банки, между банками, а также угол поворотавидеокамеры так, чтобы она регистрировала закаточный шов в пределах отначального до конечного значений. Результаты моделирования показали, что уголповорота видеокамеры для банки №6 составляет примерно ±15°. При обратном ходевидеокамеры скорость ее поворота выбирается максимально возможной.
В зонуобзора видеокамеры попадает банка n+1 (вторая) банка и цикл контроляповторяется.В процессе моделирования системы перемещения конвейера использовалсяпринцип подчиненного регулирования. реализованный с помощью обратных связей,действующих по переменным состояния объекта.Динамика движения конвейера рассчитывалась аналитически на основебаланса сил, создаваемых двигателем конвейера, и моментов трения в подшипникескольжения конвейера.В работы выполнен синтез регуляторов тока Wрт и скорости Wрсприменительно к системе, показанной на рисунке 14.MMТРЗWРСW РТ W ТПKТKС1pLЯ RЯiЯКC1МMJдpдРисунок 14.
Структурная схема системы подчиненного регулированияОсновным возмущением, влияющим на скорость движения конвейера,является момент трения, определяемый трением вала о втулку подшипникаскольжения тр :тр = тр рол(4)где – масса банок на ленточном конвейере,тр – коэффициент трения подшипника скольжения при движенииконвейера,рол – радиус оси (вала) подшипника скольжения.Результаты моделирования данного контура с применением пакета VISSIM6.0 показаны на рисунке 15.20Рисунок 15. Результаты моделирования внутреннего контураДинамическая характеристика системы перемещения конвейера поканалам управления представлена на рисунке 16.Рисунок 16.
Динамическая характеристика системы по каналу управленияПри изменении нагрузки на ленте конвейера (тр )переходныехарактеристики по каналу возмущения представлены на рисунке 17:Рисунок 17. Динамическая характеристика системы по каналувозмущения при изменении нагрузки на конвейереРазработаннаясистемаудовлетворяеттребованиямбыстродействия и колебательности системы регулирования.точности,ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ1.Предложено изменить технологию дефектоскопии консервов, заменивручные операции контроля автоматизированными на основе средствтехнического зрения.212. Коэффициент термического расширения продукта превышает значениекоэффициента термического расширения металла, что приводит к изменениюдавления в банке при изменении температуры.
Эти процессы могут привести кразгерметизации консервов при стерилизации. Предотвратить разгерметизациюконсервов можно оптимизируя дозу продукта в банке.3. Обосновано использование операторных моделей для систематизациипроцедур контроля и управления технологическими операциями консервныхлиний, а также повышение чувствительности контроля герметичностииспользованием вакуумных технологий и повышением температуры продукта.4.Негерметичность консервов определяется потоками веществ черезнеплотности банки.
Использование средств технического зрения позволяетавтоматизировать измерение расхода среды, вытекающей из консервов, путемизмерения размеров и частоты появления пузырьков газа.5.Доказана возможность применения оптических методов для контролягерметичности, размеров закаточных швов и глубины посадки крышки, а такжемашинного обучения для дефектоскопии консервов.6.Разработана система контроля герметичности и качества закаточногошва консервов при их перемещении ленточным конвейером (рисунок 8).Структура системы контроля состоит из подсистем: технического зрения,разрушающего контроля, позиционирования, отбраковки и сигнализации.Особое внимание уделено подсистеме позиционирования, обеспечивающейполный обзор закаточных швов при движении консервной линии.7.Синтезированыалгоритмынастройкизакаточноймашины,обеспечивающие дефектоскопию консервов с учетом коррекции элементовзакаточного шва.8.Методом компьютерного моделирования определены условия,обеспечивающие фиксацию закаточного шва: координаты расположенияфиксаторов банок от номинального значения и угол поворота видеокамер.Список работ, в которых опубликованы основные положениядиссертации1.Долгий Н.А.
Контроль герметичности и наладка закаточных машин/ Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев // VI Юбилейная международная научнаяконференция, посвященная 50-летию пребывания КГТУ на Калининградскойземле «Инновации в науке и образовании-2008». Труды научной конференции.Калининград, Изд. ФГОУ ВПО «КГТУ», 2008 г., С.203-206.2.Долгий Н.А. Методы контроля герметичности консервов спищевыми продуктами.
/ Н.А. Долгий // «Инновации в науке и образовании2009» VII международная научная конференция. Труды Часть 2. Калининград,Изд. ФГОУ ВПО «КГТУ», 2009г., C. 109-111.3.ДолгийН.А.Алгоритмавтоматизированногоконтролягерметичности консервных банок на основе системы технического зрения / Н.А.Долгий, С.П. Сердобинцев // Известия КГТУ/Научный журнал, Калининград,Изд. ФГОУ ВПО «КГТУ», №18, 2010г., C. 18-22.4.Долгий Н.А. Применение систем технического зрения в процессахконтроля и управления / Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев // Информационныетехнологии в науке и образовании/Научно-практический сборник №29, часть3,Изд.
КПИ ФСБ РФ, Калининград, 2011.Материалы 29 межвузовской научно22практическойконференциипрофессорско-преподавательскогосостава«Проблемы и перспективы совершенствования охраны государственнойграницы и объектов», С.88-93.5.Долгий Н.А. Автоматизированная система контроля герметичностиконсервов / Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев //Автоматизация и современныетехнологии. Ежемесячный межотраслевой научно-технический журнал, Москва,Изд. Машиностроение, №1, 2011г., С.14 – 16.6.Долгий Н.А. Принципы построения микропроцессорных системуправления безопасностью производства рыбных консервов/ Н.А.
Долгий, С.П.Сердобинцев // Известия КГТУ/Научный журнал, Калининград, Изд. ФГОУВПО «КГТУ», №25, 2012г., C. 61-67.7.Долгий Н.А. Элементы комплексной автоматизации консервногопроизводства / Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев //Известия ВУЗов. Пищеваятехнология. Научно-технический журнал, Краснодар, Изд. ФГБОУ ВПО«КГТУ», №2,3, 2012г., С.106-108.8.Долгий Н.А. Операторная модель поточной линии производстваконсервов из обжаренной рыбы/ Н.А. Долгий // Известия КГТУ. Научныйжурнал, Калининград, Изд.
ФГБОУ ВПО «КГТУ», №27, 2012г., C. 69-73.9.Долгий Н.А. Неразрушающий метод контроля герметичностиконсервов в поточном производстве/ Н.А. Долгий, Л.Т. Серпунина, С.П.Сердобинцев // Вестник Астраханского государственного техническогоуниверситета. Серия: Рыбное хозяйство. №;1, 2016г., С.113-118.10.
Долгий Н.А. Применение методов машинного обучения к анализуизображений дефектов консервных банок с целью контроля их герметичности/Н.А. Долгий, Д.В. Чаплыгин//Известия КГТУ. Научный журнал, Калининград,Изд. ФГБОУ ВО «КГТУ», №43, 2016г., C. 121-131.11. Долгий Н.А. Контроль герметичности консервов в условияхпоточного производства/ Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев //Сборник материаловнаучной конференции с международным участием «Развитие пищевой иперерабатывающей промышленности России: кадры и наука», Москва, МГУПП,2017г., С.205-207.12Долгий Н.А.
Методика диагностики герметичности упаковкипищевых продуктов в условиях поточного производства для прототипасамобучающегося программно-аппаратного-комплекса технического зрения/Н.А. Долгий, К.Г. Кузьминов, Р.К. Поляков// Морские интеллектуальныетехнологии. Научный журнал. Санкт-Петербург, Изд. НИЦ «Моринтех», 2018.Т. 3, №4 (42), С.109-115.Патенты1.Пат. 2396529 Российская Федерация, МПК G01M3/00. Способконтроля герметичности металлических банок c пищевыми продуктами иустройство для его осуществления/ Н.А.
Долгий, С.П. Сердобинцев; заявитель ипатентообладательКалининградскийгосударственныйтехническийуниверситет. - № 2009128944/28; заяв. 27.07.2009; опубл. 10.08.2010, Бюл. № 22.– 8 с. : ил.2.Пат. на полезную модель 105263 Российская Федерация, МПК65B5/10. Устройство для загрузки консервных банок на транспортер и ихпозиционирования/ Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев; заявитель ипатентообладательКалининградскийгосударственныйтехнический23университет.
- № 2010148482/21; заяв. 26.11.2010; опубл. 10.06.2011, Бюл. № 16.– 2 с. : ил.3.Пат. на полезную модель 127589 Российская Федерация, МПКA22C29/00. Линия для производства рыбных консервов/ Н.А. Долгий; заявительи патентообладатель Калининградский государственный техническийуниверситет. - № 2012136523/13; заяв. 24.08.2012; опубл. 10.05.2013, Бюл. № 13.– 1 с. : ил.4.Пат. на полезную модель 153576. Российская Федерация, МПКВ65В5/10. Система для загрузки консервных банок на транспортер и ихпозиционирования / Н.А. Долгий, С.П. Сердобинцев, Н.С.Будченко; заявитель ипатентообладательКалининградскийгосударственныйтехническийуниверситет.
– № 2014154299/13; заяв.30.12.2014, Бюл. № 21.-2с.:ил.Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ1.Долгий Н.А Программа анализа изображений дефектов консервныхбанок с целью контроля их герметичности/ Долгий Н.А., Чаплыгин Д.В.//Свидетельство о официальной регистрации программы для ЭВМ № 2016662244.Федеральная служба по интеллектуальной собственности. – 20.12.2016 г.24Долгий Николай АлексеевичАВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА КОНТРОЛЯ ГЕРМЕТИЧНОСТИКОНСЕРВОВ В ПОТОЧНОМ ПРОИЗВОДСТВЕАвтореф.
дис. на соискание ученой степени канд. тех. наукПодписано в печать ____. ______.______ Заказ №____________Формат 60Х90/16 Усл. печ. л. 1. Тираж 100 экз.Издательство ФГБОУ ВО «КГТУ» 236022, Калининград, Советский пр-т, 125.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
