Лекция №5 Тактико-технические показатели РСКУ (1152009)
Текст из файла
ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНИКИ РАДИОСИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯЛЕКЦИЯ №5 Тактико-технические показатели радиосистем и комплексов управленияУчебные вопросы1. Дальность действия к РСКУ.2. Разрешающая способность РСКУ.Литература1. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданских ВУЗов инаучно-исследовательских организаций.
/ Меркулов В.И., Чернов В.С., Гандурин В.А., Дрогалин В.В.,Савельев А.Н. Под ред. В.И. Меркулова. – М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2008 – 423 с.2. Авиационные системы радиоуправления. Т1. Принципы построения системрадиоуправления. Основы синтеза и анализа / Под ред. А.И. Канащенкова и В.И.Меркулова. – М.:«Радиотехника», 2003. – 192 с.3.
Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами / Гуткин Л.С.,Борисов Ю.П., Валуев А.А., Зиновьев А.Л., Лебедев С.В., Первачев Е.П., Полищук Е.П., Пономарев Д.А.– М.: «Сов. радио», 1968. – 680.4. Демидов В.П., Кутыев Н.Ш. Управление зенитными ракетами. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.:Воениздат, 1989. – 335 с.: ил.5. Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами / Гуткин Л.С.,Борисов Ю.П., Валуев А.А., Зиновьев А.Л., Лебедев С.В., Первачев Е.П., Полищук Е.П., Пономарев Д.А.– М.: «Сов.
радио», 1968. – 680.1Особенности ТТП РСКУ:• наиболее употребимые частные показатели качества;• зависят от аналогичных показателей составных частей РСКУ (ИВС, УС и ОУ);• нельзя выбирать произвольно, необходимо учитывать их взаимное влияние друг надруга.Основные ТТП РСКУ:• дальность действия;• разрешающая способность;• устойчивость;• точность.21 Дальность действия РСКУДальность действия РСКУ – интервал дальностей ДMAX − ДMIN между объектом прицеливания (целью) и точкой взлета/старта, в пределах которого используются алгоритмы траекторного управления, обеспечивающие наведение с требуемой точностью.Максимальная дальность ДMAX соответствует началу использования алгоритмов траекторного управления (самонаведения), минимальная дальность ДMIN − окончаниеиспользования алгоритмов траекторного управления.Максимальная дальность РСКУ ДMAX определяется:•••используемыми этапами функционирования (дальнее, ближнее наведение, самонаведение носителя и самонаведение, телеуправление или радиокоррекция носимыхОУ);классом по способам и источникам получения информации (автономные, неавтономные, комбинированные);классомпостепениавтоматизациипроцессауправления(ручное/неавтоматическое, директорное/полуавтоматическое, автоматическое управление).31.1 Этап ДН:ДНМаксимальная дальность РСКУ ДMAX этапа дальнего наведения (на примере самолета-носителя ОУ при совпадении местоположения ПУ и взлета ОУ-носителя, ДЦ > ДЗ )определяется:• возможностями ИВС пункта управления (дальность действия с заданной достоверностью и точностью информации о цели);• тактико-техническими показателями СКРУ при наведении ОУ-носителя;• летно-тактическими показателями ОУ-носителя;• тактико-техническими показателями бортового обзорно-прицельного/измерительногокомплекса/системы ОУ-носителя – дальность обнаружения/захвата.ДНМинимальная дальность РСКУ ДMIN этапа дальнего наведения – целесообразностьиспользования этапа ДН ( Д Ц ≤ ДЗ , где ДЗ - дальность «захвата» бортовых средств)41.2 Этап БН:Максимальная дальность РСКУ для самолетов ДMAX = ДЗ - момент «захвата» цели наБНавтосопровождениеБНДЗ = ДMAX≥ ДПР + ДПО MAX(1)где ДПР − расстояние, пролетаемое самолетом за время анализа обстановки и принятиярешения экипажем;ДПО MAX − максимальная дальность применения оружия из всего набора бортовыхсредств поражения.БНМинимальная дальность РСКУ ДMIN соответствует дистанции гарантированно безопасного выхода из атаки (отворота) и зависит от типа применяемого оружия:• если УР с АРГС или ПРГС, реализуется принцип «пустил−забыл», выход из атакисразу после пуска ракеты;•БНесли УР с ПАРГС - необходимость облучения цели, ДMIN значительно сокращается.Исходя из требований безопасности самолета–носителя целесообразны какБНБНможно большие значения ДMAX и ДMIN .51.3 Этап наведения УРДальность действия РСКУ ракет ДР MAX − ДР MIN - интервал дальностей разрешенногопуска УР, в пределах которого алгоритмы траекторного управления обеспечивают еенаведение с заданной точностью:• на различных этапах (автономное наведение с/без коррекцией (-ии); теленаведение;самонаведение);• направлений (ракурсов) подлета (атаки);• подвижности цели, ее маневренных характеристик.61.3.1 Особенности дальности действия УР «В - П»Максимальная разрешенная дальность пуска ракет «в−п» ДР MAX определяется:••типом системы управления (наведения);аэродинамической (баллистической) дальностью полета.При захвате до пуска УР:ДР MAX = ДЗГ − ДПС ;(2)ДР MAX = ДЗГ при ДПС << ДЗГ .(3)где ДЗГ - дальность захвата ГСН с комбинированной системой наведения, в которой РГСвырабатывает сигналы траекторного управления процессом самонаведения после захвата цели на траектории;ДПС − расстояние, пролетаемое самолетом–носителем от момента захвата цели допуска ракеты.Минимальная разрешенная дальность пуска ДР MIN ракет «в−п» обусловлена минимальным расстоянием до цели, на котором ракета еще способна устранить ошибки прицеливания:• сложная функция ошибок и высоты пуска;• располагаемые поперечные перегрузки ракеты и траектории полета в вертикальнойплоскости (специальная траектория, низковысотный полет и т.п.).71.3.2 Особенности дальности действия УР «В - В»:• тип системы управления (автономная с коррекцией или без нее; А, П, ПА – на этапеСН);•баллистическая дальность ДБ полета ракеты;••••ракурс подлета/атаки (ППС, ЗПС);характер движения цели;ошибки прицеливания в плоскостях управления;скорость и угол атаки истребителя в момент пуска и располагаемые поперечные перегрузки ракеты.8Максимальную разрешенную дальность пуска ракет «в−в» ДР MAX определяют:•тип системы управления - момент захвата цели РГС ракеты (на подвеске или натраектории);•баллистическая дальность ДБ - расстояние, которое способна пролететь ракетаот старта до момента ее сближения с минимальной скоростью Vрmin, при которой ещесрабатывает радиовзрыватель:−ДБ увеличивается с возрастанием высоты (уменьшается плотность возду-−ха);рост угла атаки самолета–носителя в момент пуска ракеты приводит к увеличению ее лобового сопротивления, а соответственно, и к уменьшению ДБ .−увеличение ошибок прицеливания вызывает уменьшение ДБ (часть времени полета и кинетической энергии ракеты затрачивается на вывод ее на требуемую опорную траекторию).9Минимально разрешенную дальность пуска ракет «в−в» ДР MIN определяют:•••время вывода ракеты на требуемую траекторию при заданных ошибках прицеливания;ошибки прицеливания;высота и скорость сближения ракеты с целью;•наименьшие значения ДР MIN ограничены снизу минимальной дальностью ДС MIN вывода самолета-носителя из атаки.Рисунок 1 – Кинематическая схема дляоценки минимальной дальности пуска УРУсловия оценки:• ракета наводится в упрежденную точкувстречи;• qго – первоначальная ошибка прицеливания;• скорость ракеты и цели за время наведенияtн не изменяются;• траектория полета ракеты в процессеустранения ошибки qго представляет дугу РВокружности с радиусом R;• в процессе наведения ракета развиваетмаксимально возможные боковые ускорения jгmax.10При малом qго длина дуги РВ мало отличается от длины отрезка РВ треугольника РЦВ,tн = РВ/Vр:Д р2 min = РВ2 + ЦВ2 − 2 ⋅ РВ ⋅ ЦВ ⋅ cos q В ;(4)ЦВ = tн Vц = РВ Vц / Vр;(5)РВ = 2R qго;(6)R=Vр2(7)j г maxминимально разрешенная дальность пуска ракет «в−в»Д р min = 22V Vq гo 1 + ц − 2 ц cos q в ,j г maxVрVр 2рV(8)наибольшие значения Дрmin будут иметь место при перехвате целей на встречном курсе, когда qв=180.
ТогдаД р min Vц ≈2qгo 1 + .j г max Vр Vр2(9)11Зона возможных пусков (ЗВП) - зависимостьДрmax и Дрmin от высоты полета и курсового углацели ψk при прочих постоянных параметрах:• для Н < Н1 значения Дрmax определяются Дб;• при Н ≥ Н1 выполняется условие Дрmax = Дзг.Рисунок 2 – Зона возможных пусковдля вертикальной и горизонтальнойплоскостей122 Разрешающая способность РСКУРазрешающая способность РСКУ – ее/его возможность выполнять наведение на отдельную цель в составе группы.Причины снижения разрешающей способности:• искажение сигналов от отдельной цели сигналами от других, близко расположенныхцелей;• ошибки оценки фазовых координат, используемые в алгоритме траекторного управления;• увеличение промахов и ухудшение других показателей качества.Наиболее полный показатель качества - коэффициент снижения вероятностипоражения цели в составе группы Ргпц по отношению к вероятности Рпц поражения одиночной целиγр = Ргпц/Рпц,(10)зависит не только от показателей РСКУ, но и от состава и геометрии группы целей –трудности оценки.13Практически применяемые - частные показатели разрешающих способностей по всемфазовым координатам, которые используются при формировании параметра рассогласования.Разрешающая способность δi по i-й координате ( i = 1, n ) - минимальное различиеδi = х1i – х2i координат х1i и х2i двух целей, при котором радиосигналы, приходящие отодной цели, еще не влияют на процесс наведения на вторую цель (все остальные n – 1координат целей имеют одинаковые значения).Последствия снижения разрешающей способности:• при наличии в n-мерном элементе разрешения нескольких целей в режиме при автоматического сопровождения обзорно-измерительных систем носителей – ошибки целеуказаний (коррекции);• результат самонаведения зависит от соотношения интенсивностей сигналов от них;• при доминировании интенсивности одного сигнала самонаведение осуществлятьсяна цель − источник наиболее мощного сигнала;• при одинаковой интенсивности отраженных сигналов ОУ наводится на «энергетический центр тяжести» группы;• при наведении на одиночную цель – ошибки.14.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.