Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (1151999), страница 37
Текст из файла (страница 37)
25.3). Анализ сигнала на принадлежность земле проводится по двум признакам: энергетическому и частотному. Суть энергетического признака состоит в превышении анализируемым сигналом достаточно высокого порога ()„!<()„! поскольку сигнал, отраженный от земли, превышает сигнал, отраженный от цели. Исследование по частотному признаку необходимо для того, чтобы исключить из анализа варианты превышения порога ()~ активной помехой. В основе частотного анализа лежит то обстоятельство, что ширина спектра доплеровских частот сигнала земли во много раз превышает ширину спектра этих частот сигнала, отраженного от цели.
Это обусловлено тем, что суммарная ширина лепестков диаграммы направленности антенны, направленных на землю, определяется углом О„во много раз превышающим величину угла Эа, который обусловлен дальностью до цели и ее габаритами. Качественно это различие показано на рис. 25.6 и 25.7, где Я, и Ба соответственно спектральные плотности сигналов доплеровскнх частот, отраженных от земли и от цели.
Используя эту особенность, можно выделить снтиал, отраженный от земли, в фильтре с АЧХ кв=(!(() (рис. 25.7), нижняя граничная частота ! которого превышает максимально возможную частоту гп„сигнала, отраженного от цели. В итоге, решение о том, что выделенный сигнал принадлежит земле, принимается прн одновременном выполнении двух условий: при превышении им порога Ца (рис. 25.5) и появлении ситиалов на выходе фильтра с полосой пропускания М„1=1,„-1 (рис. 25.7). В такой ситуации накопление сигнала прекращается н возобновляется режим поиска.
192 3,8я,кф Рис. 25.7 Рис. 25.б Если в результате анализа будет установлено, что сигнал не принадлежит ни земле, ни постановщику помех, то в течение определенного времени продолжается его накопление. Решение о том, что накапливаемый сигнал принадлежит цели (второй этап обнаружения) принимается в том случае, если он превышает порог У„17<Ум (рис. 25.5). При этом величина порога выбирается таким образом (У„18>У„1), чтобы обеспечить высокую достоверность обнаружения.
После завершения второго этапа обнаружения в автоселекторе замыкается цепь автоматического слежения за доплеровской частотой Р „ (910.5), выделенный сигнал поступает в угломер для сопровождения цели по направлению и РЭСУ переходит в режим самонаведения. Если в интервале времени 1„(рис. 25.3) не будет принято решение о наличии цели, то поиск осуществляется во все увеличиваемся диапазоне изменения частот Гг„вплоть до значения Гг и Гг 25.3.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ ИВС В РЕЖИМЕ САМОНАВЕДЕНИЯ Режим самонаведения начинается на дальности Д, после обнаружения цели РГС и перехода на ее автоматическое сопровождение по скорости сближения и направлению соответственно автоселектором скорости и следящим радиолокационным угломером. В этом режиме параметр рассогласования формируется в соответствии с методом пропорционального наведения со смешением (7.48). Функциональные связи между устройствами, принимающими участие в вычислении (7.48), отображаются на структурной схеме, приведенной на рис. 25.1, при условии, что переключатели П1 и П2 находятся в положении СН (самонаведение). Оценки а711 угловой скорости, как и в автономном режиме, формируются в вычислителе ПКЗ в процессе решения уравнений (25.1) — (25.3).
При этом в качестве источников информации используют- сЯ акселеРометРы, измеРЯющие УскоРениЯ) и)„з в антенной стабилизированной системе координат (рис. 25.2). 193 Оценки Ьго~ з приращений угловой скорости, обусловленных ма- невром цели, поступают из управителя комплексного следящего угломера, принцип работы которого рассмотрен в З11.3.
Оценка У,е скорости сближения, вычисляемая на основе измерения доплеровской частоты, выдается в вычислитель параметра рассогласования из автоселектора, описанного в З!0.5. Сравнение сформированнъгх на основе оценок Ч,е, ез, з и Ьез, з требуемых перегрузок с их действительными значе- пнями п„л и дает возможность определить управляющие сигналы Ь„„ьь под действием которых после пересчета их из антенной системы координат в связанную СУР управляет ракетой в режиме самонаведения. Заканчивается самонаведение на некоторой дальности Д„, после которой ракета совершает неуправляемый полет.
Конкретное значение этой дальности во многом зависит от типа используемого сигнала подсвета цели. При использовании непрерывньгх (прерывистых) сигналов Д„обусловливается допустимой величиной флуктуационной ошибки оценивании угловой скорости, непосредственно определяющей значение допустимого промаха. Наличие этой ошибки обусловлено, так называемыми угловыми шумами отраженных радиосигналов, причины возникновения которых и их влияние на РЭСУ были рассмотрены в п. 5.2.4. 25.4.
ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМБИНИРОВАННОЙ ИВС В РЕЖИМЕ ЦЕЛЕУКАЗАНИЯ Режим целеуказания имеет место в процессе совместного функционирования аппаратуры самолета-носителя и ракеты на интервале времени от его взлета и до применения оружия. Совместное функционирование осуществляется с помощью специальных блоков и линий связи. По этим линиям из аппаратуры истребителя в ракету подаются команды подготовки, команды целеуказания, а также команды, предупреждающие преждевременный пуск ракеты.
Из ракеты в аппаратуру самолета — носителя поступают сведения о типе ракеты и месте ее подвески, а также сигналы, которые характеризуют степень ее готовности к применению. Команды подготовки начинают формироваться сразу после взлета истребителя 1151. По этим командам в аппаратуру ракеты подаются питающие напряжения, в первую очередь на гетероднны приемников н на гироскопы. Целесообразность ранней подачи питания на гетеродины обусловлена необходимостью устранения выбега их частоты, который возникает в начальные моменты работы. Выбег, представляющий собой достаточно значительное отклонение частоты генерации от ее номинального значения, самостоятельно устраняется по истечении некоторого промежутка времени, после чего гетероднны генерируют высокоста- 194 бильные колебания, которые поступают в смеснтели приемников.
Гироскопы начинают выполнять свои функции по пространственной стабилизации антенны только через некоторое время, которое затрачивается на доствкение ими определенной скорости вращения. По командам подготовки выполняются также настройка приемных устройств и проверка работоспособности основных узлов ракеты. Кроме того, из бортовой аппаратуры истребителя в СУР ракеты поступают разовые команды, характеризующие конкретные условия ее применения, например тип перехватываемой цели (большая, средняя, малая, групповая„вертолет), высота ее полета, ракурс перехвата (передняя — ППС либо задняя — ЗПС полусферы). Команды целеуказания начинают поступать в ракету только после взятия цели на автоматическое сопровождение БРЛС истребителя.
В полуактивной РГС с прерывистым сигналом подсвета цели целеуказания осуществляются по углам ср„,~л, скорости сближения Ч, нормальным составляющим скорости Ч ... и дальности Д . В соответствии со значениями углов яЬ,ьз антенна ракеты поворачивается в направление на цель при малых дальностях пуска либо в некоторую упрежденную точку, если дальность пуска велика. Команда целеуказания по скорости поступает в автоселектор скорости и в вычислитель ПКЗ (рис. 10.7, 11,7). В автоселекторе в соответствии с Ч, устанавливается такая частота Г„, управляемого гетеродина (рис. !0.7), которая обеспечивает попадание промежуточной частоты (10.24) в полосу пролускания М„ узкополосного фильтра (рис. 25.4,а),либо задает начальное значение частаты Р„ относительно которой осуществляется поиск отраженного сигнала (рис. 25.3), Первая ситуация имеет место тогда, когда дальность пуска Д„ не превышает дальность захвата Д, цели РГС, а вторая возникает при выполнении условия Д„>Д,.
Сигналы управления для угломера и автоселектора по отработке команд ЦУ формируются в компараторах блоков связей, где осуществляется сравнение передаваемых из самолета сигналов с теми, которые имеют место в РГС. В вычислитель ПКЗ (рис. 25.1), наряду с целеуказаниями по скорости Ч, и Чч„ьь поступают сигналы дальности Д, которые используются в качестве начальных условий при решении уравнений экстраполяции (25.1) и (25.2). Процессы настройки аппаратуры РГС и отработки команд ЦУ контролируются по отображаемым на световом табло либо в системе единой индикации (СЕИ) выдаваемых из ракеты соответствующих сигналов и команд 115).
После окончания всех этапов подготовки в ИВС формируется команда, свидетельствующая о готовности ракеты к применению. Эта команда также высвечивается на индикаторе СЕИ в виде условного обозначения. 196 После поступления в бортовую аппаратуру истребителя информации о типе ракеты и конкретных условиях ее применения (тнп цели, высота, направление перехвата и т.д.) начинается расчет разрешенных зон пусков. Рассчитанные зоны пуска, наряду с текущей дальностью Д, высвечиваются на индикаторе СЕИ в виде отметок максимально разрешенной Д,„и минимально разрешенной Дры„дальностей.
Примерный вид разрешенных зон пуска, как функций высоты Н и направления у„ перехвата, показан на рис. 16.2. При этом на рис. 16.2,а приведено сечение зон пуска в вертикальной плоскости у=О, а на рис. 16.2,6 — сечение в горизонтальной плоскости Н=Нь До высот Н<Н, максимальная разрешенная дальность пуска ограничена баллистической дальностью полета ракеты в плотных слоях атмосферы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
