Семинар №1.4 Математические модели РСКУ и их взаимные преобразования (задачи) (1152024)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНИКИ РАДИОСИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯСЕМИНАР №1 Математические модели контура управления.СЕМИНАР №1.4 Математические модели РСКУ и их взаимные преобразования.Задачи1. Рассчитать основные передаточные функции РСКУ, считая их следящими.2. Оценить устойчивость (условия соблюдения устойчивости).3. Оценить поведение отклика разомкнутой и замкнутой системы при подаче на ее входсигнала х( t )  1( t ) (функции Хевисайда) при t  0 и t  0 (в момент подачи и вустановившемся режиме).4.

Оценить поведение отклика разомкнутой и замкнутой системы при подаче на ее входсигнала х( t )   ( t ) при t  0 и t  0 (в момент подачи и в установившемся режиме).5. Привести передаточную функцию замкнутой системы к модели в виде дифференциального уравнения в векторно-матричной форме.Литература1.Вейцель В.А.

Радиосистемы управления: учебник для вузов / В.А. Вейцель,А.С. Волковский, С.А. Волковский и др.; под ред. В.А. Вейцеля. – М.: Дрофа, 2005. – 416.с.:ил. – (Высшее образование: Радиотехнические системы).2.Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданскихВУЗов и научно-исследовательских организаций. / Меркулов В.И., Чернов В.С., ГандуринВ.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н.

Под ред. В.И. Меркулова. – М.: Изд. ВВИА им. проф.Н.Е. Жуковского, 2008 – 423 с.3.Авиационные системы радиоуправления. Т2. Радиоэлектронные системысамонаведения / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И.Меркулова. – М.: «Радиотехника», 2003.– 389 с.4.Пупков К.Е., Егупов Н.Д., Колесников Л.В, Мельников Д.В., Трофимов А.И.Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительныйэксперимент / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д. –М.: ФИЗМАЛИТ, 2011. – 512 с.5.Максимов М.В., Горгонов Г.И. Радиоэлектронные системы самонаведения. – М.:Радио и связь, 1982. – 304 с.6.Максимов М.В., Горгонов Г.И., Чернов В.С. Авиационные системырадиоуправления.Учебникдляслушателейфакультетоврадиоэлектронногооборудования и высших военных инженерных училищ ВВС. – М.: ВВИА им.Н.Е.Жуковского,1984.

–7.Демидов В.П., Кутыев Н.Ш. Управление зенитными ракетами. – 2-е изд., перераб.и доп. – М.: Воениздат, 1989. – 335 с.: ил.8. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. Пер. с англ.Б.И. Копылова. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. – 832 с.: ил.9. Коновалов Г.В. Радиоавтоматика. – М.: Радиотехника, 2003.10. Востриков А.С., Французова Г.А. Теория автоматического регулирования:Учебное пособие.- М.: Высш. Школа, 2004.- 365.11.

Математические основы теории автоматического управления: Учеб. пособие: В3 т. / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова.– 3-е изд., перераб. и доп. – Т.1. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 552 с.: ил.12. Матричные методы расчета и проектирования сложных систем автоматического управления для инженеров / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУ им.

Н.Э. Баумана, 2007. – 664.13. Нестационарные системы автоматического управления: анализ, синтез и оптимизация / Под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. – М.: Издательство МГТУим. Н.Э. Баумана, 2007. – 632.14. Пупков К.Е., Егупов Н.Д., ., Колесников Л.В, Мельников Д.В., Трофимов А.И.Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительныйэксперимент / Под ред. Пупкова К.А., Егупова Н.Д.

–М.: ФИЗМАЛИТ, 2011. – 512 с.Типовые структурные схемы РСКУ (вариант)ХХkрkYХkр3YYХkр(Тр  1)YYХkYр2ХkТр  1р 2 (Tp  1)FkХYkрХ(Т 2р 2  2Тр  1)YFkХYkХр(Т 2р 2  2Тр  1)Yр2FkХ22 2р (Т р  2Тр  1)YХkр3YFFХkрYkYFFХkТр  1ХYХр2kр(Тр  1)YkYFХр 2 (Tp  1)FFkТр  1ХYkТр  11рYFХkp2 (Tp  1)YYFFХ1рkТр  1ХХkТр  11р2YF1рYk1Y(Т 2р 2  2Тр  1)р2kХ(Т 2р 2  2Тр  1)FХFХ1рkY(Т 2р 2  2Тр  1)FХ1kр2(Т 2р 2  2Тр  1)Y.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов семинаров