Обработка данных GPS-модуля (1152083)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Обработка данных GPS-модуля.На выходе GPS-модуля данные о местоположении представлены в виде стандартногопротокола NMEA-0183 принятого для сообщений между корабельными приборами. Длясопряжения модуля с микроконтроллером (МК) используется USART. Большинствосовременных МК имеют аппаратно реализованный модуль USART.Описание протокола NMEA-0183 версии 2.1Все команды и сообщения передаются в текстовом ASCII виде, относящиеся к GPSприёмникам начинаются с $GP, в конце строки сообщения должны быть символы<CR><LF>. В последнем поле сообщения может быть указана контрольная сумматекущего сообщения, начинающаяся с разделителя *.

Контрольная сумма 8 – ми битная(исключающая ИЛИ) всех символов сообщения, включая пробелы, расположенных междуразделителями $ и *, не включая последних. Шестнадцатеричный результат переводится вдва ASCII символа (0-9, A-F). Таблица символов приведена ниже:Старшая цифра01234567Младшая цифра0123456789ABCDEFNULSOHSTXETXEOTENQACKBELBSHTLFUTFFCRSOSIDLEDC1DC2DC3DC4MAKSYMETBCAMEMSUBESCFSGSRSUSSP!“#$%&‘()*+,./0123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ[\]^_`aBcdefghijklmnopqrstuvwxyz{|}~DELСодержание некоторых сообщений протокола NMEA версии 2.1$GPGGA Сообщение содержит GPS данные о местоположении, времениместоопределения, качестве данных, количестве использованных спутников, HDOP(Фактор Ухудшения Точности Плановых Координат), информацию одифференциальных поправках и их возраст.$GPGLL Сообщение содержит GPS–данные о географической широте, долготе ивремени определения координат.$GPGSA В этом сообщении отображается режим работы GPS приёмника,параметры спутников, используемых при решении навигационной задачи,результаты которой отображены в сообщении $GPGGA и значения факторовточности определения координат.$GPGSV В сообщении указывается количество видимых спутников, их номера,возвышение, азимут, и значение отношения сигнал/шум для каждого из них.$GPRMC Сообщение RMC содержит данные о времени, местоположении, курсе искорости, передаваемые навигационным GPS приёмником.

Контрольная суммаобязательна для этого сообщения, интервалы передачи не должны превышать 2секунды. Все поля данных должны быть подготовлены, пока ещё нет самихданных. Недействительные поля могут быть использованы, пока данные временноне готовы.$GPVTG Сообщение VTG передает текущее истинное направление курса (COG) искорость относительно земли (SOG).$GPZDA Сообщение ZDA содержит информацию о времени по UTC, календарныйдень, месяц, год и локальный часовой пояс.Для большинства задач вполне достаточно информации содержащейся в блоке$GPRMC. Например, для широко распространённой программы OziExplorer её вполнедостаточно. Это может быть особенно важным, когда для передачи данных используетсярадиоканал.RMC – pекомендуемый минимум GPS / навигационных данных10 11 1212 34 567 8 9$GPRMC, Hhmmss.ss, A, 1111.11, A, yyyyy.yy, a, x.x, x.x, ddmmyy, x.x, A *hh <CR><LF>1.

Время фиксации местоположения UTC2. Состояние: А = действительный, V = предупреждение. Например, спутники внезоны видимости. Модуль передаёт координаты последней точки из памяти.3. Географическая широта местоположения4. Север/Юг (N/S)5. Географическая долгота местоположения6. Запад/Восток (E/W)7. Скорость над поверхностью (SOG) в узлах8.

Истинное направление курса в градусах9. Дата: dd/mm/yy10. Магнитное склонение в градусах11. Запад/Восток (E/W)12. Контрольная сумма строки (обязательно)Пример сообщения снятого с выхода GPS-модуля:24h($) 47h(G) 50h(P) 52h(R) 4Dh(M) 43h(C) 2Ch(,) 30h(0) 30h(0) 33h(3) 36h(6) 30h(0) 31h(1)2Eh(.) 30h(0) 2Ch(,) 56h(V) 2Ch(,) 35h (5) 39h(9) 35h(5) 36h(6) 2Eh(.) 36h(6) 39h(9) 37h(7)31h(1) 36h(6) 2Ch(,) 4Eh(N) 2Ch(,) 30h(0) 33h(3) 30h(0) 32h(2) 31h(1) 2Eh(.) 33h(3) 33h(3)35h(5) 36h(6) 36h(6) 2Ch(,) 45h(E) 2Ch(,) 2Ch(,) 2Ch(,) 30h(0) 31h(1) 30h(0) 31h(1) 30h(0)30h(0) 2Ch(,) 2Ch(,) 2Ah(*) 31h(1) 34h(4) 0Dh(.) 0Ah(.)Вот эту последовательность и надо обрабатывать..

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы