Семинар №1.2 Математические модели объекта управления и управляющей системы (1152022), страница 2
Текст из файла (страница 2)
(49)Wψγ ( p ) = −g;VC pWJγ ( p ) = −g ,(48)(50)бгде ψ - угол рыскания («+» - при повороте оси против часовой стрелки);γ - угол крена («+» - при повороте вправо, если смотреть вдоль продольной оси – внаправлении оси ОХ связанной СК);VC - скорость полета плоскостного ОУ (например, самолета);g - ускорение свободного падения.•••2.5 Особенности конструкции ЛА для управления с помощьюреактивных сил и моментов посредством:газовых рулей;поворотов основного реактивного двигателя относительно корпуса (поворот сопла);включения/выключения вспомогательных реактивных двигателей.Рисунок 14 – «Газовые рули» в сопле РДРисунок 15 – Поворотное сопло РДРисунок 16 – Двигатели поперечного моментного газодинамического управлениявпереди центра масс3 Математические модели управляющей системы (автопилота) и системы стабилизации3.1 Общие сведения системе стабилизации и автопилоте:3.2 Канал стабилизации крена3.2 Канал стабилизации ОУ по тангажуЗадание для самостоятельной работы:пояснить механизм управления ОУ с аэродинамической схемой «нормальная»;математические модели крестообразных ОУ в плоскости бокового управления (горизонтальной);математические модели автопилота и стабилизированного ОУ (моделирование в Simulink);математическая модель кинематического звена ОУ (моделирование в Simulink)..
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
