Навигационный комплекс АГРОНАВИГАТОР - АСУР - Секции (1152081)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

АЭРОСОЮЗДополнение к руководству пользователяНК «Агронавигатор плюс»НАВИГАЦИОННЫЙ КОМПЛЕКС«АГРОНАВИГАТОР - АСУР - Секции »система параллельного вождения с автоматическим управлениемрасходом рабочей жидкости для выдерживания нормы внесения иотключения секций/форсунок над ранее обработанным участком2015 г1.

Комплектация.№оборудованиеКолфункцияппво1НК «Агронавигатор- параллельное вождение;плюс».1- выдача управляющих сигналов вU= +12 V,Блок Коммутации и УправленияI max = 1.5 A(БКУ) на управлениеэлектроклапанами в зависимостиот скорости движения иместоположения штангиотносительно ранее обработаннойповерхности.2Навигационная1-прием сигналов Глонасс/GPSантеннанавигационных спутников.3Блок Коммутации и- подключение электроклапанов иУправления (БКУ)до расходомера;U= +12 V,4-х - контроль работыI max = 15 Aэлектроклапанов.4471502 ARAGГлавный клапан,180л/мин, 20bar,U= +12 V,I max = 0.5 Aили4642502 ARAGГлавный клапан260л/мин, 20 bar,U= +12 V,I max = 3.0 A1- подача жидкости в штангу.Включенное положение –жидкость поступает в штангу.Выключенное положение –жидкость поступает в бак;- подача жидкости в штангу.илиВключенное положение- жидкость поступает в штангу.- при закрытых секциях во времязаправки – в миксер;Выключенное положение –жидкость поступает в бак;25471502 ARAGКлапан подключения2-й опрыскивающейлинии,180л/мин, 20bar,U= +12 V,I max = 0.5 A1- подключение форсунок 2-йопрыскивающей линии дляувеличения регулируемогоскоростного диапазона свыдерживанием установленнойнормы внесения.Включенное положение –жидкость поступает во вторуюопрыскивающую линию.6463024S ARAGПропорциональныйклапан,150л/мин, 20barU= +12 VI max = 0.5 A1- регулирование расходажидкости в опрыскивающейштанге сливом излишков в бак.74621АА40000 ARAGРасходомер,10 – 200 л/мин1- измерение фактическогорасхода жидкости вопрыскивающей штанге.8Серия 463 ARAGСекционный клапанON/OFFU= +12 VI max = 0.5 AAA31-0C2 /G72CAMOZZI электропневмоклапанU= +12 VI max = 0.5 AP = 1-10 barдо 9наоднуБКУ9.- дистанционное отключениеподачи жидкости в секциюштанги при ее заходе на ранееобработанный участок.до - подача сжатого воздуха в18 пневмоузлы отключенияна форсунок .однуБКУ310.

Пневмоузлыотключенияфорсунокк-т11. Кабель связи иуправленияк-т- дистанционное пневмоотключение отдельных форсунок/ группы форсунок при ихзаходе на ранее обработанныйучасток.- подключение потребителей.2.Подключение.2.1.Подключение НК-БКУ.Подключите кабель связи НК-БКУ к соответствующим разъемам наНК.4через разъем «Управление1» НК обеспечиваетсяавтоматическое подключение схемы БКУ и электроклапановк электропитанию при включении питания на НК;через разъем «Управление 2» НК обеспечивается цифроваясвязь НК с БКУ.БКУ будет подключаться к электропитанию толькопри включении на НК режима работы «АСУР-С»2.2.Подключение электроклапанов к БКУ.Электрожгуты подключения электроклапанов и НКподсоединяются к БКУ изготовителем в зависимости от выбранногорежима работы микропроцессора БКУ.Схемы приведены в приложении к данной инструкции.3.Настройки НК «Агронавигатор плюс».3.1. Режим работы НК.5Выберите режим работы НК - АСУР–С (Автоматическая СистемаУправлением Расходом с автоматическим отключением Секций).НастройкиРежимработыРасходомерАСУР_ЭАСУР_СВыбор режима работы савтоматическимвыдерживаниемнормывнесенияиотключениемсекций.Надпись АСУР_Св информационном окне НК,выделенная красным цветом, говорит об отсутствиисвязи НК с БКУ.Возможные причины:-не подсоединены разъемы подключения БКУ к НК (см.п.2.1.;- отсутствует питание от аккумулятора на входе вБКУ (см.

п.2.2.);- сгорел предохранитель 15 а в БКУ;- отказ БКУ или жгута связи НК/БКУ.3.2.Ввод параметров расходомера.Введите значение калибровки расходомера в «импульс/литр» сэтикетки, расположенной на корпусе расходомера, в памятьнавигатора.6Норма расходаИмпульсов на литрНастройкиСУРХХХХ3.3.Установка ширины обработки. В настройки ширины обработки введите следующие значения :НастройкиШирина ОбработкиЧисло секцийЕдиная длина секцийДлины секцийПерекрытиеВынос антенныСекции, отключениеЗапаздываниечисло секций-в соответствии с фактическимколичеством отключаемых секций /форсунок на штанге опрыскивателяи выбранным режимом работы БКУ.Нумерация секций – с левого концаштанги по ходу движения;- длины секций-фактическое значение ширины захватакаждой отключаемой секции/форсункив метрах;7- перекрытие- вынос антенны-- отключение секций - запаздывание-например - 99 %расстояние от места установкиантенны до штанги - фактическоезначение в метрах;«Отключать».время в секундах от подачиуправляющего сигнала на Главныйклапан до фактического началаопрыскивания – например 2.0 сек .При таких установках при включенном режиме Обработка»система будет:- открывать Главный клапан на подачу жидкости в штангу пристрагивании с места и достижении скорости движения больше 2км/час ;- закрывать подачу жидкости в штангу при уменьшении скоростименее 2 км/час и переводить пропорциональный клапан вмаксимальное открытое положение;- регулировать расход жидкости для выдерживания установленнойнормы внесения при изменениях скорости движения.- закрывать подачу жидкости в соответствующую секцию илифорсунку при заходе 99% ее длины на ранее обработанный участок свыдерживанием установленной нормы внесения ;- закрывать подачу жидкости в штангу при отключении всехсекций/форсунок на разворотной полосе с фиксациейпропорционального клапана в исходном положении.- отключать прорисовку зоны обработки секций при их закрытии;- рассчитывать обработанную площадь с учетом уменьшенияширины обработки при отключении секций.8Если Вы выберете режим «Секции не отключать» ,то- при заходе секции на ранее обработанный участокцвет соответствующей секции сменится с зеленогона желтый, физического отключения секциипроисходить не будет;-подача жидкости в штангу отключится выключениемглавного клапана при заходе всех секций наустановленное перекрытие.

В этот момент цветсекций сменится на красный. Время запаздывания определите на стоянке включением Главногоклапана в меню «Настройки СУР» при работающем насосе.Определите временную задержку от момента включения клапанадо начала фактического опрыскивания. Во время обработкискорректируйте величину запаздывания в большую или меньшуюсторону по фактическому включению опрыскивания послевыхода штанги с разворотной полосы.Во время движения вынос антенны (расстояние отместа установки антенны доштанги ) будет меняться взависимости от установленноговремени запаздывания и текущейскорости обработки .3.4.

Установка требуемой нормы внесения раствора.НастройкиСУРНорма расходаИмпульсов на литрХХХХ3.5.Настройка включения второй опрыскивающей линии.НастройкиСУРИмпульсов на литрНастройка второй линииХХХХ9Ввод значения расхода жидкости в первой опрыскивающей линии,при котором автоматически подключается (во время увеличенияскорости движения) или отключается (при уменьшении скоростидвижения) вторая опрыскивающая линия.Функция применяется на опрыскивателях, оборудованных двумяпараллельными опрыскивающими линиями для расширенияскоростного диапазона обработки до 25-30 км/час савтоматическим регулированием расхода жидкости длявыдерживания заданной нормы внесения.Определите максимальное значение расхода жидкости в первой(основной) опрыскивающей системе. Величину, равную 2/3 отполученного значения, введите в НК в качестве расходаподключения 2-й линии.4.

Проверки опрыскивающей системы . залейте в бак воду; запустите насос на рабочих режимах; так как опрыскиватель находится на стоянке и скоростьменее 2 км/час, НК выдает команду на закрытие Главногоклапана независимо от включения режима «Обработка».В этом случае вся жидкость направляется через Главныйклапан обратно в бак и опрыскивания не происходит.10КонструкцияГлавногоклапанаобеспечиваетвозможность дополнительной регулировки расходажидкости в штанге (вращениезеленого регулятора) сбросом частижидкости в бакпри открытомположении клапана .Для проверок работы электроклапанов используйте функциюручного включения:Настройки СУРНастройка второй линииВкл/Выкл каналовОткрыть основной (главный) клапанЗакрыть основной (главный) клапанОткрыть регулятор (пропорциональный) клапанЗакрыть регулятор (пропорциональный) клапанОткрыть вторую линиюЗакрыть вторую линиюВыбрать номер секцииЕсли Вы используете пневмоотключение секций/форсунок, тодля надежного отключения форсунок давление в воздушнойсистеме должно быть больше на 0.5 -1.0 bar максимальногодавления жидкости в штанге, но не более 10 bar.11Внимание!Ручной кран пневмоклапана во времяпроверок и опрыскивания долженнаходиться в закрытом положении.5.

Обработка.5.1. Заправка через миксер.Если на Вашем опрыскивателе установлен Главныйклапан 4642502 ARAG с отводом жидкости вмиксер, для обеспечения выполнения заправки бакараствором используйте режимНастройкиСУРПовторная обработкаЗаправкаВ этом режиме Главный клапан переводится в открытое положение содновременным закрытием секционных клапанов.5.2. Повторная обработка участка.Автоматика запрещает повторное опрыскивание ранее обработанногоучастка : выключаются секции и закрывается Главный клапан.При необходимости повторной обработки участка поля включитережим «Повторная обработка».НастройкиСУРРучное управлениеПовторная обработка12В этом случае: надпись «Повторная обработка»выделится цветом; на навигационном экране появитсянадпись «Повтор»; Автоматическогоотключенияопрыскиваниянадранееобработаннымучасткомнепроисходит.После окончания повторной обработкиотключитережим«Повторнаяобработка» или выключите питание навигатора.5.3.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы