Лекция №11. Galileo. Текущее состояние (1152069)
Текст из файла
Лекция №11GALILEOТекущее состояниеГавриловА.1/28Сигналы ГНСС GALILEOНазваниесигналаНесущаячастота(МГц)Тактоваячастотадальномерногокода (МГц)E1B+E1C1575,4201,023CBOC(6,1,1/11)открытыйE1A (PRS)1575,4202,5575BOC(15,2.5)закрытыйE51191,79510,23AltBOC(15,10)открытыйE5a1176,45010,23BPSK(10)открытыйE5b1207,14010,23BPSK(10)открытыйкоммерческийзакрытыйТип модуляцииТипсервисаE6 CSdata+pilot1278,7505,115BPSK(5)+BPSK(5)E6A (PRS)1278,7505,115BOC(10,5)2/28Открытые сигналы Galileo E1sE 1B /C()AGдк (t)⋅Gнс ( t)⋅( α⋅sc E 1− BOC(1,1 ) (t )+β⋅sc E 1 −BOC(6,1) (t ) ) −=⋅⋅√(2) Gдк (t)⋅Gок (t)⋅( α⋅sc E 1−BOC (1,1 ) (t)−β⋅sc E 1−BOC(6,1) (t ))E1 BE1 C⋅cos (2 π⋅f E 1⋅t +φ 0 )√√10α=f E 1=1540⋅1,023=1575,42[ МГц]11- дальномерный код информационногоGдк (t) сигнала E1BGдк (t) - дальномерный код пилотE1 BE1 C1β=11сигнала E1C- символы навигационного сообщения сигнала E1BGнс (t )Gок (t ) - символы оверлейного кода сигнала E1Csc E 1−BOC(1,1) (t ) - меандр, для получения сигнала BOC(1,1)sc E 1−BOC(6,1 ) (t) - меандр, для получения сигнала BOC(6,1)3/28Дальномерный код сигналов E1b/E1cТип дальномерного кода:memory codeДлина дальномерного кода:4092 символовПериод повторения:4 мсДлительность символадальномерного кода:4 мс/4092 ~ 0,9775 мкс4/28Нормированная СПМ сигналов E1B-E1C5/28Нормированная СПМ сигналов E1B-E1C[[10GMBOC (6,1,1/11) (f )= ⋅f c⋅111⋅f c⋅11]( ) ( )( )( ) ( )( )π⋅fπ⋅fsin⋅sinfc2⋅f cπ⋅fπ⋅f⋅cos2⋅f cπ⋅fπ⋅fsin⋅sinfc12⋅f cπ⋅fπ⋅f⋅cos12⋅f c+]6/28Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов E1B7/28Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов E1B8/28Форма пика АКФ сигнала смодуляцией CBOC(6,1,1/11)9/28Открытые сигналы Galileo E5Комплексная огибающая сигнала E51s E 5 (t )=(e E 5 a−I (t)+ j⋅e E 5 a−Q (t ))⋅[sc E 5− S (t)− j⋅sc E 5−S (t−T S , E 5 /4)]+2 √(2)1(e E 5 b− I (t)+ j⋅e E 5 b−Q (t))⋅[sc E 5−S (t)+ j⋅sc E 5−S (t−T S , E 5 /4)]+2 √ (2)1(e E 5 a−I (t)+ j⋅e E 5 a−Q (t))⋅[sc E 5− P (t)− j⋅sc E 5−P (t−T S , E 5 /4)]+2 √(2)1(e E 5b −I (t)+ j⋅e E 5 b−Q (t))⋅[ sc E 5− P (t)+ j⋅sc E 5− P (t−T S , E 5 /4)]2 √(2)f E 5=1165⋅1,023=1191,795[ МГц ]10/28Открытые сигналы Galileo E5«Полезные» составляющие:e E 5 a−I (t ) - информационная компонента сигнала E5ae E 5 a−Q (t) - пилот компонента сигнала E5ae E 5 b−I (t ) - информационная компонента сигнала E5be E 5 b−Q (t) - пилот компонента сигнала E5bПРИМЕЧАНИЕ: Информационная компонента включается всебя сумму по модулю два дальномерного кода, символовцифровой информации и оверлейного кода.Пилот компонента включает в себя сумму по модулю два пилоткомпоненты и оверлейного кода.11/28Открытые сигналы Galileo E5Интермодуляционные составляющие:e E 5 a−I (t )=e E 5 a−Q⋅e E 5 b−I⋅e E 5 b−Qe E 5 a−Q (t)=e E 5 a−I⋅e E 5 b−I⋅e E 5 b−Qe E 5 b−I (t)=e E 5 b−Q⋅e E 5 a−I⋅e E 5 a−Qe E 5 b−Q (t)=e E 5 b−I⋅e E 5 a−I⋅e E 5 a−Q12/28Открытые сигналы Galileo E5Цифровые поднесущиеsc E 5 −S (t)sc E 5 −P (t)13/28/Дальномерный код сигналов E5a, E5bТип дальномерного кода:memory codeДлина дальномерного кода:10230 символовПериод повторения:1 мсДлительность символадальномерного кода:1 мс/10230 ~ 0,09775 мкс14/28Нормированная СПМ сигналов E515/28Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов E5aI16/28Периодическая АКФ дальномерногокода сигналов E5aI17/28Коммерческие сигналы Galileo E6CSsE 1B /C()AG дк (t)⋅G нс (t )−=⋅⋅cos (2 π⋅f E 1⋅t + φ 0)√(2) Gдк (t)⋅Gок (t )E6 BE6 Cf E 6 =1250⋅1,023=1278,75[ МГц]Gдк (t) - дальномерный код информационного сигнала E6BGдк (t) - дальномерный код пилот сигнала E6CE 6BE 6CGнс (t )Gок (t )- символы навигационного сообщения сигнала E6B- символы оверлейного кода сигнала E6C18/28Дальномерный код сигналов E6CSТип дальномерного кода:memory codeДлина дальномерного кода:5115 символовПериод повторения:1 мсДлительность символадальномерного кода:1 мс/5115 ~ 0,1955 мкс19/28Нормированная СПМ сигналов E620/28Методы уплотнения сигналов в разныхдиапазонахДиапазон E1: требуется передаватьтри сигнала: E1a, E1b, E1c.ИнтерплексДиапазон E5: требуется передаватьчетыре сигнала: E5aI, E5aQ, E5bI, E5bQ.AltBOCДиапазон E6: требуется передаватьтри сигнала: E6a, E6b, E6c.Интерплекс21/28Структура цифровой информации I/NAV(E1B, E5b)Скорость передачи данных:125 бит/с (250 символов/с)Метод модуляции/кодирования: фазовая манипуляцияТип структуры ЦИ:жёсткаяСтруктура ЦИ:кадра = 24*подкадров ==24*15*страницСимволы метки времени:0101100000Помехоустойчивое кодирование: свёрточное (FEC(133, 171))Длительность страницы:Длительность кадра:2с720 с (12 мин)22/28Структура цифровой информации I/NAV(E1B, E5b)23/28Структура цифровой информации F/NAVE5aСкорость передачи данных:25 бит/с (50 символов/с)Метод модуляции/кодирования: фазовая манипуляцияТип структуры ЦИ:жёсткаяСтруктура ЦИ:кадра = 12*подкадров ==12*5*страницСимволы метки времени:101101110000Помехоустойчивое кодирование: свёрточное (FEC(133, 171))Длительность страницы:Длительность кадра:10 с600 с (10 мин)24/28Структура цифровой информации F/NAVE5a25/28Структура цифровой информации C/NAVE6b(C = commercial)Скорость передачи данных:500 бит/с (1000 символов/с)Метод модуляции/кодирования: фазовая манипуляцияТип структуры ЦИ:жёсткаяСтруктура ЦИ:кадра = 8*подкадров ==8*15*страницСимволы метки времени:101101110000Помехоустойчивое кодирование: свёрточное (FEC(133, 171))Длительность страницы:Длительность кадра:1с600 с (10 мин)26/28Структура цифровой информации G/NAVE1a, E6a(G = government)Скорость передачи данных:50 бит/сПОЛНОСТЬЮ ЗАКРЫТЫЙ СИГНАЛ27/28СПАСИБО ЗА ВНИМАНИЕ!28/28.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
