Лекция №14 Основы синтеза РСКУ. Оптимизация алгоритмов наведения на аэродинамические объекты (1152018), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Приэтом слагаемые 0,5cos2ψp были исключены из процесса вычисления (отфильтрованы).••Правомочность усреднения Dij ( i = 1,3 , j = 1,3 ) обусловлена двумя причинами. Вопервых, матрица D характеризует точность оценивания медленно изменяющихся траекторных параметров εв, ωв и jнц. Во-вторых, современные БЦВМ еще не обладают быстродействием, позволяющим учитывать при вычислениях Dij сверхвысокочастотные слагаемые, содержащие cos2ψp.Особенностью алгоритмов - необходимость текущего вычисления коэффициентов мат-ɺ̂ ,рицы D, поскольку их значения зависят не только от времени, но и от значений Д̂ и Дпоступающих из автоселектора дальности и скорости.19алгоритмы функционирования фильтра собственного ускорения:ˆɺj = к ∆z ,вфjjĵв ( 0 ) = z2 ( 0 ) / K j ,(43)∆z j = z2 - K j ĵв ;(44)алгоритмы функционирования фильтра корректирующих сигналов:ϑˆɺ = ωˆ ϑ + кфϑ1∆zϑ ,ϑˆ( 0 ) = z3 ( 0 ) / Kϑ ,ωˆɺϑ = −αϑωˆ ϑ + кфϑ2 ∆zϑ ,ωˆϑ ( 0 ) = 0 ,∆zϑ = z 3 - K ϑ ϑˆ(45)(46)алгоритмы функционирования фильтра привода:ϕˆɺaв = ωˆ aв + кфϕ1∆zϕ ,1bωˆɺaв = − ωˆ aв + uω + кфϕ 2 ∆zϕ ,ТТ∆zϕ = z4 - Kϕϕˆ aв ,ϕˆ aв ( 0 ) = z4 ( 0 ) / Kϕ ,ωˆ aв ( 0) = ωaв0 ,(47)(48)где uω формируется в регуляторе (управителе);кфj, кфϑ1, кфϑ2 и кфϕ1, кфϕ2 − коэффициенты усиления невязок (фильтрации).20Выводы:• совокупность уравнений определяет алгоритм функционирования квазиоптимальногофильтра угломера;• квазиоптимальность фильтра обусловлена:− коэффициенты усиления всех невязок вычисляют для вполне определеннойаприорной статистики;− при изменении условий функционирования, связанных с изменением типа сопровождаемой цели, видов ее маневров и статистики возмущений, коэффициентыусиления невязок будут отличаться от их оптимальных значений, что и приведет кухудшению точности фильтрации;− в результате декомпозиции исходного вектора состояния в полученных фильтрахмалой размерности были утрачены взаимные связи и корректирующие поправки,обусловленные невязками.21Структурная схема угломера22.

Характеристики

Список файлов лекций