Лекция №2 Классификация систем и комплексов радиоуправления (1152005)
Текст из файла
ОСНОВЫ ТЕОРИИ И ТЕХНИКИ РАДИОСИСТЕМ И КОМПЛЕКСОВ УПРАВЛЕНИЯЛЕКЦИЯ №2 Классификация систем и комплексов радиоуправления1.2.3.4.Учебные вопросыВиды (способы) управления полетом (наведения).Основные признаки и классы систем и комплексов радиоуправления.Автономные системы и комплексы радиоуправления.Особенности построения комбинированных систем и комплексов радиоуправления.Литература1. Радиосистемы управления: учебник для вузов / В.А.Вейцель, А.С.Волковский, идр.; под ред.
В.А.Вейцеля. – М.: Дрофа, 2005. – 416.с.: ил.2. Авиационные системы радиоуправления: учебник для военных и гражданскихВУЗов и научно-исследовательских организаций. / Меркулов В.И., Чернов В.С., ГандуринВ.А., Дрогалин В.В., Савельев А.Н. Под ред. В.И. Меркулова. – М.: Изд. ВВИА им. проф.Н.Е. Жуковского, 2008 – 423 с.3. Авиационные системы радиоуправления. Т1. Принципы построения системрадиоуправления.
Основы синтеза и анализа / Под ред. А.И.Канащенкова иВ.И.Меркулова. – М.: «Радиотехника», 2003. – 192 с.4. Основы радиоуправления: Учебное пособие для вузов / Березин Л.В., ВейцельВ.А., Волковский С.А., Жодзишский А.И., Жодзишский М.И., Карандасов В.И., Типугин В.Н.,1Чалов В.К. Под ред. В.А.Вейцеля и В.Н. Типугина. – М.: «Сов.
радио», 1973, 464 с.5. Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами /Гуткин Л.С., Борисов Ю.П., Валуев А.А., Зиновьев А.Л., Лебедев С.В., Первачев Е.П., Полищук Е.П., Пономарев Д.А. – М.: «Сов. радио», 1968. – 680.21 Виды (способы) управления полетом (наведения):34Рисунок 1 - СКРУ первого видаРисунок 2 - СКРУ второго вида52.1.3.2 Системы управления в радиолуче:Рисунок 3 - Система радиоуправления по радиолучу – наведение «от себя»62.1.3.3 Системы управления в радиозоне:Рисунок 4 – Курсо-глиссадная система посадки воздушных судов – наведение «насебя»72 Основные признаки и классы систем и комплексов радиоуправленияПризнаки классификацииКлассы РСиКУ(алфавит классов)1.
Вид объекта–носителя2. Расположение места старта иточки прицеливания3. Способы и источники полученияинформации4. Степень автоматизации процессауправления (режимами работы ОУ) иучастия в нём оператора• атмосферные пилотируемые и беспилотные летательные аппараты (самолёты, ракеты, снаряды, мины, бомбы);• внеатмосферные (космические) летательные аппараты (баллистические ракеты,искусственные спутники Земли (ИСЗ), лунныеи межпланетные КА).• «Поверхность — Воздух»;• «Поверхность — Поверхность»;• «Воздух — Воздух»;• «Воздух — Поверхность»• автономные;• неавтономные;• комбинированные• с ручным управлением;• с полуавтоматическим (директорным)управлением;• с автоматическим управлением8Классификация систем и комплексов радиоуправления по способам и источникам получения информацииНеавтономныеРадиоэлектронные ССНСКРУСУ РЗСУ РЛСмешанныеАвтономные(по физическим принципам датчиков информации)Комбинированные(по способу взаимодействия автономных и неавтономных датчиковинформации)• инерциальные (аксе• Последовательноголерометры (ДЛУ), датчики типа;воздушной скорости, ги• параллельного тироскопы);па;• Активные;• полуактивные;• пассивные• 1-го рода;• 2-го рода• СУ «по радиолучу» (как правило, «от себя»)• СУ «в радиозоне» (как правило, «на себя»)• ПА-А;• А-П;• ПА-А-П;• ПА-ПРадиотелеуправление• ДИСС (доплеровскийизмеритель скорости и угла сноса);• радиокомпас;• радиовысотомер;• РЛ-системыпредупреждения столкновенияс землей (обхода и облета препятствий);• КЭС (корреляционноэкстремальные системы);• смешанные• смешанного типа93 Автономные системы и комплексы радиоуправленияРисунок 1 - Обобщенная структурная схема автономнойсистемы наведения (АСН) летательного аппарата101112Классы автономных систем в зависимости от физической природы датчиков информации:• инерциальные системы, использующие показания акселерометров, датчиков воздушной скорости (ДВС) и гироскопов;•доплеровские системы на основе доплеровских измерителей скорости и угла сноса(ДИСС);•радиокомпасы;•радиовысотомеры;•радиолокационные системы предупреждения столкновения с землей (обхода и облетапрепятствий);•корреляционно-экстремальные системы (КЭС);•смешанные автономные системы.В инерциальных и доплеровских системах параметр рассогласования формируетсяпутём сравнения программных (требуемых) и постоянно вычисляемых (счисляемых)текущих координат местоположения ЛА.При известных координатах точек старта и прицеливания счисление пути базируется на двойном интегрировании составляющих ускорений, измеряемых акселерометрами, либо интегрировании составляющих скорости, измеряемых датчиками воздушной скорости (ДВС) или ДИСС.13В радиокомпасах – определение требуемого курса осуществляется относительнонаправления на заданный источник радиоизлучения (радиостанцию, радиомаяк).В радиовысотомерах – высота относительно поверхности земли/воды определяетсяодним из методов измерения дальности.В системах предупреждения столкновений с землей параметр рассогласованиявычисляется путём сравнения заданной (требуемой) высоты полёта с ее текущим значением.14В корреляционно-экстремальных системах (КЭС) параметры рассогласования вычисляются путём сравнения введенной заранее эталонной и текущей, снимаемой в полёте, карт распределения тех или иных физических полей Земли по маршруту полёта.Физические поля – собственные излучения Земли, жестко коррелированные с конкретными участками траектории:•радиолокационное;•тепловое;•радиационное;•магнитное излучения Земли.Принцип: местоположение определяется путём поиска экстремума корреляционнойфункции эталонного (заранее снятого) и текущего (снимаемого в процессе полёта) распределений поля.Пример: распределение высот рельефа по маршруту полёта.Проблема: распределения физических полей по маршруту полёта – случайные процессы.Смешанные автономные системы представляют собой комбинации перечисленныхмодификаций.154 Особенности построения комбинированных систем и комплексов радиоуправленияРисунок 2 - Обобщённая структурная схема комбинированной системы наведения (КСН)пилотируемого ЛА последовательного типа161718192021Методы/способы счисления пути в комбинированных радионавигационных системахМетоды определения текущих координат:1.
Курсо-воздушного счисления – раскладка вектора воздушной скорости на составляющие по осям системы координат XOZ с использованием текущего ортодромического курса Ψ О и последующее интегрирование этих составляющих (простота).2. Курсо-доплеровского счисления – измерение составляющих земной скорости поданным ДИСС, их пересчет из связанной системы координат в горизонтальную с использованием угла крена и тангажа с вычислением составляющих VX и VZ, интегрирование.3. Инерциального счисления - – измерение составляющих земной скорости по данным инерциальной навигационной системой (ИНС), их пересчет из связанной системы координат в горизонтальную с использованием угла крена и тангажа с вычислением составляющих VX и VZ, интегрирование.4.
Инерциально-доплеровского счисления - составляющие скорости от ИНС корректируются данными ДИСС, приведенными к общей координатной системе (повышениеточности).5. Периодическая коррекция счисленных координат на борту ВС с действительными, при его входе в зону действия РМ РСБН.22Задание:1.Отработать материал лекции с использованием рекомендованной литературы.2.Быть готовым: ответить на вопросы для самоконтроля.3.Знать признаки классификации и основные классы РСиКУ, их этапы и режимыфункционирования.4.Иметь представление о вариантах практической реализации комбинированныхРСиКУ.ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ1. Назовите основные признаки классификации РСиКУ.2. В чем состоит основное отличие автономных и неавтономных РСиКУ?3.
К какому классу РСиКУ принадлежат системы телеуправления?4. Что общего между системами командного радиоуправления и системами управленияв радиозоне?5. В чем состоит основное отличие систем самонаведения и систем телеуправления?6. Охарактеризуйте общность и различие основных этапов функционирования РСиКУ.7. По какому признаку различаются ручной, директорный и автоматический режимыфункционирования РСиКУ?8. С какой целью применяется комбинирование и смешивание систем управления, использующих датчики (измерители) на различных физических принципах ?23.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
