Описание протокола NMEA и команд управления GPS приемниками GlobalSat (1152084)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

NMEAGPSGlobalSat:GLOBALSAT TECHNOLOGY CORPORATIONHeadquarters (Far East Century Park)16F., No.186, Jian-Yi Rd., Chung-Ho City, Taipei Hsien 235,TaiwanTel : 886-2-82263799 / Fax : 886-2-82263899: www.globalsat.com.twE-mail: service@globalsat.com.twwww.globalsatgps.ruGPS1.NMEAGGA - Global Positioning System Fixed DataGGA:$GPGGA,161229.487,3723.2475,N,12158.3416,W,1,07,1.0,9.0,M,,,,0000*182.1.GGA.Message ID$GPGGAGGAUTC Time161229.487hhmmss.sss –Latitude3723.2475ddmm.mmmm -N/S IndicatorNN=Longitude12158.3416E/W IndicatorWdddmm.mmmm E=Position Fix Indicator1Satellites Used07HDOP1.0MSL Altitude19.0UnitsMUTCS=.W=2.2012Horizontal Dilution of PrecisionGeoid Separation1UnitsMAge of Diff. Corr.secondDiff. Ref. Station ID0000Checksum**18,DGPS<CR><LF>1.

SiRF Technology Inc..2.2.- WGS84.(Position Fix Indicator)01GPS SPS,2DGPS, SPS,3GPS PPS,: 8-(XOR) ASCII«$»«*» ((«,»)).«*».:http://www.visualgps.net/papers/NMEAParser/**<CR><LF>«0D»1«0A».www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruGLL - Geographic Position-Latitude/LongitudeGLL:$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*2C2.3.GLL.Message IDLatitude$GPGLL3723.2475N/S IndicatorNLongitude12158.3416E/W IndicatorWUTC Position161229.487StatusAChecksum<CR><LF>*2CGLLddmm.mmmm N=dddmm.mmmm E=hhmmss.sss –A=2S=W=UTCV=www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruGSA - GNSS DOP and Active SatellitesGSA:$GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15,,,,,,1.8,1.0,1.5*332.4.GSA.Message IDMode1Mode2Satellite Used1Satellite Used1…..Satellite Used1PDOPHDOPVDOPChecksum<CR><LF>1.$GPGSAA307021,2,GSA2.52.61212Position dilution of PrecisionHorizontal dilution of PrecisionVertical dilution of Precision1.81.01.5*33,.2.5.MA1 (Mode1)Manual-forced to operate in 2D or 3D mode2D automatic-allowed to automatically switch 2D/3D2.6.123..2 (Mode2)2D –3D –,3www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruGSV - GNSS Satellites in ViewGSV:$GPGSV,2,1,07,07,79,048,42,02,51,062,43,26,36,256,42,27,27,138,42*71$GPGSV,2,2,07,09,23,313,42,04,19,159,41,15,12,041,42*412.7.1GSVMessage IDNumber of Messages1Message Number1Satellites in ViewSatellite IDElevationAzimuth$GPGSV21070779048SNR(C/No)42dBHz……Satellite IDElevationAzimuth……2727138……SNR(C/No)42dBHzChecksum<CR><LF>*71.«.((»1GSV13)3)Channel 1 ( 132)Channel 1 ( 090)Channel 1 (True,0359)( 099).,»……Channel 4 ( 132)Channel 4 ( 090)Channel 4 (True,0359)( 099).,», GSV2.4www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruRMC - Recommended Minimum Specific GNSS DataRMC:$GPRMC,161229.487,A,3723.2475,N,12158.3416,W,0.13,309.62,120598,,*102.7.RMCMessage IDUTC Time$GPRMC161229.487StatusALatitudeN/S IndicatorLongitude3723.2475N12158.3416E/W IndicatorWSpeed Over Ground0.13Course Over Ground309.62DateMagnetic Variation3Checksum<CR><LF>1205982.13.

SiRF Technology Inc.= 1.852= 0.5144hhmmss.sss –A=RMCUTCV=ddmm.mmmm N=S=dddmm.mmmm E=W=2),ddmmyy E=W=*10= 30.86667.. «Course Over Ground»-WGS84.5www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruVTG - Course Over Ground and Ground SpeedVTG:$GPVTG,309.62,T,,M,0.13,N,0.2,K*6E2.8.VTGMessage ID$GPVTGCourse309.62ReferenceTVTG(–Course4.1(MSpeed0.13UnitsNSpeed0.2UnitsChecksum<CR><LF>K*6E= 0.5144)–Reference= 1.852)4= 30.866676.www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru2A)ID:100A (TXA/RXA)(0183)SiRF(,,NMEA,).,SRAM.:$PSRF100,<protocol>,<baud>,<DataBits>,<StopBits>,<Parity>*CKSUM<CR><LF><protocol>(<baud>(<DataBits>(<StopBits>(<Parity>()0=,)SiRF, 1 = NMEA 01831200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400)8, 7.

()8)0, 1)0=:SiRF,1=SiRF,2=9600,8,N,1$PSRF100,0,9600,8,1,0*0C<CR><LF>: 8-(XOR) ASCII«$»«*» ((«,»)).«*».:http://www.visualgps.net/papers/NMEAParser/**<CR><LF>«0D»7«0A».www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru)ID 101,GPS»(X, Y, Z),GPS(8..).,.:$PSRF101,<X>,<Y>,<Z>,<ClkOffset>,<TimeOfWeek>,<WeekNo>,<chnlCount>,<ResetCfg>*CKSUM<CR><LF><X>XINT32<Y>YINT32<Z>ZINT32<ClkOffset>.,).75000,,0GSP1GSP1/LX – 95000INT32<TimeOf Week>GPSUINT32<WeekNo>GPSUINT16GPSUTC<chnlCount>(1 - 12).,= 12)UBYTE<ResetCfg>UBYTE0×01 =,0×02 ==1,0×04 ==1,:=1.PSRF101,-2686700,-4304200,3851624,96000,497260,921,12,3*7F8www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ruDGPS1)ID:102B DGPS (RXB)B,RTCM..9600,- 8,– 0,B–:.,.,SRAM.:PSRF102,<Baud>,<DataBits>,<StopBits>,<Parity>*CKSUM<CR><LF><baud>(<DataBits>(<StopBits>(<Parity>(:,))1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 384008))0, 10=DGPS,1=,2=9600,8,N,1PSRF102,9600,8,1,0*121GPSGlobalSat9www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru)NMEAID:103NMEANMEAGGA, GLL, GSA, GSV, RMCVTG.,.,.NMEA,.:PSRF103,<msg>,<mode>,<rate>,<cksumEnable>*CKSUM<CR><LF><msg>()0 = GGA, 1 = GLL, 2 = GSA, 3 = GSV,4 = RMC, 5 = VTG<mode>()<rate>(,<cksumEnable>(0=)0=)1:,1=., 255 =0=,1=GGAPSRF103,00,01,00,01*252:VTG1PSRF103,05,00,01,01*203:VTGPSRF103,05,00,00,01*2110www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru)LLAID:104,(Lat/Lon/Alt)GPS»(,.,GPS),(8.).,.:PSRF104,<Lat>,<Lon>,<Alt>,<ClkOffset>,<TimeOfWeek>,<WeekNo>,<chnlCount >,<ResetCfg>*CKSUM<CR><LF><Lat>()FLOAT<Lon>()FLOAT<Alt>()<ClkOffset>FLOAT.,).75000,,0GSP1GSP1/LX – 95000INT32<TimeOf Week>GPSUINT32<WeekNo>GPSUINT16GPSUTC<chnlCount>(1 - 12).,= 12)UBYTE<ResetCfg>UBYTE0×01 =,0×02 ==1,0×04 ==1,:=1.PSRF104,37.3875111,-121.97232,0,96000,237759,922,12,3*3711www.globalsatgps.ruwww.globalsatgps.ru).ID:105Switch Development Data Messages On/Off,.,,.–,..:PSRF105,<debug>*CKSUM<CR><LF><debug>0=., 1 =.:PSRF105,1*3E:PSRF105,0*3F:1.GlobalSat2.

Pocket PC: Migrating a GPS App from the Desktop to eMbedded Visual Basic 3.0http://msdn.microsoft.com/msdnmag/issues/01/01/GPS/default.aspx12www.globalsatgps.ru.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы