Черных И.В. Simulink Среда для создания инженерных приложений (2003) (1152002), страница 48
Текст из файла (страница 48)
юхсасйаса(ранам перв(в) ) з РРТ Я Рип 1 С Ррдаге ытаррет(ид,и1,уд,у1, Ь. р н1йСЬО, Н, р щЫОЫ, т, р нЫСЬ2, Св, р ы1дСЬЗ, Сн, р иЫсЬ4, ГЕ, р ыЫСЬ5) з ) Оепй1Е /* МРЬ РРРАТЕ «/ ОйеЕз.пе МРЬ РЕН1ЧАТ1ЧЕЯ /" Сьапде Со ОипйеЕ Со тезпоче Еипсс1оп «/ ОзЕ йебйпей(МРЬ РЕН1ЧАТТЧЕЯ) /* РипсСЕопз юй1Рет1чаС1чез = ---- — — — —— * АЬБСгасгз * 1п сЫБ Еипсстоп, уои созприсе сье я-еипас1оп ыосК'з * детгчаСЕчез.
тье йет1чаС1чез ате р1асед зп Спе йег1чаСЕче честот, * яздесдх(Я). */ зтаСЕс чоЫ сопят тяа1 Т сопят геа1 Т теа1 Т зеа1 Т теа1 т тяа1 Т еопвг 1иг Т еоияг 1пг т сопят Еис т еоияс 1ис т еоивс 1пс т еоияс 1пс т еоияп гва1 Т еоивг геа1 т еоияС геа1 Т ееивс гааз Т еоияс геа1 т сопят геа1 т "ип = (сопят теа1 т ! яясеггприсяотсБЕдиа1(Б,О)з *из = (сопят гяа! т«) яясесгирисрогсБздпп1[Б.1)з *Ох = яясесдх[Б)з *ха = яясессоисзсесея(Б)з 'уп = [теа1 т *)яяаесоисрисротснеа)Б1дпа1[Б,О)з *у1 = (геа! т *)яясесоисрисрогснеа)Б1дпа1[Б,1); р ютОСЬО вхдегнчпезегОЕЕ1«веипв(РАИХИ ВЕРО(З))з р юхигы вхсвснюпьегоеезевеисв(ранам Вегг(з))з р мЫСЫ вхзвгнпюьегогезеюеигя(ралпн Вкгз(з!)з р 14СЬЗ хсеС~Щ ~~гОЕЕ1 Ся(ранпм ВЕРБ(З!)З р 14сьа юхсесиюмзегоеесевеися[ракхи Вепв(з))з р «йдСЬЗ юхдегмюпьегОЕЕ1«юеигв[РЗНПИ ВЕРО(З))з «Ь вхдегйага[РАЕЗИ ВЕРО(В))З *Н юхсегйага(раяпм ГЖР1(З))З «т « вхсесйаса(рлкпи Вег2(з))з «СВ авгйага[РЛРАМ ВЕРЗ[З!); *се зпхсесйаса(ранам Вер4(я)) «Р1 вхнегйага(РЮНив йирз[З))З б Б Функции и нх применение *ь = вхаегРг(РАлхм оеРО (в) ); *н = х весах(РАнлм ОЯРХ(в! ); г = хаеСРг(РАКАМ ОКРХ(Я)); *Сх = х аеевг(РАЛАМ ОКРЗ(Я)); *Сь = пхааевг(РАНАМ ОКР4(И); 'РХ = вхоеСРГ(РАВАМ ОРР5(В) ): (пс т Хпс Т Хпс Т Хпг т гпг Т хпс т сопвг.
сопвс соево сопвс сопвс сопвг 432 433 И. В. Черных. Б!Ь4(ЛЛ(ЧК: среда создания инженерных приложений собственно и происходит извлечение парамс(ров с помощью указанных строк кода. Например, строка сопле геа1 Т *рагав0 = вхаеСРг(РАНАМ ОЕГО(Б!)! обеспечивает (пвлечение первого [из списка в окне параметров блока БЕипс(]оп) параметра, а в строке сопле 1пг Т р иЕВСЬО = вхаеьиивьегОЕЕ1евепев(РАБАМ РЕГО(Б)); переменной р и)дй)0 присваивается значение размерности этого же параметра (параметры блока Б-Еипс([оп могут быть не только скалярами, но н векторами). Отметим также, что такие строки кода имеются в каждом нз методов — глд]0епуа(]уеж пкПОн(ри(а и пкПНрда(е, благодаря чему параметры блока Б-Еипс()оп являются доступными в каждом из методов.
Таким образом, пользователю остасгся добавить выделенные строки в метод. пхй[пй!айхеб)гез, записать в зтом же методе выражения для вычисления нужных констант и обеспечить передачу рассчитанных значений в методы пк]ПЗепуа()уев, пмПОи(ри(я н пмП[/рда(е. Удобнее всего это сделать с помощью специально написанной функции. Ниже приводится текст такой функции [БЕип Ое( Рагаше(егз.с) для рассматриваемого примера. Файл 8(ип Сс( Рата(пе(егз.с: доиЬХе АОО, АОХ.
АХО, ВОО. В11, СОО. С11! ио1д БЕип Сее Рагавегегв(Б1вдегисг *Я) ( соево геа1 т сопвс геа1 т сопас геа1 т сопвг геа1 т соево геа1 Т сипае геа1 Т р мздсЬО =- вхаеснивоегОЕЕ)евепгв(ГАЛАМ ОЯРО(В)); р мьдсьз = посаесми ьегоее)евепсв(Ракам онР) гв)); р м)дсьз = вхаесмивьегоен)евепгв(РАахц ОЕР2(в)); р м1дСЬЗ = вхоеенивоегОЕН1евепга(РАаАМ ОКРЗ(Ш ): р м1дсь4 = вхаесмивьегоек)ехепсв(РАкьм оеР4(Б!)> Р м1дгиз = вхаеснивоегОГБ)евепгв(РАаАМ ОЕРБ(В)); АОО - "-Р[0]/)[0); А01 = -Си[0]*ГЕ[0]/о[0]! ВОО = 1/1[0]) А10 = Св[0]*Г).[О]/![О)( В11 = -1/д[0]; СОО=Св[0)*Г1[0); С11= 1; ) В первой строке файла выполнено объявление переменных АОО. А01, А10, ВОО, В ! 1, СОО, С11.
Благодаря тому что это объявление выполнено вне тела функции, указанные переменные являются глобальными. Это облегчает реализацию их передачи в нужные процедуры ответного вылова. Затем в файле функции следует объявление самой функции, и. наконец, несколько строк кода, извлекающие параметры н их размерность из структуры Я. Далее идет расчет значений переменных АОО, А01, А! О, ВОО„В11, СОО, С ] 1. В итоге в исходный файл РРТ Яй(пс 1 С.с требуется внести 2 изменения: ).Вписать строку для подключения файла функции Б(ип Се( Рагап)е(епк М1пс1иде "БЕип Сее Рагавегегв.с". Указанную директиву необходимо записать вслед за днректнвамн (()ос!иде и ()дей)пе.
2. В конце текста процедуры !пдйп)()айгеЯхеь записать вызов функции Б(ип бе( Рюагле(ега: ЯЕип аес Рагавесегв(Б); В результате файл [ХРТ Яипс 1 С.с будет выглядеть следующим образом [полужирным шрифтом выделены добавления): /х х Г11е: ОРТ Б Гип 1 С.с * --- 'ГНХБ ГХЬЕ ОЕИЕИАТЕО Вт Я-ГОИСТ1ОН ВОХЬОЕРО 2.0 х Тпьв Е11е Ев ап Б-Еипсейоп ргодисед Ьу Сье Б-ГипсСЕоп * Ви11дег иь1сь оп1у гессдпЕвев сегса1п Е1е1дв. сьапдев ваде * оиев1де Сцене ЕЕе1дв И111 Ье 1ове Сье пеке СЕве Сье ЬХоск Ев * ивед со 1оад, ед1с, апд геваие сь[в Е11е. тцйв Е11е ы111 * Ье оиегыгХССеп Ьу Сье Б-ЕипсЕЕоп Ви11дег Ььоск. ХЕ уои * ыапс со ед1с сьЕв Е11е ьу ьапд, уои виве сьапде 1с оп1у 1п сье агеа деЕЕпед ав: аъь-БГОмихя деезпев сьапдев Вести Мдебйпе НАме 'гер1асевепс сехс' чав БГОнихх деЕЕпев сьапдев емо * ОО иот сьапде НАне--сьапде сье 'гер1асевепс сехс' оп1у.
* Гог Ьессег соврас1Ь111су ы1сь сье кеа1-тпае иог)свьор, * Сье "ыгаррег" Б-Еипсгзоп Гесьп1дие 1в ивед. ТЬ1в Хв * дьвсиввед Еп сье Иеа1-тяже Иогхвьор Овег'в Мапиа1 Еп * сье сьарсег с1с1ед, "игаррег Б-еипсс1опв". б. В- ункиии и их и иенеиие /* Оисриг Рокс 1 ./ ВйеЕ1пе сот РОЕТ 1 НАИВ ВйеЕхпе ООТИУГ 1 ИХПТН №йвЕХпе ООТРОТ ПХИЯ 1 СОЬ ВйеЕзпе ООТРПТ 1 ЮГХРЕ ВйвНпе Оотрпт 1 СомРХЕХ ВйеНпе ОПТ 1 РВАИЕ ВАЯЕП ВбеЕзпе ООТ 1 П1МЯ у1 1 1 геа1 Т СОИРЬЕХ НО РВАИЕ МО 1-Ю Ь геа1 т СОИРЬЕХ МО В геа1 Т СОМРЬЕХ НО 1 геа1 т СОИРХЕХ МО Са геа1 Т СОИРЬЕХ МО /* Хорик Рокс 1 "/ ВйеЕзпе 1М РОЕТ 1 МАМЕ ВйеНпе ХНРОТ 1 ИПЗТН ВйвНпв 1МРПТ П1ИБ 1 СОЬ №йеЕхпе ХМРОТ 1 ПтхРЕ ВйеНпе ХИРЕЕТ 1 СОИРЬЕХ ВйеНпв ХМ 1 РВАМЕ ВАБЕП ВйеЕзпв 1Н 1 П1МЯ ВйеЕзпе 1НРОТ 1 РЕЕПТНВООСН и1 1 1 гва1 т СОИРЬЕХ НО РВАМЕ МО 1-П 1 Си геа1 Т СОМРЬЕХ МО Рз геа1 Т СОМРЬЕХ НО ВйеНпе ЯАИРье тХМВ О №йеНпе НПМ П1БС ЯТАТЕБ ВйвЕЕпе ПХВС ВтлтЕВ ХС ВйеЕзпе ИПИ СОНТ ВТАТЕЯ Вйенпв СОИт БтАтвв ХС 0 0 сою 2 (О, 01 ВйеЕ1пе НЮМ ОПТРЮТБ /» Опорков Роге 0 */ ВйвЕ1пе ОПТ РОЕТ 0 МАМЕ ВйвЕЕпе ОПТИУГ 0 ИХПТН ВйеЕзпе ООТРОТ П1МЗ 0 СОЬ №йеНпв ОСТРОТ 0 ПТХРЕ ВйеНпе ОПТРЮТ 0 СОМРЬЕХ ВйеЕХпе Оот 0 РВАИе ВАБЕП №йвНпе 0$УГ 0 ПХМЗ ХО 1 1 геа1 т СОМРЬЕХ НО РВАИЕ МО 1-П 4Эв ЕЬ В.
Черных. ЯМИ.ПЧК: среда создание инженерных ззрнзюжений * ~ Яее ваг1аЬгоог/вздза1зпй/вгс/вЕипстр1 йос.с Еог ! а пзоге йвга11вй гевр1аге ! » Сгеасейз Яип Опп 29 13з03з29 2003 ВйвЕ1пе Я РПНСТ10М МАМЕ ПРТ В Рип 1 С ВбеНпв Б РПНСТХОН ЬЕЧЕЬ 2 /*««««««««««««««««««««««««««««'/ / ЪФЪ-ВРОЗЗИХЕ йеНпвв СУзапцев ВЕС1М вЂ” — ЕП1Т НЕВЕ ТО ЕНП "/ ВбвНпе нпи Хнротв 2 /* Хпрпг Роге 0 */ ВйеЕГПе ХН РОЕТ 0 МАНЕ цО ВйвЕ1пе 1НРОТ 0 И1ПТН 1 №йеЕХпе ХНРПТ ПХМВ О СОЬ ВйеЕ1пв 1МРОТ О ЮТХРЕ геа1 т №беЕзпв 1НРПТ 0 СОИРЬЕХ СОМРХЕХ НО №йеНпе ХМ 0 РВАИЕ ВАЯЕП РВАЗЗЕ НО ВйвЕз.пв ХМ 0 П1ИЯ 1-П ВйеЕхие ХМРОТ 0 РЕЕЮТНВОПСН 1 ВйвНпе НРАВАИБ /* Рагааесег 1 */ ВйеЕХпе РАВАИЕТЕВ 0 МАНЕ ВйеЕХпе РАВАИЕТЕВ.
0 ПТХРЕ №йеЕ1пе РАВАНЕТЕВ 0 СОИРЬЕХ /* Рагаавгвг 2 */ ВйвЕзпе РАВАИЕТЕВ 1 НАНЕ ВйеЕзпв РАВАИЕТЕВ 1 ПТХРЕ №6ЕНПЕ РАЙАМЕТЕВ 1 СОИРЬЕХ /* Рагажвгег 3 */ ВйеНпв РАВАМЕТЕВ 2 МАМЕ ВйеНПЕ РАВАИЕТЕВ, 2ЮТХРЕ ВйеЕзпе РАВАМЕТЕВ 2 СОИРЬЕХ /* Рагазвесег 4 */ ВйеНпв РАВАМЕТЕВ 3 МАМЕ ВйвЕхпе РАВАИЕТЕР 3 ПТХРЕ №6ЕНПв РАВАМЕТЕВ 3 СОМРЬЕХ /» Рагажесвг 5 "/ ВйеЕзпе РАВАИЕТЕВ 4 МАМЕ ВбеЕзпе РАВАМЕТЕВ. 4 ЮТХРЕ ВбеЕЕпе РАВАИЕТЕВ 4 СОИРЬЕХ /» Рагаввсег б / ВйеЕХпе РАВАИЕТЕВ 5 МАНЕ №йеЕ1пе РАВАИЕТЕй 5 ЮТХРе ВйеЕзпв РАВАИЕТЕВ 5 СОИРЬЕХ ВйеЕзпе ЯРОНИХХ СЕМЕВАТЕ ТЬС 1 ВйеНпе ЯООВСЕР1УЕВ Вбей пе РАНЕЬХНПЕХ 3 ВйеЕхпе БРОНИХЕ ВЕХХЯХОМ 2.0 /* ее$-ВРОНИХХ,йеЕзпев Спапдев ЕНЮ вЂ” — ЕЮ1Т НЕВЕ ТО ВЕС1Н */ /*««««««««««««««««««<«««<««««««*/ И.
В. Ч ных. Б(А4[Л.(Г(К: с зп созлпнип ннвенериых ссриловений 41пс1ибе "в1ввггис. Ь" 46ейьпе 15 РАНАМ ПОПЕЬЕ[рЧа1) (вх1вИцвегьс(Рча1) йй »вх1вьодьса1(рча1! ил )вх1вевргу(рча1) йй )тх1вярагве(рча1) йй !пцс1всовр1ех(рча1) йй вх1вроцЫе(рча1)) 46ебйпе 15 РАНАМ ПООЕЬЕ(рча1) .(спх1вИивегйс(РЧа1) йй !вх1вьодхса1(рча1) йй1свх1вевргу(рча1) йй (вх1зярагзе(рча1) йй (вх1всоп!р1ех(рча1! йй вх1вроиЪ1е(рЧа1)) 46етйпе 15 РАНАМ ООПЕЬЕ(рча1» (вх1вИивег1с(ПЧа1) йй »пцс1вьод1са1(рча1) йй1(вх1веп!ргу(рча1) йй !вх1зярагзе[руа1) йй !пцс1вСсппр1ех(рЧа11 йй вх1зроиЬ1е(рча11) 46етйпе 15 РАНАМ ПООЕЬЕ(рча1) (псх1вМцвег1с(Рча1! йй !вх1в!.од1са1[рча1! й6Л»вх1ВЕщргу(рча1) йй !вх1вярагве(рЧа1) йй (вх1вСсвр1ех(рЧа1) йй псх1вроиЫе(рЧа1)) 46е11пе 15 РАНАМ ПОПЕ« Е(рЧа1) (вх1вИивег1с (рЧа11 йй »п!х1вьод1са1(рча1) йй1(пх1веврпу(рча1! !вх1вярагве(рча1) йй !вх1вСовр1ех(рча1) йй вх1впоиые[РЧа1)) 46е11пе 15 РАВАИ ПООВЬЕ(рЧа1) [псх1вИцвег1с(рча1) йй ! вх1вьодьса1 (рча1! йй1 »псх1вевргу (рча1) йй !пцс1вярагве(РЧа1) йй !пис1вСовр1ех(рЧа1) йй вх1вроиЬ1е(рЧа1)) //а а аааааа ае ИЕМ ПОПЕ а е аеееаеееаееааеааеаеее Рйпс1ибе «Бецп аеп Рагавепегв.о« //ааа ааеаеа аааа аа ИЕИ СОПИ еаеаааеа еаеа ааааеааеаа 46еЕьпе РАНАМ ПЕРО(Б) 46еЕьпе РАНАМ ПЕР1(5) абеб(пе РАРАМ ПЕР2(5! 46е11пе РАВАИ ПЕРЗ(5) $6еЕГпе РАНАМ ПЕР4[5) 46еЕЬпе РАНАМ ПЕР5[5! ввдеГБРспРагав[5, О) звбеГБРспРагав(5, 1) ввдеПБРспРагав(5.
2) ввбеГБРспРагзв(Б. 31 ввдеГБРспРагав(5, 4) ввдегБРспрагав(5. 5) б. 5-функции и их применение ехпе ехгег ехпегп * — — — — -- — †††« / * Б-Гцпсгьоп веГЬобв * * --- — -- — — — — */ (»6е11пе ИПЬ СНЕСК РАНАИЕТЕВБ 411 6е11пе6[МПЬ СНЕСК РАНАИЕТЕНБ) йй /« Рипссйоп: в61СЬес»срагавепегз * АЬвсгассс * Ча1Ыапе оиг рагавепегв со чег1 «/ 6е11пе6(ИАТЬАБ ИЕХ РГЬЕ) Еу сЬеу аге о)сау. гп чоы прт Б Рип 1 с Оигригв югаррег(сопвг геа1 т *цО. сопвп геа1 Т и1, геа1 Т *у0, геа1 т «у1, сопзп геа1 'Г *хС, сопвг геа1 т *ь, сопзс Ьпг т р ИЫгьО, сопвп геа1 Т *В, сопвс Ьпп т р и16ГЫ, сопвс геа1 Т *д, сопвп 1пп Т р ю16ГЬ2, сопвг геа1 т *св, сопвг Зпг т р ю16гьз, сопвп геа1 Т «Сы, сопвп 1пс т р ыЫГЬ4, сопзг геа1 т *Рй, сопзг 1пг т р ы16гь5)! п чо16 ПРТ 5 Рип 1 С Прбапе ыгаррег(сопвп геа1 Т *иО, сопвп геа1 Т *ц1, сопвп геа1 Т *уО, сопзп геа1 Т у1, сопвг геа1.т *ь, сопзг 1пг т р ю16гьО, сопвп геа) Т «Н, сопвп 1пс Т р ю16ГЫ, сопвп геа1 Т *6, сопзс 1пп Т р и16ГЬ2.
сопзп геа1 Т "Св, сопвс Зпп Т р ю16ГЬЗ, сопзг геа). т сю, сопзс Зпг,т р ы16гь4, сопвп геа1 Т «Р1, сопзс Ьпс Т р юЫГЬ5)! чо16 ПРТ 5 Рцп 1 С Пегйчастчев югаррег(сопзс геа1 'Г *иО, сопвп геа1 Т "и1, сопвп геа1 'Г *уО, сопвс геа1 Т «у1, геа1 'Г *6х, геа1 Т "хС, сопвс геа1 т *Ь, сопзп 1пп Т р ы16СЬО, сопвс. геа1 Т *В, сопвс 1пп Т р ы16ГЫ, сопвп геа1 Т *О, сопвс 1пп Т р ыЫГЬ2, сопвг геа1 т *ссх, сопвг 1пг т р ы16гьз, сопвг геа1 т «сю, сопвг Тпг т р иЫЬЬ4, сопзп геа1 Т *Р1.
сопзг Зпс Т р иЫгЬ5)! И. В. Черных. Я)М<>Ь(к<К: с да ееэдпннп нквене ых н пеней всас1с чо1д вд?снес)ератавесетв [51ввстисс *Б) ( едей1пе РтвИовров 46 1пс ракавхпдех О! Ьоо1 ча11дратав йа1ве! сйат ратавЧессог() =('1','2','3','4','5','6'); всас1с сЬат ракавесетектокияд(] "тье даса суре апд/от сопр1ех?су ой ракавесек доев пос вассь сЬе 1пйотвас1оп * 'вресИ?ед 1п сЬе Б-Хипсс1оп Ви??дет д?а1оц. Рок поп-дооЬ?в ракапатекв уои ы111 пеед со санс сЬев ивхпц Хпс8, 1пс16," "1пс32. ихпс8, и1пс16, и?пс32 от Ьоо1еап."> /* А11 ратавесекв вовс вассЬ сье Б-йипсс1оп Ви?1дет 0?а1од */ .( сопвс вхдттау *рча10 = ввОесБРспратав<Я,О>; 11 <>15 РАНАМ 00тУВЬЕ[РЧа10)> ( ча11дРатюп = Стив! ратавХпдех = О! до ЕХ1Т МТ! ) > ( сопев вхйткау «рча11 = ввбесЯРспРакав(5,1] 16 (<1Б РАНАИ 000ВЬЕ[рча11)) ( ча1ЫРатав = тхие! ратавХпдех = 1; дото ЕХХТ РОХМТ! ( сопвс вхАккау *рча12 = ввцесярспРата!«(5,2)! И (>ХБ РАНАМ 000ВЬЕ(рЧа12>) ( ча1ЫРакав = стив! рагавХпдех = 2> Бото ЕХ1Т РОХИТ! ) ) ( сопвс вхдккау "рча13 = ввйесярспратав(Б,З)! 11 (!15 РАНАИ 000ВЬЕ<РУа13)) ( 6 Б Фунпинн н нк п !мененне ча11дратав етое> РатавХпдех = 3! Бото ЕХХТ РОХИТ> ) ( сопвс вхАктау "рча14 ввцесярспратюп(я.