ГеоС Протокол обмена NMEA. Версия 3.0 (1152080), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Регистр конфигурации приемникаБиты31:30292827ПараметрИсточник дифференциальных поправок:0 – выбирается автоматически1 – RTCM2 – SBASPRN SBAS:0 – задается пользователем1 – выбирается автоматическиДифф. режим:0 – запрещен1 – разрешенИспользование КА в дифференциальном режиме:0 – в НЗ используются только те КА, для которых имеется корректирующая информация1 – в НЗ используются все КА© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1618www.geostar-navi.com26252423:2120:191817161514131211:109876Измерения псевдодальности, выдаваемые в пакете 0х10:0 – не сглаженные1 – сглаженныеРазрешенный режим энергосбережения:0 – RELAXED FIX®1 – FIX-BY-REQUEST®Разрешение режима энергосбережения:0 – нет1 – даКод профиля динамики потребителя:0 – автоматический выбор1 – пешеходно-автомобильный2 – морской3 – авиационныйТемп выдачи выходных данных, Гц:0 – 101–52–23–1Разрешение использования динамического фильтра:0 – нет1 – даРазрешение использования сглаживания псевдодальностей:0 – нет1 – даРазрешение режима 2D для первого решения:0 – разрешен1 – запрещенРазрешение режима 2D:0 – нет1 – даРежим фиксированных координат:0 – нет1 – даРезервСистема координат, в которой выдаются навигационные определения:0 – WGS-841 – ПЗ-90.11Шкала времени, с которой синхронизирован 1PPS:0 – GPS1 – UTC2 – ГЛОНАСС3 – UTC(SU)Полярность импульса 1PPS:0 – 1PPS положительной полярности1 – 1PPS отрицательной полярностиВыдача 1PPS:0 – запрещена1 – разрешенаВключение/выключение напряжения питания антенны:0 – напряжение питания антенны выключено1 – напряжение питания антенны включеноРезерв© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1619www.geostar-navi.com5Резерв4Резерв3Резерв2РезервРазрешение использования системы GPS:0 – нет1 – даРазрешение использования системы ГЛОНАСС:0 – нет1 – да10Пример:Модуль – ГеоС-3Номер версии ПО – 3.201Дата версии ПО – 20.02.2012Серийный номер – T03345678:$GPSGG,RQUERY,GEOS-3,V.3.201,200212,SN-T03345678,C001CBFF,30048183*2C3.10.
NQUERY:Состав и темп выдачи NMEAсообщенийКодировка4 темпа выдачи GNSКодировка4 темпа выдачи GGAВерсия стандарта NMEA3Темп выдачи данных2Номер порта RS2321$GPSGG,NQUERY,х,х,х,х,х,х,х,x,x,x,x*hh<CR><LF>Кодировка4 темпа выдачи ZDAКодировка4 темпа выдачи GLLКодировка4 темпа выдачи VTGКодировка4 темпа выдачи RMCКодировка4 темпа выдачи GSVКодировка4 темпа выдачи GSAСообщение выдается в следующих случаях:В ответ на Запрос состава и темпа выдачи NMEA сообщений($GPSGG,NQUERY,…)Автоматически однократно после включения питания приемника, если Портустановлен на работу по NMEA протоколу© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1620www.geostar-navi.comПериодически 1 раз в секунду, если Порт установлен на работу по NMEA протоколуи выдача всех NMEA сообщений запрещена.Примечания:1) Номер порта:0 – Порт #01 – Порт #12) Темп выдачи данных, Гц:0 – 101–52–23–13) Версия стандарта NMEA:2 – v2.x3 – v3.x4) Принимает следующие значения:0 – не выдается1 – выдается 1 раз в секунду2 – выдается 1 раз в 2 секунды3 – выдается 1 раз в 20 секундR – выдается с темпом выдачи выходных данныхПример:Номер порта – #0Темп выдачи данных – 5ГцВерсия стандарта NMEA – v2.xТемп выдачи GGA, GSA, RMC – 1 раз в секундуТемп выдачи GGV – 1 раз в 20 секунд:GNS, VTG, GLL, ZDA – не выдаются:$GPSGG,NQUERY,0,1,2,1,0,1,3,1,0,0,0*71© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1621www.geostar-navi.com4.Входные сообщенияТаблица 4.
Список входных сообщенийМнемоникаСообщениеНестандартныеSWPROTПереключение в бинарный протоколSAVEFLСохранение альманахов во FlashCSTARTХолодный стартWSTARTТеплый стартHSTARTГорячий стартRQUERYЗапрос версии ПО, телеметрии и конфигурации приемникаNQUERYЗапрос состава и темпа выдачи NMEA сообщенийBDR---Установка скорости обмена порта RS232STOP--Установка количества стоповых бит порта RS232GGA ON, GGAOFFВключение/выключение сообщения GGA/GNSGLL ON, GLLOFFВключение/выключение сообщения GLLGSA ON, GSAOFFВключение/выключение сообщения GSAGSV ON, GSVOFFВключение/выключение сообщения GSVRMC ON, RMCOFFВключение/выключение сообщения RMCVTG ON, VTGOFFВключение/выключение сообщения VTGZDA ON, ZDAOFFВключение/выключение сообщения ZDANMEAV2, NMEAV3Выбор версии стандарта NMEAGNSOUT, GGAOUTВыбор сообщения GGA или GNSRATE-PSM ON, PSMOFFELEV-DATP90DATW84NVSGPSNVSGLNNVSMIXУстановка темпа выдачи выходных данныхВключение/выключение режимов энергосбережения/пробуждение приемникаУстановка маски угла местаУстановка системы координат ПЗ-90.11Установка системы координат WGS-84Установка режима работы только по GPSУстановка режима работы только по ГЛОНАССУстановка совмещенного режима работы ГЛОНАСС+GPS© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1622www.geostar-navi.com4.1.
SWPROT:ПереключениевбинарныйпротоколПереключает порт приемника, работающий в NMEA протоколе, в бинарный протокол.Формат: $GPSGG,SWPROT*754.2. SAVEFL:Сохранение альманахов во FlashКоманда на сохранение альманахов во Flash.Формат: $GPSGG,SAVEFL*634.3. CSTART:Холодный стартКоманда на холодный старт приемника.Формат: $GPSGG,CSTART*6B4.4. WSTART:Теплый стартКоманда на теплый старт приемника.Формат: $GPSGG,WSTART*7F4.5. HSTART:Горячий стартКоманда на горячий старт приемника.Формат: $GPSGG,HSTART*60© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1623www.geostar-navi.com4.6. RQUERY:Запрос версии ПО, телеметрии иконфигурации приемникаЗапрос версии ПО, телеметрии и конфигурации приемника. Ответ: $GPSGG,RQUERY,…Формат: $GPSGG,RQUERY*704.7.
NQUERY:Запрос состава и темпа выдачиNMEA сообщенийЗапрос состава и темпа выдачи NMEA сообщений. Ответ: $GPSGG,NQUERY,…Формат: $GPSGG,NQUERY*6C4.8. BDR---:Установка скорости обмена портаRS232Установка скорости обмена по порту RS232.Формат: $GPSGG,BDR---*СообщениеСкорость обмена, бит/с$GPSGG,BDR004*084800$GPSGG,BDR009*059600$GPSGG,BDR019*0419200$GPSGG,BDR038*0738400$GPSGG,BDR057*0E57600$GPSGG,BDR115*09115200$GPSGG,BDR230*0D230400$GPSGG,BDR460*0E460800$GPSGG,BDR921*06921600© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1624www.geostar-navi.comУстановка количества стоповыхбит порта RS2324.9.
STOP--:Установка количества стоповых бит порта RS232.Формат: $GPSGG,STOP--*СообщениеКоличество стоповых бит$GPSGG,STOP01*711$GPSGG,STOP02*7224.10. GGAON, GGAOFF:Включение/выключение сообщения GGA/GNSВключение/выключение сообщения GGA/GNS.Формат: $GPSGG,GGA ON*08, $GPSGG,GGAOFF*66СообщениеОписание$GPSGG,GGA ON*08GGA/GNS включено$GPSGG,GGAOFF*66GGA/GNS выключено (не выдается)ON, GLLOFF: Включение/выключениесообщения GLL4.11. GLLВключение/выключение сообщения GLL.Формат: $GPSGG,GLL ON*OE, $GPSGG,GLLOFF*60СообщениеОписание$GPSGG,GLL ON*0EGLL включено$GPSGG,GLLOFF*60GLL выключено (не выдается)© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1625www.geostar-navi.comON, GSAOFF: Включение/выключениесообщения GSA4.12. GSAВключение/выключение сообщения GSA.Формат: $GPSGG,GSA ON*1C, $GPSGG,GSAOFF*72СообщениеОписание$GPSGG,GSA ON*1CGSA включено$GPSGG,GSAOFF*72GSA выключено (не выдается)ON, GSVOFF: Включение/выключениесообщения GSV4.13.
GSVВключение/выключение сообщения GSV.Формат: $GPSGG,GSV ON*0B, $GPSGG,GSVOFF*65СообщениеОписание$GPSGG,GSV ON*0BGSV включено$GPSGG,GSVOFF*65GSV выключено (не выдается)4.14. RMCON, RMCOFF:Включение/выключение сообщения RMCВключение/выключение сообщения RMC.Формат: $GPSGG,RMC ON*15, $GPSGG,RMCOFF*7BСообщениеОписание$GPSGG,RMC ON*15RMC включено$GPSGG,RMCOFF*7BRMC выключено (не выдается)© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1626www.geostar-navi.comON, VTGOFF: Включение/выключениесообщения VTG4.15. VTGВключение/выключение сообщения VTG.Формат: $GPSGG,VTG ON*0C, $GPSGG,VTGOFF*62СообщениеОписание$GPSGG,VTG ON*0CVTG включено$GPSGG,VTGOFF*62VTG выключено (не выдается)ON, ZDAOFF: Включение/выключениесообщения ZDA4.16.
ZDAВключение/выключение сообщения ZDA.Формат: $GPSGG,ZDA ON*16, $GPSGG,ZDAOFF*78СообщениеОписание$GPSGG,ZDA ON*16ZDA включено$GPSGG,ZDAOFF*78ZDA выключено (не выдается)NMEAV3: Выбор версиистандарта NMEA4.17. NMEAV2,Выбор версии стандарта NMEA.Формат: $GPSGG,NMEAV2*0B, $GPSGG,NMEAV3*0AСообщениеОписание$GPSGG,NMEAV2*0BВерсия v2.x$GPSGG,NMEAV3*0AВерсия v3.x© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1627www.geostar-navi.com4.18. GNSOUT,GGAOUT:ВыборсообщенияGGA или GNSВыбор сообщения GGA или GNS (только для версии стандарта NMEA v3.x).Формат: $GPSGG,GNSOUT*7C, $GPSGG,GGAOUT*67СообщениеОписание$GPSGG,GNSOUT*7CGNS включено, GGA выключено$GPSGG,GGAOUT*67GGA включено, GNS выключеноУстановкавыходных данных4.19.
RATE--:темпавыдачиУстановка темпа выдачи выходных данных.Формат: $GPSGG,RATE--*СообщениеТемп выдачи, Гц$GPSGG,RATE01*6B1$GPSGG,RATE02*682$GPSGG,RATE05*6F5$GPSGG,RATE10*6B104.20. PSMON, PSMOFF: Включение/выключениережимовэнергосбережения/пробуждениеприемникаВключение/выключение режима энергосбережения и пробуждение приемника (только длярежима FIX-BY-REQUEST®).Формат: $GPSGG,PSM ON*07, $GPSGG,PSMOFF*69Сообщение$GPSGG,PSM ON*07$GPSGG,PSMOFF*69ОписаниеRELAXED FIX®«АКТИВЕН»: включение режима«СОН»: не имеет действия«АКТИВЕН»: выход из режима«СОН»: выход из режима© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-16FIX-BY-REQUEST®«АКТИВЕН»: включение режима«СОН»: пробуждение«АКТИВЕН»: выход из режима«СОН»: выход из режима28www.geostar-navi.com4.21. ELEV--:Установка маски угла местаУстановка маски угла места (угла отсечки КА) в градусах.
Спутники с углом места меньшезаданной маски не используются в решении НЗ.Формат: GPSGG,ELEV-СообщениеМаска угла места, град$GPSGG,ELEV05*775$GPSGG,ELEV06*746$GPSGG,ELEV07*757$GPSGG,ELEV08*7A8$GPSGG,ELEV09*7B9$GPSGG,ELEV10*7310$GPSGG,ELEV11*7211$GPSGG,ELEV12*7112$GPSGG,ELEV13*7013$GPSGG,ELEV14*7714$GPSGG,ELEV15*7615Установка системы координатПЗ-90.11;DATW84:Установкасистемыкоординат WGS-844.22.
DATP90:Выбор системы координат (ПЗ-90.11 или WGS-84), в которой вычисляются данныенавигационных определений.Формат: $GPSGG,DATP90*60, $GPSGG,DATW84*62СообщениеСистема координат$GPSGG,DATP90*60ПЗ-90.11$GPSGG,DATW84*62WGS-84© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1629www.geostar-navi.comУстановка режима работытолько по GPS; NVSGLN: Установка режимаработы только по ГЛОНАСС; NVSMIX:Установка совмещенного режима работыГЛОНАСС+GPS4.23.
NVSGPS:Выбор режима использования ГНСС: только GPS, только ГЛОНАСС, совмещенныйГЛОНАСС+GPS.Формат: $GPSGG,NVSGPS*67, $GPSGG,NVSGLN*66, $GPSGG,NVSMIX*7FСообщениеРежим работы$GPSGG,NVSGPS*67Только GPS$GPSGG,NVSGLN*66Только ГЛОНАСС$GPSGG,NVSMIX*7FГЛОНАСС+GPS© ООО ДЦ «ГеоСтар навигация» 2015-12-1630.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
