Лекция №6 Системы точного земледелия (1152071)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Кафедра РЛ1 МГТУ им. Н.Э. БауманаПерспективные технологии, основанныена спутниковой навигацииЛекция 6Системы точного земледелия.1Старший преподаватель каф.РЛ1: Мыкольников Яков Владимирович1Технологии точного земледелия на основе ГНССТочное земледелие – это комплексная высокотехнологичная системасельскохозяйственного менеджмента, включающая в себя технологииглобальногопозиционирования(GPS),географическиеинформационные системы (GIS), технологии оценки урожайности (YieldMonitor Technologies), технологию переменного нормирования (Variable RateTechnology) и технологии дистанционного зондирования земли (ДЗЗ).«Точное земледелие» (другие широко употребляемые в России термины– прецизионное, интеллектуальное, умное, высокоточное и т.п.)представляетсобойкомплексметодовуправленияоперациямисельскохозяйственного цикла, направленных на решение проблемпространственной изменчивости окружающей среды, оказывающей влияниена продукционные процессы растений, и отвечающий на вопросы – «как,когда и где» распахивать, сеять, вносить удобрения, орошать, убирать и т.п.2Технологии точного земледелия на основе ГНССОсновные результаты, достигаемые посредством применениятехнологийточного земледелия:• оптимизация использования расходных материалов (минимизациязатрат);• повышение урожайности и качества сельхозпродукции;• минимизация негативного влияния сельскохозяйственного производствана окружающую природную среду;• повышение качества земель;• информационная поддержка сельскохозяйственного менеджмента.••Основными компонентами системы точного земледелия являются:система сбора пространственной информации (ДЗЗ, наземныеаналитические методы);системапространственногоконтролявыполненияопераций:ГЛОНАСС/GPS (приборы спутниковой навигации) и сенсорные датчики.3Технологии точного земледелия на основе ГНСС•••••К основным функциям систем «точного земледелия» относятся:«пространственнаяпривязка»объектовконкретногосельскохозяйственного комплекса и высокоточное позиционированиесельскохозяйственных агрегатов с помощью глобальных навигационныхспутниковых систем (ГНСС);навигационно-информационная поддержка управления применяемойпри обслуживании сельхозугодий подвижной техники;мониторинг растений, почв и климатических показателей отдельныхучастков с их «компьютерным» ведением в течение многолетнего цикла;цифровое моделирование местности (ЦММ), рельефа (ЦМР), состоянияпочв, внесения удобрений и «производительности» выращивания культур,интегрируемых с данными геоинформационных систем (ГИС) идистанционного зондирования Земли (ДЗЗ);автоматизированные системы поддержки принятия решений (СППР) наоснове многолетних сквозных баз данных состояния и использованияземельных ресурсов.4Технологии точного земледелия на основе ГНСС-система параллельного вождения (автопилот)-система автоматического подруливания-система дифференцированного внесения удобрений5Система параллельного вождения (автопилот)Гидравлический автопилот Trimbleможет быть установлен практически налюбую технику.

Датчик угла поворотаколес и гироскоп обеспечивают высокуюточность и скорость отклика.Пропорциональный клапан даетвозможность работать на любыхскоростях, включая сверхмалые, примеждурядной обработке пропашных.Автопилоты — гидравлические вспомогательные устройства, обрабатывающие сигналот систем параллельного вождения, обеспечивающие работу с минимальнымиперекрытиями и исключающие человеческий фактор.6Система автоматического подруливанияПодруливающее устройство Trimble AgGPS EZ-Steer на базе EZ Guide 250 использует данные,поступающие от системы точного вождения Trimble®EZ-Guide 250 для управления специальнымэлектрическим мотором, подключенным с помощью фрикционного ролика к рулевому колесутранспортного средства.

Таким образом, система EZ-Steer обеспечивает автоматическое удержаниетранспортного средства на заданном маршруте при движении по полосе с высокой степенью точности,что снижая утомляемость водителя.Подруливающее устройство Trimble® EZ-Steer возможно применять в трёх вариантах, взависимости от необходимой точности вождения:DGPS: 5-10 см с бесплатным сигналом коррекции EGNOS. В совокупности с Trimble® EZ-Steer250/500/750.HP: точность 0-5 см.

Поправка по платному сигналу от спутника OmniSTAR HP.Совместимость только с Trimble®EZ-Guide 500/ Trimble®CFX-750.РТК: сигнал коррекции наземной станции РТК позволяет обеспечить точность до 2-3 см.Возможность использования различная в каждой стране. Совместимость только с Trimble® EZ-Guide500/ Trimble® CFX-750.7.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций